WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.72 of 91.80 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.35 of 61.20 AH used of 10V (96.15% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 51 VBD -0.88 - - 431 - - - 2098 - -127.1 -40.30 - 2239 - - - - - - - - - - -
52 - -7.3 4 91 roll -0.88 12.07 0.177 2532 174.1 2.75 0.090 3527 519.6 -127.1 -22.65 - 3108 -38.4 - - - - - - - - - -
286 - -12.6 27 290 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.051 2121 -540.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
591 - -9.6 85 595 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 717 -533.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
651 - -10.2 97 655 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2123 545.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
955 - -8.6 133 960 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 3522 518.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1066 - -7.6 144 1070 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2123 -542.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1376 - -8.4 175 1385 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1685 - -8.5 199 1690 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.086 3525 509.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1746 - -8.8 202 1750 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2118 -541.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2066 - -6.5 218 2084 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2386 - -6.8 234 2390 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.088 3524 511.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2436 - -7.9 236 2440 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2118 -540.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2746 - -7.6 252 2750 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.090 3526 506.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2791 - -8.0 254 2795 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2125 -538.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3106 - -6.6 270 3110 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.091 3526 504.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3151 - -7.1 272 3155 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2125 -538.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3466 - -6.5 288 3470 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.076 720 -530.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3511 - -6.7 290 3515 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2117 541.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3826 - -6.3 300 3830 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.097 3522 510.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3871 - -6.1 300 3875 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.062 2115 -535.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4186 - -6.0 306 4190 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.095 3524 503.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4221 - -7.4 306 4225 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2120 -533.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4546 - -6.7 312 4604 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4906 - -6.3 318 4910 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.099 3522 500.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4951 - -6.7 318 4955 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2123 -531.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5266 - -6.0 324 5324 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5626 - -5.7 330 5630 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.101 3522 499.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5676 - -6.4 330 5680 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2116 -530.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5986 - -6.2 336 6044 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6346 - -7.2 342 6350 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3522 496.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6411 - -8.4 343 6415 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2117 -530.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6766 - -6.6 349 6770 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.106 3526 494.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6816 - -6.5 349 6820 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2125 -528.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7126 - -5.5 355 7184 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7486 - -5.6 361 7490 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3520 493.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7546 - -6.3 362 7550 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7906 - -5.2 368 7964 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8266 - -5.4 374 8270 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3525 491.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8311 - -6.5 374 8315 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2127 -527.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8626 - -5.4 380 8630 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.109 3520 492.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8671 - -6.0 380 8675 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2119 -524.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8986 - -5.4 386 8990 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3521 491.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9016 - -5.8 386 9020 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2122 -524.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9346 - -5.5 392 9350 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3520 490.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9376 - -6.5 392 9380 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2130 -524.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9706 - -5.3 398 9710 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3523 488.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9756 - -6.5 398 9760 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.073 2118 -526.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10066 - -5.2 404 10070 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3520 491.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10106 - -5.9 404 10110 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2125 -522.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10426 - -5.3 410 10430 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3526 486.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10471 - -5.8 410 10475 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.074 2117 -521.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10786 - -5.2 416 10790 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3525 488.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10841 - -6.3 416 10845 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2123 -525.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11146 - -5.1 422 11204 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11506 - -5.0 428 11510 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.087 705 -524.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11591 - -4.7 429 11595 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2108 529.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11926 - -5.1 435 11930 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.088 703 -516.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12086 - -5.2 437 12090 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2116 529.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12406 - -5.2 443 12410 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.088 712 -516.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12576 - -4.9 445 12580 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2119 527.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12886 - -4.8 451 12890 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.123 3525 488.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12941 - -5.5 451 12945 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2125 -518.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13246 - -4.2 457 13304 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13606 - -3.7 463 13610 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 706 -521.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13651 - -3.9 463 13655 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.074 2121 524.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13966 - -4.3 469 13970 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.122 3528 488.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14001 - -4.6 469 14005 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.079 2114 -519.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14326 - -4.5 475 14384 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14686 - -4.1 481 14744 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15046 - -4.2 487 15104 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15406 - -4.1 493 15464 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15766 - -4.1 499 15824 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16126 - -4.1 505 16130 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 483.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16171 - -5.0 505 16175 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2115 -519.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16486 - -4.4 511 16544 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16847 - 4.6 517 16965 done -0.29 0.63 0.096 2666 212.7 - - 2115 - - 111.40 1.547 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16966 - 2.9 519 17085 roll 0.88 1.20 0.071 2922 213.3 2.72 0.096 769 -494.9 127.1 110.40 1.504 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17106 - 8.6 521 17110 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.079 2177 506.5 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17446 - 9.9 527 17450 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.122 3583 481.5 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17506 - 9.5 528 17510 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.081 2171 -507.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17866 - 9.7 534 17870 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.116 3582 478.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17906 - 10.3 534 17910 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.078 2178 -516.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18226 - 8.8 540 18230 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3586 482.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18276 - 10.6 540 18280 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.078 2181 -516.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18586 - 8.6 546 18590 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3582 483.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18626 - 9.5 546 18630 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2176 -511.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18946 - 8.0 552 18950 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3582 484.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18986 - 8.4 552 18990 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2181 -515.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19306 - 7.8 558 19310 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3583 486.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19346 - 8.4 558 19350 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2178 -516.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19666 - 8.5 564 19670 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3586 485.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19701 - 10.5 564 19705 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2177 -521.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20026 - 8.3 570 20030 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3587 486.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20061 - 8.5 570 20065 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.073 2175 -519.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20386 - 8.2 576 20390 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3582 488.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20416 - 9.0 576 20420 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2177 -520.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20746 - 8.1 582 20750 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.108 3586 489.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20781 - 9.5 582 20785 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2177 -521.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21106 - 7.9 588 21110 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3586 489.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21146 - 8.1 588 21150 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.070 2173 -523.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21466 - 7.6 594 21470 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.104 3588 491.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21501 - 8.5 594 21505 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2178 -522.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21826 - 7.9 600 21884 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22186 - 8.2 606 22190 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.103 3583 493.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22221 - 8.4 606 22225 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2176 -527.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22546 - 8.4 612 22550 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.102 3587 495.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22581 - 9.3 612 22585 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2183 -525.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22906 - 7.3 618 22964 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23266 - 6.5 624 23270 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.100 3587 496.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23351 - 6.7 625 23355 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2174 -529.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23686 - 6.7 631 23690 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.099 3583 497.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23731 - 7.3 631 23735 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.066 2181 -529.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24046 - 7.2 637 24104 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24406 - 7.1 643 24410 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.097 3583 501.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24446 - 7.4 643 24450 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.065 2181 -529.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24766 - 6.9 649 24824 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25126 - 6.3 655 25130 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.095 3589 503.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25166 - 6.5 655 25170 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -532.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25486 - 5.9 661 25545 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 131.4 3.25 1.218 2052 -4.6 - - - - - - - - - -
25846 - 6.8 667 25850 roll 0.89 - - 2922 - 2.80 0.095 3583 501.8 131.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25896 - 6.8 669 25900 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.062 2178 -530.2 131.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26206 - 6.2 685 26210 roll 0.89 - - 2922 - 2.80 0.094 3583 501.8 131.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26241 - 5.6 686 26255 done 0.89 - - 2922 - 2.63 0.061 2177 -534.6 143.0 9.75 1.119 2003 -5.0 - - - - - - - - - -
26566 - 6.6 703 26584 done 0.90 - - 2922 - - - 2177 - 143.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26886 - 6.8 719 26890 roll 0.90 - - 2923 - 2.80 0.092 3589 504.3 143.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26916 - 8.0 720 26920 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.061 2180 -531.7 143.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27226 - 6.1 736 27230 roll 0.90 - - 2922 - 2.78 0.091 3585 505.4 143.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27261 - 5.1 737 27290 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.060 2175 -536.1 173.0 24.17 1.023 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
27606 - 7.7 755 27610 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.090 3587 504.3 173.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27641 - 7.4 756 27645 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.059 2178 -531.7 173.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27946 - 7.1 772 27950 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.089 3585 506.1 173.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27971 - 7.0 773 27975 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.059 2184 -532.7 173.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28276 - 4.7 801 28315 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.087 3584 500.0 213.4 32.40 0.958 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
28341 - 6.5 807 28345 done 1.00 0.08 0.048 2956 425.0 2.67 0.059 2177 -527.0 213.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28646 - 9.2 838 28650 roll 1.00 - - 2956 - 2.67 0.077 764 -529.2 213.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28681 - 10.3 841 28685 done 1.00 - - 2956 - 2.63 0.054 2185 540.3 213.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28986 - 5.4 872 29005 done 1.00 - - 2956 - - - 2185 - 233.4 16.63 0.929 1636 -5.0 - - - - - - - - - -
29306 - 7.0 935 29310 done 1.03 - - 2956 - - - 2186 - 233.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29616 - 4.8 996 29650 roll 1.03 - - 2956 - 2.75 0.087 3569 502.9 270.4 29.30 0.877 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
29676 - 6.3 1002 29680 done 1.08 - - 2956 - 2.65 0.058 2167 -529.1 270.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29986 - 5.4 1033 30006 roll 1.08 - - 2956 - 2.70 0.076 762 -520.4 290.3 15.43 0.870 1404 -5.1 - - - - - - - - - -
30061 - 5.5 1040 30080 done 1.11 - - 2956 - 2.60 0.051 2173 542.7 306.0 12.18 0.861 1340 -5.3 - - - - - - - - - -