Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.02 of 150.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 45.4 m at 4163.2 m, depth 4209 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.1 -0.1 6 211 VBD -1.24 - - 125 - - - 2378 - -146.6 -136.77 0.107 2159 - - - - - - - - 26.48 - 26.50
214 3.0 -3.4 20 237 roll -1.24 11.38 0.283 2852 239.6 2.45 0.065 776 -653.9 -146.6 -5.70 0.134 2292 -23.3 0.071 - - - - - - 25.51 26.01 25.72
336 24.7 -16.3 32 346 done -1.07 0.20 0.228 2897 225.0 2.30 0.055 2349 683.9 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 25.66 26.20 25.82
646 67.1 -13.1 63 656 roll -0.98 0.10 0.233 2933 360.0 2.35 0.062 780 -667.7 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.09 26.27 26.19
810 86.5 -10.5 79 819 done -0.91 0.08 0.223 2947 175.0 2.25 0.055 2352 698.7 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.13 26.49 26.24
1121 117.5 -9.7 110 1130 roll -0.91 - - 2937 - 2.30 0.070 3895 670.9 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.87 26.48 26.88
1255 132.7 -11.7 123 1265 done -0.86 0.10 0.196 2968 310.0 2.20 0.052 2328 -712.3 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.25 26.66 26.34
1563 165.3 -10.7 147 1564 done -0.86 - - 2968 - - - 2328 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
1863 197.3 -10.7 162 1870 roll -0.86 - - 2967 - 2.25 0.065 796 -680.9 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.99 26.63 27.01
1946 206.3 -11.4 166 1951 done -0.86 - - 2959 - 2.25 0.055 2357 693.8 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.76 26.70 26.78
2263 241.9 -11.3 182 2265 done -0.86 - - 2959 - - - 2357 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
2564 275.4 -11.2 197 2570 roll -0.86 - - 2958 - 2.33 0.062 798 -669.1 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
2617 279.7 -10.9 199 2625 done -0.86 - - 2949 - 2.25 0.055 2360 694.2 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.83
2935 318.7 -11.9 213 2936 done -0.86 - - 2948 - - - 2360 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
3234 354.4 -11.9 223 3238 roll -0.86 - - 2948 - 2.35 0.062 791 -667.7 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
3296 362.3 -12.2 225 3301 done -0.86 0.10 0.216 2967 190.0 2.25 0.055 2360 697.3 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.42 26.78 26.59
3629 399.4 -10.8 236 3630 done -0.86 - - 2967 - - - 2360 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
3929 431.4 -10.3 246 3930 done -0.86 - - 2967 - - - 2360 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
4229 462.9 -10.5 256 4230 done -0.86 - - 2967 - - - 2360 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
4530 494.3 -10.4 266 4531 done -0.86 - - 2966 - - - 2360 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
4829 525.7 -10.2 276 4834 roll -0.91 - - 2967 - 2.33 0.062 800 -669.5 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 26.75 27.15
4891 532.8 -10.8 278 4896 done -0.91 - - 2959 - 2.25 0.057 2364 695.1 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
5223 568.1 -10.6 289 5228 roll -0.91 - - 2946 - 2.30 0.072 3896 666.1 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.15
5298 575.1 -10.9 291 5303 done -0.91 - - 2946 - 2.20 0.055 2360 -698.2 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.93 26.89 26.94
5610 611.1 -11.1 302 5617 roll -0.91 - - 2946 - 2.33 0.062 784 -676.4 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 26.76 27.15
5703 621.8 -11.5 305 5707 done -0.91 - - 2936 - 2.30 0.057 2358 684.3 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
6031 659.2 -11.4 316 6032 done -0.91 - - 2936 - - - 2358 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
6330 694.1 -11.6 326 6337 roll -0.91 - - 2935 - 2.38 0.065 784 -661.3 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 26.76 27.15
6379 697.6 -11.6 327 6384 done -0.91 0.10 0.223 2953 180.0 2.28 0.057 2350 686.8 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.44 26.82 26.63
6688 733.5 -11.1 337 6689 done -0.96 - - 2954 - - - 2350 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
6986 767.5 -11.0 347 6987 done -1.02 - - 2954 - - - 2350 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
7286 801.5 -11.3 357 7291 roll -1.07 0.10 0.159 2891 -630.0 2.35 0.070 3900 659.6 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.75 26.72 26.79
7349 810.8 -13.0 359 7353 done -1.07 - - 2891 - 2.25 0.055 2356 -686.2 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.92 26.88 26.94
7681 858.6 -14.4 370 7682 done -1.07 - - 2891 - - - 2356 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
7981 901.1 -13.7 380 7987 roll -1.07 - - 2892 - 2.35 0.065 789 -666.8 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.15 26.74 27.15
8030 905.1 -13.4 381 8035 done -1.07 - - 2881 - 2.30 0.057 2357 681.7 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.90
8342 953.2 -14.6 392 8344 done -1.07 - - 2881 - - - 2357 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
8642 997.5 -14.8 402 8643 done -1.07 - - 2881 - - - 2358 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
8972 1047.6 -15.2 408 8977 roll -1.07 - - 2881 - 2.42 0.067 786 -649.6 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.15 26.72 27.16
9012 1047.6 -15.2 408 9018 done -1.07 0.12 0.233 2904 191.7 2.33 0.060 2351 671.7 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 26.30 26.79 26.53
9336 1100.8 -14.5 414 9342 roll -1.07 - - 2894 - 2.38 0.074 3900 650.8 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.14 26.69 27.15
9388 1100.8 -14.5 414 9396 done -1.07 - - 2894 - 2.30 0.057 2357 -670.9 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 26.90 26.85 26.92
9695 1156.1 -15.0 420 9696 done -1.07 - - 2894 - - - 2356 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
9995 1199.7 -14.5 425 9996 done -1.07 - - 2895 - - - 2356 - -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10297 1240.9 -13.7 430 10298 done -1.07 - - 2894 - - - 2356 - -146.6 - - 2277 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
10596 1279.4 -12.7 435 10597 done -1.07 - - 2894 - - - 2356 - -146.6 - - 2275 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10895 1318.4 -13.0 440 10896 done -1.07 - - 2894 - - - 2356 - -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
11195 1357.6 -13.2 445 11196 done -1.07 - - 2894 - - - 2355 - -146.6 - - 2273 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
11495 1396.2 -12.8 450 11500 roll -1.07 - - 2883 - 2.47 0.077 3913 630.8 -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 27.15 26.62 27.16
11535 1396.2 -12.8 450 11540 done -1.07 - - 2883 - 2.38 0.060 2354 -655.0 -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
11858 1445.4 -13.6 456 11859 done -1.07 - - 2883 - - - 2352 - -146.6 - - 2270 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
12157 1484.7 -13.0 461 12158 done -1.07 - - 2883 - - - 2352 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
12457 1524.5 -13.4 466 12458 done -1.07 - - 2883 - - - 2352 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
12758 1564.6 -13.4 471 12759 done -1.12 - - 2883 - - - 2351 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13058 1603.3 -12.9 476 13064 roll -1.18 - - 2871 - 2.45 0.079 3906 634.7 -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.14 26.58 27.15
13106 1603.3 -12.9 476 13110 done -1.24 - - 2871 - 2.40 0.062 2340 -652.5 -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.87
13413 1649.0 -12.7 481 13415 done -1.29 0.08 0.231 2847 -300.0 - - 2339 - -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 26.67 26.78 26.73
13712 1691.9 -14.4 486 13713 done -1.29 - - 2847 - - - 2338 - -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
14012 1733.5 -13.9 491 14019 roll -1.29 - - 2836 - 2.50 0.079 3910 628.8 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.14 26.54 27.15
14055 1733.5 -13.9 491 14060 done -1.29 - - 2835 - 2.40 0.060 2338 -655.0 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 26.83 26.76 26.86
14372 1787.1 -14.9 497 14373 done -1.29 - - 2834 - - - 2338 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
14673 1830.8 -14.6 502 14674 done -1.29 - - 2835 - - - 2338 - -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
14972 1873.6 -14.2 507 14978 roll -1.29 - - 2823 - 2.50 0.079 3909 628.4 -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.13 26.51 27.15
15015 1873.6 -14.2 507 15019 done -1.29 - - 2823 - 2.40 0.062 2340 -653.8 -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
15329 1925.7 -14.6 513 15330 done -1.29 - - 2823 - - - 2340 - -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
15627 1968.6 -14.2 518 15628 done -1.29 - - 2823 - - - 2340 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
15927 2009.8 -13.6 523 15928 done -1.29 - - 2823 - - - 2340 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
16228 2050.5 -13.6 528 16234 roll -1.29 - - 2811 - 2.45 0.079 3892 633.5 -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 26.48 27.15
16280 2050.5 -13.6 528 16288 done -1.29 - - 2811 - 2.38 0.062 2345 -650.0 -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.83
16587 2098.7 -13.3 534 16588 done -1.29 - - 2811 - - - 2345 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16887 2136.9 -12.7 539 16888 done -1.29 - - 2811 - - - 2345 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17189 2175.3 -12.7 544 17190 done -1.29 - - 2811 - - - 2345 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17488 2215.7 -13.4 549 17494 roll -1.29 - - 2800 - 2.45 0.082 3895 632.7 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 26.45 27.15
17540 2215.7 -13.4 549 17549 done -1.29 0.12 0.283 2828 233.3 2.38 0.062 2352 -648.3 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 25.91 26.71 26.17
17848 2261.4 -12.4 555 17849 done -1.37 - - 2828 - - - 2351 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18148 2297.8 -12.0 560 18150 done -1.45 0.10 0.231 2799 -290.0 - - 2351 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 26.47 26.63 26.56
18447 2337.0 -13.1 565 18448 done -1.45 - - 2799 - - - 2351 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18748 2375.7 -12.9 570 18749 done -1.50 - - 2799 - - - 2351 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19049 2412.7 -12.3 575 19051 done -1.56 0.10 0.226 2768 -310.0 - - 2351 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.48 26.63 26.57
19347 2452.8 -13.5 580 19354 roll -1.56 - - 2768 - 2.50 0.074 765 -634.4 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 26.44 27.14
19400 2452.8 -13.5 580 19407 done -1.56 - - 2757 - 2.42 0.067 2344 652.5 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.67 26.55 26.71
19708 2502.3 -13.8 586 19712 roll -1.56 - - 2745 - 2.47 0.082 3912 634.8 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 26.38 27.15
19747 2502.3 -13.8 586 19752 done -1.56 - - 2745 - 2.42 0.062 2345 -647.5 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.77
20070 2555.0 -14.6 592 20071 done -1.56 - - 2745 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
20370 2599.4 -14.8 597 20371 done -1.56 - - 2745 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
20671 2643.7 -14.8 602 20672 done -1.56 - - 2745 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
20970 2686.6 -14.3 607 20971 done -1.56 - - 2745 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
21270 2728.1 -13.7 612 21272 done -1.56 - - 2745 - - - 2342 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
21570 2769.3 -13.7 617 21571 done -1.56 - - 2745 - - - 2340 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
21870 2810.0 -13.6 622 21871 done -1.56 - - 2745 - - - 2339 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22171 2850.3 -13.5 627 22176 roll -1.56 - - 2745 - 2.45 0.074 778 -637.1 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 26.39 27.14
22221 2850.3 -13.5 627 22226 done -1.56 - - 2734 - 2.42 0.067 2363 655.0 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.63 26.51 26.67
22530 2898.1 -13.2 632 22531 done -1.56 - - 2734 - - - 2363 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.13
22829 2936.0 -12.7 637 22830 done -1.56 - - 2734 - - - 2363 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
23128 2972.7 -12.2 642 23130 done -1.56 - - 2734 - - - 2363 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
23428 3009.0 -12.1 647 23430 done -1.56 - - 2734 - - - 2363 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
23728 3044.8 -11.9 652 23733 roll -1.56 - - 2734 - 2.53 0.077 779 -626.1 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 26.34 27.13
23808 3052.3 -11.9 653 23813 done -1.56 - - 2723 - 2.42 0.067 2352 650.0 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.59 26.47 26.63
24151 3096.2 -12.2 659 24152 done -1.56 - - 2723 - - - 2352 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
24451 3132.8 -12.2 664 24452 done -1.56 - - 2723 - - - 2352 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
24751 3168.5 -11.9 669 24752 done -1.56 - - 2723 - - - 2352 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
25053 3204.3 -11.9 674 25054 done -1.62 - - 2723 - - - 2352 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
25352 3238.7 -11.5 679 25353 done -1.67 - - 2723 - - - 2352 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
25651 3272.3 -11.1 684 25657 roll -1.73 - - 2723 - 2.50 0.077 776 -630.4 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 26.29 27.13
25704 3272.3 -11.1 684 25712 done -1.79 0.08 0.243 2689 -425.0 2.45 0.067 2364 648.2 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.13 26.44 26.26
26012 3315.7 -12.0 690 26013 done -1.79 - - 2689 - - - 2364 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
26311 3349.9 -11.3 695 26312 done -1.79 - - 2689 - - - 2364 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
26611 3382.7 -10.9 700 26617 roll -1.79 - - 2690 - 2.50 0.077 777 -634.8 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 26.28 27.13
26679 3389.4 -10.9 701 26683 done -1.79 - - 2678 - 2.42 0.070 2354 651.7 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.53 26.41 26.58
27026 3429.6 -11.3 707 27027 done -1.79 - - 2678 - - - 2354 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
27326 3462.2 -10.9 712 27327 done -1.79 - - 2678 - - - 2353 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
27626 3494.0 -10.7 717 27627 done -1.79 - - 2679 - - - 2354 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
27939 3525.8 -10.6 722 27940 done -1.79 - - 2678 - - - 2354 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
28226 3557.3 -10.5 727 28232 roll -1.79 - - 2678 - 2.50 0.077 776 -631.2 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 26.22 27.13
28307 3563.9 -10.6 728 28311 done -1.79 - - 2667 - 2.45 0.070 2360 646.5 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.50 26.37 26.54
28668 3603.9 -10.8 734 28669 done -1.79 - - 2667 - - - 2360 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
28954 3635.2 -10.4 739 28955 done -1.79 - - 2667 - - - 2360 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
29267 3666.2 -10.2 744 29268 done -1.79 - - 2667 - - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
29554 3696.7 -10.1 749 29555 done -1.79 - - 2667 - - - 2360 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
29855 3726.4 -9.9 754 29856 done -1.79 - - 2667 - - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
30154 3756.3 -10.0 759 30160 roll -1.84 - - 2667 - 2.50 0.077 782 -630.8 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 26.17 27.10
30229 3762.5 -10.1 760 30233 done -1.84 - - 2656 - 2.42 0.070 2349 647.5 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.46 26.33 26.51
30593 3800.5 -10.3 766 30594 done -1.84 - - 2655 - - - 2348 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
30881 3830.0 -9.7 771 30882 done -1.84 - - 2656 - - - 2349 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
31181 3858.8 -9.5 776 31182 done -1.84 - - 2656 - - - 2348 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
31483 3886.4 -9.2 781 31484 done -1.89 - - 2656 - - - 2348 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
31781 3915.2 -9.6 786 31782 done -1.95 - - 2656 - - - 2349 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
32095 3943.4 -9.3 791 32097 done -2.01 0.12 0.248 2621 -291.7 - - 2349 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.10 26.29 26.21
32381 3973.7 -10.2 796 32382 done -2.01 - - 2621 - - - 2349 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
32695 4003.5 -9.9 801 32696 done -2.01 - - 2620 - - - 2349 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
32981 4032.4 -9.6 806 32987 roll -2.01 - - 2621 - 2.53 0.079 770 -624.1 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.11 27.10
33043 4038.7 -9.7 807 33048 done -2.01 - - 2610 - 2.47 0.070 2351 640.1 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.39
33401 4074.1 -9.8 813 33402 done -2.01 - - 2610 - - - 2351 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
33714 4102.8 -9.6 818 33715 done -2.01 - - 2610 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
34001 4130.5 -9.2 823 34002 done -2.01 - - 2610 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
34301 4157.5 -8.9 828 34302 done -2.01 - - 2610 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
34601 4184.4 -8.9 833 34602 done -2.01 - - 2610 - - - 2352 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
34659 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
34659 begin apogee
34665 4189.9 -9.0 834 34811 done -0.56 1.77 0.238 3066 257.6 - - 2274 - - 141.65 3.605 1786 -3.3 0.523 - - - - - - 24.78 22.88 21.27
34812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
34812 begin climb
34814 4191.2 - 836 34979 roll 1.24 1.95 0.164 3652 300.5 2.85 0.102 719 -545.6 146.6 156.27 3.583 1280 -3.2 0.517 - - - - - - 23.42 22.92 21.33
35050 4158.7 18.0 840 35054 done 1.24 - - 3652 - 2.62 0.065 2306 605.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 24.78 24.70 24.79
35378 4062.3 27.1 846 35385 roll 0.87 0.60 0.358 3548 -173.3 2.58 0.077 720 -614.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.21 25.63 25.48
35527 4033.8 25.2 848 35532 done 0.54 0.57 0.333 3431 -205.3 2.47 0.067 2297 638.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.41 25.98 25.80
35856 3966.2 18.2 854 35863 roll 0.38 0.22 0.340 3392 -177.3 2.53 0.077 722 -622.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.59 26.01 25.84
35924 3956.1 17.8 855 35929 done 0.23 0.28 0.315 3332 -214.3 2.45 0.067 2301 644.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.62 26.23 26.01
36272 3905.9 13.8 861 36273 done 0.23 - - 3332 - - - 2300 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
36572 3865.7 13.4 866 36578 roll 0.23 - - 3341 - 2.53 0.079 720 -624.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.75 26.33 26.77
36665 3857.7 13.4 867 36669 done 0.23 - - 3341 - 2.42 0.067 2293 650.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
36987 3811.2 12.9 873 36988 done 0.23 - - 3341 - - - 2293 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
37287 3773.8 12.4 878 37288 done 0.23 - - 3341 - - - 2293 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
37588 3736.2 12.5 883 37589 done 0.23 - - 3341 - - - 2293 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
37887 3700.0 12.1 888 37888 done 0.23 - - 3341 - - - 2293 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
38187 3664.9 11.6 893 38193 roll 0.23 - - 3352 - 2.47 0.079 723 -635.6 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.93 26.45 26.94
38249 3658.3 11.5 894 38253 done 0.23 - - 3352 - 2.42 0.067 2306 654.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
38608 3617.0 11.4 900 38609 done 0.23 - - 3352 - - - 2306 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
38907 3583.4 11.1 905 38908 done 0.23 - - 3352 - - - 2306 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
39207 3551.0 10.8 910 39213 roll 0.23 - - 3363 - 2.50 0.079 720 -634.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 26.46 26.99
39305 3544.3 10.9 911 39310 done 0.23 0.15 0.328 3334 -193.3 2.40 0.067 2301 658.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.74 26.56 26.14
39623 3507.5 10.1 917 39624 done 0.23 - - 3334 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
39923 3477.7 9.9 922 39924 done 0.23 - - 3334 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
40223 3447.8 10.1 927 40224 done 0.23 - - 3334 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
40524 3417.9 9.9 932 40529 roll 0.23 - - 3343 - 2.50 0.079 722 -631.6 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.02 26.47 27.03
40609 3411.4 10.0 933 40614 done 0.23 - - 3343 - 2.40 0.067 2302 658.3 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.71
40943 3376.0 9.9 939 40944 done 0.23 - - 3343 - - - 2302 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.03
41242 3345.4 10.1 944 41243 done 0.23 - - 3343 - - - 2302 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
41541 3316.7 9.7 949 41542 done 0.23 - - 3343 - - - 2302 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
41841 3289.1 9.2 954 41842 done 0.23 - - 3343 - - - 2302 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
42141 3262.4 8.9 959 42146 roll 0.23 - - 3353 - 2.53 0.079 713 -628.1 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 26.46 27.06
42236 3256.9 8.9 960 42241 done 0.23 - - 3353 - 2.42 0.067 2300 655.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.71
42559 3225.2 9.0 966 42563 roll 0.23 - - 3353 - 2.47 0.082 3868 634.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 26.43 27.06
42664 3218.9 9.2 967 42669 done 0.23 0.17 0.325 3330 -135.3 2.42 0.065 2290 -652.1 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 25.58 26.62 25.99
42977 3186.7 8.7 973 42978 done 0.23 - - 3330 - - - 2290 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
43278 3162.0 8.2 978 43323 done 0.24 - - 3330 - - - 2290 - 193.7 43.42 2.918 1118 -3.7 0.542 - - - - - - 27.05 24.30 22.87
43577 3134.3 9.4 983 43583 roll 0.30 - - 3339 - 2.50 0.077 723 -626.8 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.08 25.70 26.09
43645 3128.4 9.5 984 43650 done 0.35 - - 3340 - 2.50 0.067 2307 633.6 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 25.95 25.86 25.97
43997 3091.8 10.2 990 43998 done 0.35 - - 3340 - - - 2307 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.52
44298 3061.4 10.1 995 44299 done 0.41 0.08 0.268 3360 250.0 - - 2307 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.10 26.30 26.24
44598 3030.1 10.5 1000 44604 roll 0.41 - - 3371 - 2.53 0.079 721 -626.9 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.72 26.25 26.74
44658 3023.7 10.5 1001 44664 done 0.41 - - 3371 - 2.42 0.067 2294 650.0 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.45 26.35 26.48
45017 2983.6 11.0 1007 45018 done 0.41 - - 3372 - - - 2294 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
45317 2951.3 10.7 1012 45318 done 0.41 - - 3371 - - - 2294 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
45619 2920.1 10.5 1017 45620 done 0.41 - - 3372 - - - 2294 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
45918 2889.0 10.3 1022 45919 done 0.41 - - 3371 - - - 2294 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
46217 2858.3 10.3 1027 46218 done 0.41 - - 3371 - - - 2294 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
46517 2829.0 9.6 1032 46524 roll 0.41 - - 3383 - 2.50 0.079 721 -629.2 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.95 26.42 26.96
46595 2823.2 9.5 1033 46599 done 0.41 - - 3383 - 2.40 0.067 2307 660.8 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.65
46937 2789.3 9.4 1039 46939 done 0.41 - - 3383 - - - 2307 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
47238 2761.9 9.1 1044 47239 done 0.41 - - 3382 - - - 2307 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
47539 2735.7 8.7 1049 47540 done 0.41 - - 3383 - - - 2308 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
47837 2709.9 8.6 1054 47838 done 0.41 - - 3382 - - - 2307 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
48137 2684.0 8.6 1059 48138 done 0.41 - - 3383 - - - 2307 - 193.7 - - 1117 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
48438 2658.7 8.4 1064 48479 done 0.42 - - 3382 - - - 2307 - 235.7 38.90 2.590 974 -3.7 0.515 - - - - - - 27.02 24.53 23.23
48738 2631.4 9.4 1069 48739 done 0.48 - - 3383 - - - 2307 - 235.7 - - 972 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
49038 2603.6 9.3 1074 49045 roll 0.54 0.08 0.263 3413 375.0 2.55 0.077 718 -623.1 235.7 - - 972 - - - - - - - - 25.95 26.03 26.06
49107 2597.7 9.3 1075 49111 done 0.59 - - 3413 - 2.45 0.067 2300 645.7 235.7 - - 972 - - - - - - - - 26.25 26.15 26.27
49453 2561.2 10.2 1081 49461 roll 0.59 - - 3424 - 2.53 0.079 725 -622.5 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.66
49531 2554.7 10.3 1082 49536 done 0.59 - - 3424 - 2.45 0.067 2307 645.7 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.39 26.30 26.42
49869 2517.5 10.5 1088 49870 done 0.59 - - 3423 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
50168 2486.0 10.5 1093 50170 done 0.59 - - 3424 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
50469 2455.3 10.1 1098 50470 done 0.59 - - 3424 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
50768 2424.8 10.1 1103 50770 done 0.59 - - 3424 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
51070 2396.0 9.6 1108 51076 roll 0.59 - - 3435 - 2.50 0.079 720 -634.8 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.91 26.39 26.92
51142 2390.1 9.6 1109 51146 done 0.59 - - 3436 - 2.42 0.067 2305 655.0 235.7 - - 972 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
51486 2356.4 9.5 1115 51487 done 0.59 - - 3435 - - - 2305 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
51784 2328.9 9.1 1120 51785 done 0.59 - - 3435 - - - 2305 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
52085 2302.3 8.9 1125 52091 roll 0.59 - - 3446 - 2.47 0.079 721 -641.3 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.97 26.44 26.98
52144 2296.8 9.0 1126 52151 done 0.59 - - 3446 - 2.40 0.067 2302 658.8 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
52506 2263.3 9.4 1132 52507 done 0.59 - - 3446 - - - 2302 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
52804 2235.3 9.4 1137 52805 done 0.59 - - 3446 - - - 2302 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
53104 2206.5 9.7 1142 53109 roll 0.59 - - 3458 - 2.47 0.079 724 -638.9 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.01 26.45 27.03
53169 2200.0 9.8 1143 53173 done 0.59 - - 3458 - 2.40 0.067 2307 659.6 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
53522 2163.4 10.3 1149 53523 done 0.59 - - 3458 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
53822 2133.1 10.0 1154 53823 done 0.59 - - 3458 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
54121 2104.4 9.5 1159 54123 done 0.59 - - 3458 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
54423 2076.8 9.1 1164 54424 done 0.59 - - 3458 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
54721 2049.7 9.0 1169 54723 done 0.59 - - 3458 - - - 2307 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
55022 2023.0 9.0 1174 55028 roll 0.59 - - 3469 - 2.50 0.077 712 -638.0 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.05 26.45 27.07
55100 2017.6 9.0 1175 55104 done 0.59 - - 3469 - 2.42 0.067 2305 658.3 235.7 - - 971 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.72
55437 1985.2 9.2 1181 55438 done 0.59 - - 3469 - - - 2304 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
55737 1958.1 9.0 1186 55738 done 0.59 - - 3469 - - - 2305 - 235.7 - - 972 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
56037 1931.5 8.9 1191 56038 done 0.59 - - 3469 - - - 2304 - 235.7 - - 971 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
56337 1905.5 8.6 1196 56338 done 0.59 - - 3469 - - - 2304 - 235.7 - - 972 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
56638 1880.6 8.3 1201 56678 done 0.60 - - 3469 - - - 2305 - 279.0 39.03 2.086 825 -3.8 0.464 - - - - - - 27.07 24.84 23.69
56937 1851.4 10.0 1206 56938 done 0.60 - - 3469 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
57237 1821.6 10.0 1211 57238 done 0.65 - - 3469 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
57537 1792.0 9.9 1216 57542 roll 0.71 - - 3480 - 2.53 0.079 719 -626.5 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.63 26.17 26.65
57613 1785.4 10.0 1217 57617 done 0.76 - - 3480 - 2.45 0.067 2304 646.9 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.38 26.27 26.40
57955 1750.6 9.7 1223 57956 done 0.76 - - 3480 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
58256 1722.7 9.2 1228 58257 done 0.81 - - 3480 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
58555 1696.1 8.9 1233 58557 done 0.86 0.10 0.243 3510 300.0 - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.20 26.42 26.35
58855 1666.2 10.1 1238 58856 done 0.86 - - 3510 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
59155 1637.0 9.7 1243 59156 done 0.86 - - 3510 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
59455 1608.2 9.5 1248 59457 done 0.86 - - 3509 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
59755 1580.7 9.1 1253 59756 done 0.86 - - 3510 - - - 2305 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
60055 1554.5 8.7 1258 60056 done 0.86 - - 3510 - - - 2304 - 279.0 - - 823 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
60355 1529.1 8.4 1263 60401 roll 0.87 - - 3521 - 2.70 0.087 727 -584.1 321.7 38.78 1.852 678 -3.7 0.422 - - - - - - 26.99 24.98 23.89
60448 1523.7 8.6 1264 60452 done 0.87 - - 3521 - 2.53 0.065 2301 622.1 321.7 - - 677 - - - - - - - - 25.60 25.52 25.61
60770 1485.0 11.0 1270 60771 done 0.87 - - 3521 - - - 2301 - 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
61070 1452.4 10.9 1275 61072 done 0.87 - - 3521 - - - 2301 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
61370 1418.5 11.3 1280 61371 done 0.87 - - 3521 - - - 2301 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
61672 1384.0 11.5 1285 61673 done 0.87 - - 3521 - - - 2301 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
61970 1349.1 11.5 1290 61974 roll 0.87 - - 3532 - 2.55 0.077 718 -620.8 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.81 26.33 26.82
62020 1349.1 11.5 1290 62024 done 0.87 - - 3532 - 2.45 0.065 2306 648.2 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.52 26.42 26.55
62327 1306.7 11.9 1295 62332 roll 0.87 - - 3543 - 2.55 0.077 711 -625.5 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.86 26.36 26.87
62392 1299.0 12.0 1296 62397 done 0.87 - - 3543 - 2.42 0.065 2294 654.1 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.59
62744 1256.2 12.0 1302 62745 done 0.87 - - 3542 - - - 2294 - 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
63045 1222.4 11.1 1307 63046 done 0.87 - - 3543 - - - 2294 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
63344 1189.3 11.0 1312 63350 roll 0.87 - - 3554 - 2.47 0.079 714 -639.7 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.95 26.44 26.96
63397 1189.3 11.0 1312 63404 done 0.87 - - 3554 - 2.42 0.065 2297 654.1 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
63704 1146.9 11.9 1318 63705 done 0.87 - - 3554 - - - 2297 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
64004 1111.7 11.7 1323 64009 roll 0.87 - - 3564 - 2.50 0.077 721 -630.4 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.98 26.46 27.00
64059 1111.7 11.7 1323 64067 done 0.87 0.12 0.308 3539 -208.3 2.40 0.065 2295 655.8 321.7 - - 675 - - - - - - - - 25.80 26.55 26.15
64367 1073.5 10.2 1329 64368 done 0.94 - - 3538 - - - 2295 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
64667 1043.9 9.9 1334 64668 done 1.00 0.05 0.273 3550 240.0 - - 2296 - 321.7 - - 675 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.68
64966 1012.6 10.5 1339 64967 done 1.00 - - 3551 - - - 2296 - 321.7 - - 676 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
65266 981.1 10.4 1346 65267 done 1.00 - - 3551 - - - 2296 - 321.7 - - 676 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
65568 950.5 9.9 1356 65573 roll 1.06 0.08 0.238 3587 450.0 2.50 0.072 714 -632.8 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.61
65644 943.4 10.2 1358 65648 done 1.06 - - 3587 - 2.42 0.065 2305 657.4 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
65956 904.9 11.9 1369 65963 roll 1.06 - - 3598 - 2.50 0.074 720 -634.0 321.7 - - 676 - - - - - - - - 27.05 26.50 27.05
66059 894.1 11.9 1372 66064 done 1.06 - - 3598 - 2.40 0.065 2306 660.8 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.71 26.61 26.74
66377 856.7 11.5 1383 66383 roll 1.06 - - 3609 - 2.50 0.074 707 -639.6 321.7 - - 676 - - - - - - - - 27.05 26.51 27.06
66456 849.6 11.7 1385 66466 done 1.06 - - 3609 - 2.42 0.062 2308 661.6 321.7 - - 676 - - - - - - - - 26.71 26.61 26.74
66767 807.7 12.6 1396 66768 done 1.06 - - 3609 - - - 2308 - 321.7 - - 676 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
67068 766.9 13.9 1406 67075 roll 1.06 - - 3620 - 2.47 0.072 718 -643.7 321.7 - - 676 - - - - - - - - 27.06 26.52 27.08
67116 762.6 14.0 1407 67121 done 1.06 0.12 0.281 3592 -233.3 2.40 0.062 2309 662.9 321.7 - - 677 - - - - - - - - 25.94 26.63 26.22
67423 719.1 13.4 1417 67427 roll 1.06 - - 3602 - 2.50 0.072 711 -639.2 321.7 - - 677 - - - - - - - - 27.06 26.52 27.08
67457 714.5 13.8 1418 67461 done 1.06 - - 3602 - 2.40 0.062 2301 662.5 321.7 - - 677 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.76
67785 667.1 14.2 1429 67786 done 1.06 - - 3602 - - - 2301 - 321.7 - - 677 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
68085 626.5 13.3 1439 68089 roll 1.06 - - 3613 - 2.47 0.070 711 -643.7 321.7 - - 678 - - - - - - - - 27.07 26.55 27.08
68185 613.9 13.7 1442 68190 done 1.06 - - 3613 - 2.38 0.060 2298 666.8 321.7 - - 678 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
68507 565.5 14.9 1453 68513 roll 1.06 - - 3624 - 2.45 0.070 714 -646.5 321.7 - - 678 - - - - - - - - 27.08 26.56 27.09
68585 555.8 15.3 1455 68590 done 1.06 0.12 0.256 3594 -250.0 2.38 0.060 2308 669.7 321.7 - - 679 - - - - - - - - 26.05 26.66 26.30
68893 507.0 15.3 1465 68894 done 1.06 - - 3595 - - - 2308 - 321.7 - - 679 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
69192 461.3 15.1 1475 69199 roll 1.06 - - 3603 - 2.45 0.067 714 -650.6 321.7 - - 680 - - - - - - - - 27.08 26.58 27.10
69235 456.8 15.1 1476 69240 done 1.06 - - 3603 - 2.33 0.060 2299 680.3 321.7 - - 680 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.79
69553 404.9 15.8 1487 69559 roll 1.06 - - 3614 - 2.45 0.067 704 -651.0 321.7 - - 681 - - - - - - - - 27.08 26.60 27.10
69595 400.1 15.7 1488 69599 done 1.06 - - 3615 - 2.35 0.057 2301 679.6 321.7 - - 682 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
69907 348.3 15.9 1499 69908 done 1.06 - - 3615 - - - 2301 - 321.7 - - 681 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
70207 301.4 15.6 1509 70208 done 1.06 - - 3614 - - - 2301 - 321.7 - - 682 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
70517 252.3 15.7 1524 70518 done 1.06 - - 3615 - - - 2301 - 321.7 - - 683 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
70817 203.6 16.7 1539 70818 done 1.06 - - 3615 - - - 2301 - 321.7 - - 683 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
71118 151.4 17.8 1554 71124 roll 1.06 - - 3614 - 2.38 0.070 3891 668.1 321.7 - - 683 - - - - - - - - 27.10 26.62 27.11
71150 145.6 17.9 1556 71159 done 1.06 0.12 0.243 3595 -158.3 2.38 0.055 2250 -689.5 321.7 - - 683 - - - - - - - - 26.17 26.77 26.39
71458 97.0 14.8 1587 71459 done 1.13 - - 3595 - - - 2250 - 321.7 - - 684 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
71760 55.3 13.5 1617 71769 roll 1.21 0.10 0.154 3656 610.0 2.22 0.062 746 -677.5 321.7 - - 685 - - - - - - - - 26.73 26.67 26.76
71803 48.5 15.7 1621 71812 done 1.21 - - 3656 - 2.25 0.055 2308 694.2 321.7 - - 684 - - - - - - - - 26.83 26.75 26.84
72082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72082 begin surface coast
72102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72102 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.67 9.12 0.087 141 15.5 - - 2309 - 400.02 66.25 0.678 409 6.2 -0.001 - - - - - -