Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.97 of 91.80 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 61.20 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -1.37 - - 360 - - - 2107 - -194.6 -84.80 - 2736 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -4.5 17 146 roll -1.37 10.45 0.168 2153 171.6 2.50 0.053 3579 588.8 -194.6 -21.17 - 3638 -42.6 - - - - - - - - - -
386 64.6 -21.2 51 392 done -1.37 - - 2153 - 2.30 0.021 2181 -607.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
587 107.7 -20.7 69 591 roll -1.37 - - 2153 - 2.35 0.034 3577 594.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
832 154.1 -17.1 76 836 done -1.37 - - 2153 - 2.33 0.022 2167 -605.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1147 208.7 -19.0 87 1150 roll -1.37 - - 2153 - 2.40 0.039 3566 582.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1333 243.5 -17.6 92 1339 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.024 2155 -600.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1642 295.7 -16.2 103 1646 roll -1.37 - - 2153 - 2.42 0.043 3568 583.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1716 306.7 -14.5 105 1721 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.025 2162 -598.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2072 357.2 -14.4 111 2075 roll -1.37 - - 2153 - 2.42 0.045 3574 583.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2151 369.4 -14.7 112 2155 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.027 2163 -600.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2501 420.2 -14.5 118 2509 roll -1.37 - - 2152 - 2.42 0.047 3573 582.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2551 427.4 -14.8 118 2559 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.028 2159 -601.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2866 473.2 -14.5 124 2871 done -1.37 - - 2153 - - - 2156 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3167 513.6 -13.3 129 3173 done -1.37 - - 2153 - - - 2156 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3469 553.9 -13.4 134 3475 done -1.37 - - 2153 - - - 2156 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3771 592.4 -12.7 139 3777 done -1.37 - - 2153 - - - 2156 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4073 631.4 -13.0 144 4078 done -1.37 - - 2152 - - - 2156 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4374 669.0 -12.3 149 4383 roll -1.37 - - 2153 - 2.88 0.047 745 -489.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4398 671.7 -11.4 149 4406 done -1.37 - - 2153 - 2.83 0.036 2162 500.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4734 708.3 -10.9 155 4740 done -1.37 - - 2152 - - - 2161 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5036 741.6 -11.0 160 5042 done -1.37 - - 2152 - - - 2161 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5337 774.6 -10.9 165 5346 roll -1.37 - - 2153 - 2.88 0.048 745 -491.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5356 776.7 -10.6 165 5364 done -1.37 - - 2153 - 2.83 0.037 2166 502.1 -194.6 - - 3615 - - - - 1 - - - - - -
5698 814.2 -11.1 171 5703 done -1.37 - - 2152 - - - 2165 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5999 848.4 -11.3 176 6005 done -1.37 - - 2152 - - - 2165 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6301 882.6 -11.4 181 6310 roll -1.37 - - 2153 - 2.90 0.047 738 -492.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6335 886.5 -12.1 181 6344 done -1.37 - - 2153 - 2.85 0.037 2099 477.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6661 923.1 -11.3 187 6670 roll -1.37 - - 2153 - 2.45 0.054 3574 602.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6738 932.3 -11.9 188 6746 done -1.37 - - 2152 - 2.35 0.031 2163 -600.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7089 969.8 -10.5 194 7095 done -1.37 - - 2153 - - - 2162 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7329 begin apogee
7334 994.6 10.2 198 7500 done -0.33 1.15 0.099 2383 200.0 - - 2337 - - 158.90 1.475 2841 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin climb
7503 998.3 - 200 7676 done 1.37 1.75 0.056 2760 215.4 - - 2337 - 194.6 163.55 1.431 2047 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
7988 945.8 14.4 208 7996 roll 1.37 - - 2760 - 2.22 0.054 3632 583.3 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8236 908.6 15.1 211 8245 done 1.37 - - 2760 - 2.33 0.028 2201 -614.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8544 867.5 13.4 217 8552 roll 1.37 - - 2760 - 2.47 0.053 3639 582.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8791 831.9 13.8 220 8800 done 1.37 - - 2760 - 2.35 0.028 2212 -607.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9100 793.7 12.2 225 9109 roll 1.37 - - 2760 - 2.47 0.054 3659 585.8 194.6 - - 2038 - - - - 1 - - - - - -
9348 759.7 13.2 228 9358 done 1.37 - - 2760 - 2.35 0.028 2213 -615.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9656 722.9 11.8 234 9665 roll 1.37 - - 2760 - 2.45 0.052 3648 585.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9850 697.5 13.4 237 9859 done 1.37 - - 2760 - 2.35 0.028 2215 -609.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10208 657.3 11.2 243 10216 roll 1.37 - - 2760 - 2.42 0.053 3634 586.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10392 634.8 12.9 245 10400 done 1.37 - - 2760 - 2.30 0.028 2214 -617.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10700 596.9 12.4 250 10709 roll 1.37 - - 2760 - 2.47 0.053 3657 584.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10943 562.9 14.5 253 10951 done 1.37 - - 2760 - 2.35 0.028 2208 -616.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11257 525.8 11.5 259 11266 roll 1.37 - - 2760 - 2.45 0.051 3642 585.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11366 512.8 12.5 260 11375 done 1.37 - - 2760 - 2.30 0.027 2211 -622.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11682 480.8 10.1 266 11710 roll 1.40 - - 2760 - 2.55 0.050 3659 567.8 219.7 20.00 1.105 1944 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
11736 474.9 10.7 266 11754 done 1.41 - - 2759 - 2.35 0.026 2210 -616.6 226.5 7.50 0.951 1917 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
12109 432.9 11.4 273 12117 roll 1.41 - - 2760 - 2.45 0.050 3642 584.5 226.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12197 421.6 13.5 274 12205 done 1.41 - - 2760 - 2.33 0.026 2215 -612.4 226.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12533 380.1 12.4 280 12536 roll 1.41 - - 2760 - 2.42 0.050 3629 584.3 226.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12607 370.2 13.4 281 12611 done 1.41 - - 2760 - 2.33 0.026 2218 -605.6 226.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12962 330.0 11.0 287 12966 roll 1.41 - - 2760 - 2.40 0.049 3636 590.8 226.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13005 324.9 12.4 287 13008 done 1.41 - - 2760 - 2.30 0.025 2218 -616.5 226.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13328 287.5 11.6 294 13332 roll 1.41 - - 2760 - 2.45 0.049 3637 579.2 226.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13456 271.8 13.2 298 13459 done 1.41 - - 2760 - 2.33 0.025 2219 -608.6 226.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13791 235.6 10.9 309 13792 done 1.41 - - 2760 - - - 2214 - 229.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14094 205.4 9.8 319 14125 done 1.45 - - 2759 - - - 2214 - 261.5 29.42 0.894 1776 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
14428 172.0 9.1 330 14477 roll 1.50 0.12 0.070 2792 275.0 2.92 0.037 837 -471.6 312.4 42.42 0.857 1566 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
14515 161.0 13.8 332 14521 done 1.50 - - 2792 - 2.85 0.026 2260 499.3 312.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14824 112.5 16.7 343 14828 roll 1.50 - - 2792 - 2.92 0.036 821 -492.8 312.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14872 104.7 16.1 344 14876 done 1.50 - - 2792 - 2.80 0.024 2224 501.1 312.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15192 57.3 13.8 373 15196 roll 1.50 - - 2792 - 2.83 0.034 828 -493.3 312.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15245 50.4 12.8 377 15251 done 1.50 - - 2792 - 2.80 0.024 2246 506.4 312.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15436 26.2 13.9 396 15440 roll 1.50 - - 2792 - 2.30 0.039 3624 599.1 312.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15517 15.2 14.1 406 15522 done 1.50 - - 2792 - 2.25 0.020 2219 -624.4 312.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15585 6.8 11.7 419 15591 roll 1.50 - - 2792 - 2.80 0.034 830 -496.1 312.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15617 3.2 10.4 425 15624 VBD 1.52 - - 2792 - 2.78 0.022 2231 504.0 327.9 2.30 0.239 1550 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
15624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15624 begin surface coast
15642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15642 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.66 - - 360 - - - 2149 - 400.08 43.17 0.649 1209 -7.9 0.001 - - - - - -