HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 19.68 of 91.80 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.74 of 61.20 AH used of 10V (75.91% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687) • surface range 5.9 m at 9.6 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 9.2 m at 51.0 m, depth 60 m (900 m grid)
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.39 - - 393 - - - 2072 - -146.0 -70.50 - 2787 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -8.4 11 120 roll -1.39 9.98 0.155 2215 182.6 2.47 0.060 3527 589.1 -146.0 -9.75 - 3269 -49.4 - - - - - - - - - -
274 43.4 -21.1 31 281 done -1.39 - - 2215 - 2.38 0.046 2127 -588.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
467 89.4 -22.9 47 475 roll -1.39 - - 2215 - 2.38 0.046 3534 591.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
567 108.0 -16.5 55 574 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.047 2122 -588.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
764 139.3 -15.6 63 772 roll -1.39 - - 2214 - 2.40 0.049 3533 587.9 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
926 163.0 -14.6 65 933 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.048 2117 -590.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1256 208.3 -13.6 71 1263 roll -1.39 - - 2215 - 2.42 0.054 3527 582.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1417 229.4 -13.0 73 1424 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.049 2130 -587.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1746 267.4 -11.4 79 1753 roll -1.39 - - 2215 - 2.42 0.059 3520 574.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1907 286.0 -11.4 81 1915 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.051 2122 -582.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2236 320.7 -10.5 87 2243 roll -1.39 - - 2215 - 2.45 0.063 3518 569.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2396 338.2 -10.3 89 2403 done -1.39 - - 2215 - 2.40 0.054 2127 -579.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2725 368.7 -9.5 95 2733 roll -1.39 - - 2215 - 2.47 0.065 3527 566.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2813 377.6 -10.6 96 2820 done -1.39 - - 2214 - 2.42 0.055 2129 -577.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3154 410.5 -9.4 102 3161 roll -1.39 - - 2214 - 2.47 0.066 3523 564.4 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3187 413.4 -9.0 102 3194 done -1.39 - - 2214 - 2.42 0.055 2126 -577.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3522 442.2 -8.5 108 3529 roll -1.39 - - 2214 - 2.47 0.067 3521 564.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3609 450.1 -9.1 109 3616 done -1.39 - - 2214 - 2.42 0.057 2131 -574.4 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3950 480.0 -8.8 115 3957 roll -1.39 - - 2214 - 2.47 0.068 3521 562.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4104 496.0 -10.7 117 4112 done -1.39 - - 2215 - 2.45 0.057 2123 -570.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4439 528.0 -9.4 123 4446 roll -1.39 - - 2214 - 2.50 0.070 3520 558.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4484 532.1 -9.3 123 4491 done -1.39 - - 2214 - 2.45 0.057 2120 -571.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4808 560.5 -8.7 129 4816 roll -1.39 - - 2214 - 2.50 0.071 3517 558.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4926 570.9 -8.6 130 4934 done -1.39 - - 2214 - 2.45 0.058 2121 -569.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5236 596.3 -8.2 136 5296 done -1.39 - - 2214 - - - 2121 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5599 625.8 -8.2 142 5606 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.074 3519 552.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5663 631.4 -9.3 143 5670 done -1.39 - - 2214 - 2.45 0.059 2127 -568.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6029 663.1 -8.7 149 6036 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.075 3520 550.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6160 675.4 -9.5 151 6168 done -1.39 - - 2214 - 2.47 0.061 2120 -566.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6521 705.0 -7.8 157 6528 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.076 3514 551.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6609 711.8 -7.8 158 6616 done -1.39 - - 2214 - 2.47 0.061 2119 -564.8 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6950 734.0 -6.4 164 6957 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.075 3517 552.6 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7001 737.6 -7.3 164 7008 done -1.39 - - 2214 - 2.47 0.061 2121 -565.2 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7318 758.7 -6.6 170 7325 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.076 3513 550.2 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7436 768.3 -8.7 171 7443 done -1.39 - - 2215 - 2.47 0.061 2120 -564.0 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7745 794.1 -8.3 177 7752 roll -1.39 - - 2215 - 2.55 0.076 3521 549.4 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7827 801.4 -9.0 178 7834 done -1.39 - - 2214 - 2.47 0.061 2123 -566.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8174 827.9 -7.3 184 8234 done -1.39 - - 2214 - - - 2122 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8537 852.0 -6.6 190 8545 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.076 3513 549.8 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8686 862.3 -7.3 192 8693 done -1.39 - - 2215 - 2.47 0.061 2119 -564.4 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9027 884.0 -6.3 198 9087 done -1.39 - - 2214 - - - 2119 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
9331 903.5 6.5 203 9450 done -0.33 1.15 0.110 2447 202.6 - - 2073 - - 112.75 1.413 2672 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9461 904.1 3.5 205 9586 done 1.39 1.75 0.077 2823 214.9 - - 2070 - 146.0 119.05 1.435 2076 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
9887 842.7 16.6 212 9894 roll 1.39 - - 2823 - 2.58 0.066 3482 547.3 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10000 824.5 15.6 213 10007 done 1.39 - - 2823 - 2.50 0.059 2090 -556.8 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10317 775.5 15.5 219 10325 roll 1.39 - - 2823 - 2.53 0.064 3482 550.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10479 751.0 15.7 221 10486 done 1.39 - - 2823 - 2.50 0.058 2086 -558.4 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10808 703.1 14.5 227 10815 roll 1.39 - - 2821 - 2.53 0.063 3482 551.8 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10969 680.2 13.9 229 10976 done 1.39 - - 2823 - 2.50 0.058 2082 -560.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11298 635.7 13.5 235 11305 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.062 3474 556.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11458 612.8 15.1 237 11465 done 1.39 - - 2823 - 2.47 0.057 2083 -563.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11787 566.8 14.0 243 11794 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.061 3481 559.2 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11948 544.5 13.1 245 11955 done 1.39 - - 2823 - 2.47 0.054 2082 -566.4 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12277 502.5 12.7 251 12285 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.059 3484 560.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12438 482.2 12.1 253 12445 done 1.39 - - 2823 - 2.47 0.053 2078 -569.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12767 440.6 12.7 259 12774 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.057 3487 563.6 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12928 419.9 12.9 261 12935 done 1.39 - - 2823 - 2.45 0.051 2087 -571.4 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13257 379.0 12.4 267 13264 roll 1.39 - - 2823 - 2.47 0.056 3486 566.4 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13417 358.5 12.7 269 13425 done 1.39 - - 2823 - 2.45 0.050 2084 -572.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13746 320.0 11.8 275 13753 roll 1.39 - - 2823 - 2.45 0.054 3475 567.8 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13900 302.3 11.0 277 13908 done 1.39 - - 2823 - 2.42 0.048 2082 -575.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14235 265.5 11.0 283 14242 roll 1.39 - - 2823 - 2.45 0.053 3480 570.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14336 255.8 8.6 284 14369 done 1.39 - - 2823 - 2.42 0.047 2079 -578.9 177.3 22.60 0.997 1949 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
14726 214.5 11.2 291 14734 roll 1.43 - - 2823 - 2.45 0.052 3476 570.2 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14838 202.6 10.4 292 14845 done 1.43 - - 2823 - 2.42 0.047 2076 -578.5 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15155 171.6 9.8 298 15162 roll 1.43 - - 2823 - 2.67 0.063 686 -520.6 181.7 2.50 0.982 1931 -6.0 0.110 - - - - - - - - -
15218 165.3 9.8 299 15227 done 1.43 - - 2822 - 2.53 0.041 2085 553.0 186.5 3.58 0.946 1912 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
15585 131.2 8.8 305 15611 roll 1.44 - - 2823 - 2.45 0.051 3475 567.3 213.7 20.85 0.828 1800 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
15691 122.0 9.7 306 15705 done 1.47 - - 2823 - 2.40 0.045 2080 -581.2 219.5 4.12 0.857 1777 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
16023 91.1 9.3 332 16044 roll 1.47 0.10 0.064 2857 340.0 2.70 0.059 679 -518.9 235.7 11.70 0.782 1712 -5.6 0.068 - - - - - - - - -
16106 82.0 11.6 338 16114 done 1.49 - - 2857 - 2.50 0.038 2080 560.4 235.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16299 60.5 11.6 354 16311 done 1.49 - - 2857 - - - 2083 - 235.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16498 42.5 6.2 370 16567 roll 1.49 - - 2857 - 2.42 0.047 3478 576.4 318.3 62.38 0.676 1373 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
16594 34.8 9.0 377 16615 done 1.58 - - 2857 - 2.40 0.044 2083 -581.2 339.5 15.55 0.672 1288 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
16799 7.4 11.8 401 16806 roll 1.60 - - 2857 - 2.65 0.061 678 -530.2 339.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -