prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.03 of 350.00 AH used of 24V (94.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 12.7 m at 11.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 0.95, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 121 | done | -0.89 | - | - | 214 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | -109.65 | 0.002 | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.76 | 14.81 |
| 123 | 6.4 | -10.8 | 11 | 135 | done | -0.89 | 10.73 | 0.422 | 2505 | 213.5 | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.69 | 14.66 |
| 429 | 57.8 | -14.0 | 42 | 435 | roll | -0.89 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.094 | 902 | -545.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.93 |
| 469 | 63.7 | -14.6 | 50 | 475 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.55 | 0.094 | 2289 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
| 779 | 106.0 | -13.0 | 82 | 785 | roll | -0.89 | - | - | 2494 | - | 2.65 | 0.122 | 3711 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.71 | 15.00 |
| 849 | 115.5 | -13.6 | 96 | 855 | done | -0.89 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.060 | 2302 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.85 |
| 1159 | 156.4 | -13.1 | 128 | 1160 | done | -0.89 | - | - | 2494 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 1459 | 197.9 | -14.1 | 158 | 1465 | roll | -0.89 | - | - | 2488 | - | 2.62 | 0.122 | 3710 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.79 | 15.06 |
| 1499 | 203.8 | -14.9 | 166 | 1505 | done | -0.89 | - | - | 2487 | - | 2.45 | 0.060 | 2296 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.84 | 14.92 |
| 1810 | 248.8 | -14.5 | 198 | 1811 | done | -0.89 | - | - | 2488 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 2110 | 291.6 | -14.0 | 228 | 2115 | roll | -0.89 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.118 | 3713 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.06 |
| 2149 | 297.5 | -15.1 | 236 | 2156 | done | -0.89 | 0.10 | 0.238 | 2505 | 270.0 | 2.45 | 0.059 | 2293 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.87 | 14.88 |
| 2469 | 339.2 | -12.9 | 254 | 2470 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 2769 | 378.0 | -12.9 | 269 | 2776 | roll | -0.89 | - | - | 2502 | - | 2.62 | 0.121 | 3710 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.11 |
| 2810 | 383.5 | -13.7 | 277 | 2817 | done | -0.89 | - | - | 2502 | - | 2.42 | 0.057 | 2302 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.97 |
| 3131 | 424.4 | -12.6 | 296 | 3131 | done | -0.89 | - | - | 2502 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 3432 | 460.8 | -11.9 | 311 | 3437 | roll | -0.89 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.120 | 3719 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.86 | 15.09 |
| 3455 | 464.0 | -13.6 | 316 | 3462 | done | -0.89 | - | - | 2491 | - | 2.45 | 0.058 | 2295 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.97 |
| 3781 | 505.0 | -12.8 | 334 | 3782 | done | -0.89 | - | - | 2492 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 4141 | 550.5 | -12.7 | 346 | 4147 | roll | -0.89 | - | - | 2490 | - | 2.58 | 0.118 | 3716 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.87 | 15.13 |
| 4191 | 557.1 | -13.4 | 356 | 4197 | done | -0.89 | - | - | 2490 | - | 2.42 | 0.056 | 2300 | -585.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.98 |
| 4561 | 603.6 | -12.5 | 370 | 4567 | roll | -0.89 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.118 | 3713 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.87 | 15.13 |
| 4586 | 606.8 | -13.0 | 375 | 4594 | done | -0.89 | 0.10 | 0.238 | 2511 | 290.0 | 2.42 | 0.057 | 2294 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.91 | 14.91 |
| 4951 | 647.7 | -11.0 | 388 | 4957 | roll | -0.89 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.116 | 3715 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.88 | 15.14 |
| 4976 | 650.6 | -11.9 | 393 | 4984 | done | -0.89 | - | - | 2501 | - | 2.42 | 0.057 | 2297 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.92 | 14.98 |
| 5341 | 692.4 | -11.4 | 406 | 5342 | done | -0.89 | - | - | 2501 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5701 | 733.9 | -11.9 | 418 | 5702 | done | -0.89 | - | - | 2501 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.15 |
| 5730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | 737.2 | -11.8 | 419 | 5892 | done | -0.23 | 0.77 | 0.216 | 2721 | 285.7 | - | - | 2078 | - | - | 157.30 | 3.075 | 2965 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.72 | 12.73 |
| 5893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | 742.3 | - | 424 | 6076 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.145 | 3083 | 301.7 | 2.85 | 0.102 | 729 | -473.3 | 146.0 | 170.62 | 2.987 | 2372 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.08 | 12.12 |
| 6085 | 732.7 | 8.0 | 461 | 6092 | done | 0.92 | - | - | 3083 | - | 2.75 | 0.074 | 2102 | 499.3 | 146.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 13.28 | 13.36 |
| 6471 | 692.5 | 10.5 | 478 | 6477 | roll | 0.92 | - | - | 3083 | - | 2.65 | 0.107 | 3510 | 531.3 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.22 | 14.42 |
| 6530 | 685.7 | 11.6 | 490 | 6537 | done | 0.92 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.057 | 2124 | -554.4 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.37 |
| 6920 | 643.7 | 10.6 | 508 | 6921 | done | 0.92 | - | - | 3094 | - | - | - | 2125 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 7280 | 605.9 | 10.6 | 520 | 7287 | roll | 0.92 | - | - | 3094 | - | 2.60 | 0.109 | 3513 | 533.8 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.87 |
| 7321 | 601.1 | 12.2 | 528 | 7327 | done | 0.92 | - | - | 3104 | - | 2.45 | 0.059 | 2091 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.67 | 14.77 |
| 7701 | 558.7 | 10.9 | 544 | 7707 | roll | 0.92 | - | - | 3105 | - | 2.65 | 0.108 | 3517 | 538.1 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.71 | 14.99 |
| 7746 | 553.4 | 12.0 | 553 | 7752 | done | 0.92 | - | - | 3115 | - | 2.45 | 0.058 | 2085 | -584.5 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.85 |
| 8121 | 512.4 | 10.9 | 568 | 8127 | roll | 0.92 | - | - | 3115 | - | 2.65 | 0.109 | 3517 | 540.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.77 | 15.02 |
| 8166 | 507.1 | 12.2 | 577 | 8174 | done | 0.92 | 0.08 | 0.290 | 3105 | -125.0 | 2.45 | 0.058 | 2104 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | 14.81 |
| 8542 | 467.8 | 10.5 | 597 | 8543 | done | 0.92 | - | - | 3104 | - | - | - | 2103 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 8842 | 436.6 | 10.5 | 612 | 8848 | roll | 0.92 | - | - | 3104 | - | 2.60 | 0.107 | 3517 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.83 | 15.08 |
| 8902 | 429.7 | 11.7 | 624 | 8908 | done | 0.92 | - | - | 3113 | - | 2.45 | 0.058 | 2102 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | 14.92 |
| 9222 | 395.5 | 10.8 | 643 | 9228 | roll | 0.92 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.108 | 696 | -545.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.09 |
| 9272 | 390.1 | 10.8 | 653 | 9282 | done | 0.92 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.077 | 2105 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 9586 | 356.4 | 10.6 | 670 | 9592 | roll | 0.92 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.109 | 3503 | 548.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.11 |
| 9641 | 350.1 | 11.4 | 681 | 9650 | done | 0.92 | 0.10 | 0.280 | 3105 | -170.0 | 2.42 | 0.059 | 2100 | -579.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.88 | 14.89 |
| 9946 | 320.5 | 9.6 | 697 | 9953 | roll | 0.92 | - | - | 3105 | - | 2.58 | 0.109 | 3507 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.11 |
| 9981 | 316.8 | 10.5 | 704 | 9989 | done | 0.92 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.058 | 2103 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.89 | 14.96 |
| 10286 | 287.8 | 9.4 | 726 | 10287 | done | 0.92 | - | - | 3113 | - | - | - | 2102 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 10586 | 259.7 | 9.4 | 756 | 10593 | roll | 0.92 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.109 | 3510 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.12 |
| 10626 | 255.5 | 10.6 | 764 | 10633 | done | 0.92 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.060 | 2102 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 10937 | 224.1 | 9.9 | 796 | 10937 | done | 0.92 | - | - | 3123 | - | - | - | 2101 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 11237 | 195.7 | 9.1 | 826 | 11243 | roll | 0.92 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.108 | 3509 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.86 | 15.12 |
| 11291 | 190.3 | 10.0 | 837 | 11300 | done | 0.92 | 0.12 | 0.281 | 3099 | -200.0 | 2.42 | 0.058 | 2100 | -582.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.90 | 14.90 |
| 11597 | 165.7 | 7.9 | 868 | 11603 | roll | 0.95 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.109 | 693 | -545.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.12 |
| 11627 | 163.3 | 8.3 | 874 | 11633 | done | 0.97 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.078 | 2103 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.89 | 14.97 |
| 11937 | 136.6 | 8.7 | 906 | 11943 | roll | 0.99 | - | - | 3108 | - | 2.55 | 0.110 | 3503 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.86 | 15.12 |
| 12002 | 130.3 | 9.9 | 919 | 12009 | done | 0.99 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.060 | 2098 | -580.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.89 | 14.97 |
| 12307 | 103.7 | 8.3 | 950 | 12313 | roll | 1.01 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.109 | 703 | -547.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.12 |
| 12327 | 102.0 | 8.4 | 954 | 12333 | done | 1.04 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.079 | 2100 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | 14.96 |
| 12637 | 75.2 | 8.2 | 986 | 12643 | roll | 1.06 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.111 | 3509 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.12 |
| 12711 | 67.7 | 10.0 | 1001 | 12720 | done | 1.06 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.059 | 2103 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 13017 | 43.3 | 8.4 | 1032 | 13023 | roll | 1.09 | - | - | 3148 | - | 2.58 | 0.109 | 700 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.85 | 15.12 |
| 13112 | 35.7 | 6.9 | 1051 | 13152 | done | 1.16 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.079 | 2096 | 565.2 | 204.3 | 32.80 | 0.337 | 2133 | -6.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | 14.68 |
| 13416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.02 | 8.65 | 0.086 | 212 | 24.5 | 0.38 | 0.113 | 2302 | -18294.7 | 350.04 | 86.00 | 0.235 | 1540 | 17.9 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||