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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.39 of 350.00 AH used of 24V (96.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth -1.94 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -1.14 | - | - | 180 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | -93.65 | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 14.67 |
| 113 | 4.3 | -9.3 | 6 | 132 | roll | -1.14 | 10.93 | 0.396 | 2550 | 216.8 | 2.50 | 2.131 | 1425 | -572.4 | -146.0 | -0.68 | - | 3634 | -77.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.72 | 14.50 |
| 267 | 63.6 | -25.4 | 36 | 273 | done | -1.14 | - | - | 2540 | - | 2.47 | 0.069 | 2864 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.64 |
| 582 | 111.7 | -12.6 | 56 | 589 | roll | -1.14 | - | - | 2532 | - | 1.70 | 0.102 | 3833 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.86 |
| 812 | 147.7 | -15.5 | 102 | 819 | done | -1.14 | 0.08 | 0.260 | 2552 | 250.0 | 1.62 | 0.041 | 2842 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | 14.71 |
| 1124 | 193.8 | -14.6 | 114 | 1130 | roll | -1.14 | - | - | 2546 | - | 1.77 | 0.107 | 3826 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.93 |
| 1229 | 210.5 | -16.0 | 135 | 1236 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.043 | 2850 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.77 | 14.81 |
| 1545 | 259.5 | -15.7 | 148 | 1548 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | - | - | 2850 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.93 | 14.95 |
| 1845 | 305.5 | -15.2 | 158 | 1852 | roll | -1.14 | - | - | 2539 | - | 1.75 | 0.107 | 3823 | 556.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.73 | 14.97 |
| 1940 | 320.6 | -15.7 | 177 | 1948 | done | -1.14 | - | - | 2538 | - | 1.58 | 0.046 | 2870 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.81 | 14.85 |
| 2267 | 369.2 | -14.9 | 192 | 2274 | roll | -1.14 | - | - | 2538 | - | 2.30 | 0.047 | 1459 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.78 | 14.98 |
| 2312 | 375.9 | -14.5 | 201 | 2320 | done | -1.14 | 0.12 | 0.273 | 2562 | 200.0 | 2.40 | 0.072 | 2863 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | 14.83 |
| 2630 | 419.7 | -14.0 | 214 | 2632 | done | -1.14 | - | - | 2562 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 2930 | 461.6 | -13.9 | 224 | 2932 | done | -1.14 | - | - | 2562 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 3231 | 502.6 | -13.6 | 234 | 3247 | done | -1.14 | - | - | 2562 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.99 | 15.00 |
| 3530 | 542.9 | -13.5 | 244 | 3543 | done | -1.14 | - | - | 2562 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 3830 | 582.9 | -13.0 | 254 | 3843 | roll | -1.14 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.051 | 1461 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.83 | 15.03 |
| 3876 | 589.2 | -12.8 | 262 | 3890 | done | -1.14 | - | - | 2552 | - | 2.40 | 0.076 | 2857 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.79 | 14.91 |
| 4204 | 631.9 | -12.9 | 276 | 4217 | roll | -1.14 | - | - | 2544 | - | 1.73 | 0.116 | 3829 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.02 |
| 4251 | 638.3 | -13.5 | 284 | 4264 | done | -1.14 | - | - | 2545 | - | 1.58 | 0.052 | 2857 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.92 |
| 4578 | 680.5 | -12.9 | 298 | 4592 | roll | -1.14 | - | - | 2545 | - | 2.33 | 0.053 | 1443 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.83 | 15.02 |
| 4620 | 686.0 | -12.8 | 305 | 4634 | done | -1.14 | 0.10 | 0.291 | 2561 | 160.0 | 2.42 | 0.077 | 2853 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.79 | 14.87 |
| 4953 | 726.9 | -12.4 | 320 | 4966 | done | -1.14 | - | - | 2560 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 5253 | 764.3 | -12.3 | 330 | 5266 | roll | -1.14 | - | - | 2554 | - | 1.73 | 0.119 | 3826 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.77 | 15.02 |
| 5291 | 769.1 | -14.3 | 336 | 5304 | done | -1.14 | - | - | 2553 | - | 1.60 | 0.053 | 2849 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.92 |
| 5628 | 810.4 | -12.2 | 352 | 5641 | done | -1.14 | - | - | 2553 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 5929 | 847.6 | -12.4 | 362 | 5942 | roll | -1.14 | - | - | 2553 | - | 2.33 | 0.054 | 1440 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.82 | 15.02 |
| 5960 | 851.5 | -10.1 | 367 | 5974 | done | -1.14 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.081 | 2857 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.79 | 14.91 |
| 6266 | 891.3 | -13.1 | 378 | 6279 | done | -1.14 | - | - | 2544 | - | - | - | 2857 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6566 | 930.8 | -13.2 | 388 | 6579 | done | -1.14 | - | - | 2544 | - | - | - | 2857 | - | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6866 | 970.1 | -13.1 | 398 | 6879 | done | -1.14 | - | - | 2549 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 7015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7019 | 990.6 | -13.3 | 403 | 7184 | roll | -0.25 | 1.02 | 0.222 | 2842 | 287.3 | - | - | 2274 | - | - | 154.48 | 1.960 | 3052 | -3.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.95 | 13.34 |
| 7185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7186 | 995.4 | - | 408 | 7364 | roll | 1.14 | 1.35 | 0.099 | 3277 | 322.2 | 2.45 | 0.064 | 903 | -559.6 | 146.0 | 156.10 | 1.940 | 2457 | -3.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.04 | 13.28 |
| 7587 | 954.5 | 15.7 | 487 | 7600 | done | 1.14 | - | - | 3276 | - | 2.42 | 0.064 | 2304 | 578.9 | 146.0 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.40 | 14.50 |
| 7920 | 905.0 | 14.8 | 502 | 7933 | roll | 1.14 | - | - | 3276 | - | 2.53 | 0.107 | 3698 | 551.0 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.78 |
| 8087 | 877.9 | 16.0 | 534 | 8100 | done | 1.14 | - | - | 3287 | - | 2.38 | 0.050 | 2290 | -591.6 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
| 8415 | 829.5 | 14.9 | 548 | 8428 | roll | 1.14 | - | - | 3298 | - | 2.38 | 0.070 | 889 | -588.7 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.67 | 14.88 |
| 8502 | 816.3 | 14.5 | 564 | 8515 | done | 1.14 | - | - | 3298 | - | 2.38 | 0.064 | 2278 | 583.6 | 146.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.68 | 14.78 |
| 8819 | 768.3 | 15.3 | 576 | 8833 | roll | 1.14 | - | - | 3308 | - | 2.35 | 0.069 | 896 | -588.1 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.71 | 14.91 |
| 8857 | 762.7 | 14.5 | 582 | 8870 | done | 1.14 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.066 | 2275 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 9195 | 710.3 | 15.6 | 598 | 9208 | roll | 1.14 | - | - | 3317 | - | 2.35 | 0.070 | 895 | -587.2 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.73 | 14.93 |
| 9226 | 705.2 | 15.2 | 603 | 9240 | done | 1.14 | - | - | 3317 | - | 2.35 | 0.067 | 2270 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
| 9533 | 657.3 | 15.7 | 614 | 9546 | roll | 1.14 | - | - | 3327 | - | 2.35 | 0.070 | 891 | -586.8 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 9574 | 650.8 | 15.6 | 621 | 9588 | done | 1.14 | 0.10 | 0.298 | 3302 | -250.0 | 2.33 | 0.066 | 2265 | 589.7 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | 14.81 |
| 9907 | 600.1 | 15.1 | 636 | 9920 | roll | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.35 | 0.070 | 892 | -584.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.74 | 14.96 |
| 9975 | 589.8 | 15.1 | 648 | 9988 | done | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.067 | 2258 | 586.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.73 | 14.85 |
| 10313 | 538.2 | 15.1 | 664 | 10326 | roll | 1.14 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.070 | 892 | -586.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.75 | 14.97 |
| 10385 | 527.3 | 14.9 | 677 | 10398 | done | 1.14 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.065 | 2252 | 591.3 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.74 | 14.85 |
| 10717 | 477.2 | 14.7 | 692 | 10724 | roll | 1.14 | - | - | 3331 | - | 2.33 | 0.070 | 895 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 10757 | 471.3 | 14.4 | 700 | 10764 | done | 1.14 | 0.10 | 0.275 | 3297 | -340.0 | 2.35 | 0.066 | 2251 | 577.0 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | 14.81 |
| 11079 | 428.6 | 13.3 | 714 | 11085 | roll | 1.14 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.068 | 898 | -593.4 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.71 | 14.94 |
| 11119 | 423.1 | 13.5 | 722 | 11126 | done | 1.14 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.067 | 2253 | 589.1 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.83 |
| 11441 | 380.0 | 13.4 | 736 | 11447 | roll | 1.14 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.070 | 893 | -583.7 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 11471 | 376.0 | 13.2 | 742 | 11478 | done | 1.14 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.064 | 2243 | 587.0 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 11802 | 331.1 | 13.8 | 758 | 11808 | roll | 1.14 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.070 | 894 | -586.5 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.70 | 14.92 |
| 11907 | 316.5 | 13.6 | 779 | 11914 | done | 1.14 | 0.10 | 0.301 | 3301 | -230.0 | 2.33 | 0.064 | 2243 | 579.0 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | 14.78 |
| 12224 | 274.1 | 13.5 | 792 | 12230 | roll | 1.14 | - | - | 3300 | - | 2.60 | 0.109 | 3697 | 559.2 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
| 12254 | 269.5 | 15.5 | 798 | 12261 | done | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.45 | 0.050 | 2236 | -596.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.79 |
| 12586 | 222.6 | 14.2 | 814 | 12588 | done | 1.14 | - | - | 3311 | - | - | - | 2231 | - | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 12885 | 179.6 | 14.2 | 824 | 12892 | roll | 1.14 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.070 | 895 | -593.8 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 12930 | 173.5 | 13.4 | 833 | 12938 | done | 1.14 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.063 | 2231 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
| 13247 | 131.7 | 13.2 | 846 | 13254 | roll | 1.14 | - | - | 3321 | - | 2.60 | 0.106 | 3693 | 562.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.91 |
| 13338 | 118.3 | 14.8 | 864 | 13345 | done | 1.14 | 0.12 | 0.298 | 3301 | -166.7 | 2.40 | 0.047 | 2249 | -601.7 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | 14.76 |
| 13655 | 91.3 | 5.7 | 883 | 13703 | roll | 1.25 | - | - | 3300 | - | 2.70 | 0.103 | 3693 | 534.8 | 237.4 | 41.03 | 0.466 | 2102 | -8.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.58 | 14.37 |
| 13927 | 73.5 | 6.2 | 937 | 13977 | done | 1.35 | 0.10 | 0.125 | 3367 | 670.0 | 2.40 | 0.047 | 2251 | -600.8 | 318.9 | 40.78 | 0.404 | 1779 | -7.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.33 |
| 14273 | 51.8 | 4.7 | 966 | 14337 | roll | 1.49 | 0.08 | 0.159 | 3426 | 737.5 | 2.33 | 0.064 | 897 | -581.1 | 431.3 | 55.60 | 0.337 | 1333 | -8.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.35 |
| 14376 | 44.1 | 11.9 | 982 | 14384 | done | 1.49 | - | - | 3427 | - | 2.45 | 0.060 | 2327 | 583.7 | 431.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.62 |
| 14682 | 2.6 | 13.5 | 1003 | 14688 | roll | 1.49 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.063 | 905 | -587.6 | 431.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.61 | 14.81 |
| 14690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.98 | - | - | - | - | -8.48 | 9.98 | 0.122 | 198 | 19.8 | 3.40 | 0.071 | 2844 | 684.7 | 610.16 | 82.70 | 0.158 | 619 | 7.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||