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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.67 of 91.80 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.72 of 61.20 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 154 | VBD | -1.28 | - | - | 378 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | -134.55 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.6 | -6.8 | 27 | 204 | roll | -1.28 | 10.48 | 0.170 | 2267 | 180.2 | 2.62 | 0.071 | 3839 | 548.9 | -117.3 | -30.25 | - | 3710 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 46.5 | -16.5 | 66 | 461 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 2413 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 75.9 | -14.6 | 84 | 658 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.061 | 3837 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 103.3 | 16.1 | 99 | 934 | done | -0.28 | 1.10 | 0.121 | 2485 | 199.1 | - | - | 2091 | - | - | 95.05 | 0.690 | 3229 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 107.6 | - | 109 | 1044 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.077 | 2827 | 213.8 | 2.60 | 0.053 | 686 | -540.4 | 117.3 | 95.20 | 0.672 | 2751 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 85.9 | 14.4 | 127 | 1133 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.046 | 2116 | 565.2 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 39.0 | 14.1 | 157 | 1457 | roll | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.055 | 3513 | 565.6 | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 29.6 | 15.4 | 162 | 1518 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.50 | 0.043 | 2083 | -572.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -9.99 | - | - | 380 | - | - | - | 2438 | - | 550.21 | 265.60 | 0.595 | 986 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||