Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.77 of 91.80 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -1.18 - - 372 - - - 2612 - -175.2 -58.65 - 2544 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -6.9 10 129 roll -1.18 10.45 0.153 2337 188.0 2.47 0.056 1195 -573.7 -175.2 -28.05 - 3660 -39.8 - - - - - - - - - -
277 46.1 -20.6 36 284 done -1.18 - - 2337 - 2.45 0.045 2593 570.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
469 96.1 -25.4 55 473 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.061 3945 551.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
527 109.8 -22.6 58 534 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.037 2584 -584.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
836 174.6 -19.9 69 841 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.060 3940 549.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
932 191.6 -16.2 72 937 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2586 -588.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1267 254.7 -19.8 83 1271 roll -1.18 - - 2337 - 2.50 0.060 3953 546.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1315 263.4 -17.0 84 1319 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.037 2590 -585.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1664 321.3 -16.3 94 1668 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.061 3942 547.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1711 327.7 -13.1 94 1716 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.039 2591 -579.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2029 368.6 -13.0 100 2033 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.063 3946 553.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2066 373.9 -14.1 100 2070 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.040 2599 -578.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2395 419.9 -14.2 106 2400 done -1.18 - - 2337 - - - 2595 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2696 457.2 -12.2 111 2705 roll -1.18 - - 2337 - 2.40 0.049 1205 -579.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2719 460.1 -12.8 111 2727 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.049 2609 568.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3055 507.5 -14.5 117 3061 done -1.18 - - 2337 - - - 2610 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3356 547.4 -13.2 122 3365 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.051 1208 -572.2 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3390 551.4 -12.1 122 3398 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.053 2607 566.4 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3726 590.7 -11.7 128 3734 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.073 3947 546.9 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3755 594.5 -13.1 128 3763 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.043 2601 -577.7 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4085 635.8 -12.5 134 4091 done -1.18 - - 2337 - - - 2595 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4386 672.1 -11.9 139 4395 roll -1.18 - - 2337 - 2.50 0.063 1201 -557.6 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4447 678.9 -10.8 140 4455 done -1.18 - - 2337 - 2.50 0.058 2599 559.2 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4815 724.7 -12.7 146 4823 roll -1.18 - - 2337 - 2.55 0.069 1207 -545.9 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4838 727.5 -11.9 146 4846 done -1.18 - - 2337 - 2.55 0.066 2606 548.6 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5173 768.3 -12.1 152 5179 done -1.18 - - 2337 - - - 2607 - -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5475 804.3 -11.9 157 5484 roll -1.18 - - 2337 - 2.67 0.091 1208 -524.0 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5509 808.3 -11.6 157 5518 done -1.18 - - 2337 - 2.65 0.087 2603 526.4 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5834 843.0 -10.5 163 5840 done -1.18 - - 2337 - - - 2602 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6136 870.1 -9.0 168 6145 roll -1.18 - - 2337 - 2.85 0.125 1209 -488.8 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6197 875.1 -7.4 169 6206 done -1.18 - - 2337 - 2.83 0.119 2606 493.6 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6561 906.7 -8.8 175 6570 roll -1.18 - - 2337 - 2.95 0.145 1212 -472.5 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6589 909.5 -10.1 175 6598 done -1.18 - - 2337 - 2.92 0.136 2605 477.1 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6920 943.0 -10.6 181 6929 roll -1.18 - - 2337 - 3.12 0.167 1206 -448.4 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6954 946.7 -11.7 181 6964 done -1.18 - - 2337 - 3.10 0.160 2604 451.0 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7280 982.9 -11.3 187 7286 done -1.18 - - 2337 - - - 2604 - -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7399 begin apogee
7405 996.0 11.0 189 7561 done -0.29 0.95 0.099 2534 207.4 - - 2031 - - 148.88 1.291 2944 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7563 1002.9 - 191 7737 roll 1.18 1.48 0.069 2856 217.6 3.55 0.200 3417 390.4 175.2 158.93 1.296 2228 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
7811 998.9 12.0 195 7820 done 1.18 - - 2855 - 3.42 0.186 1996 -415.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8174 959.6 10.6 201 8180 done 1.18 - - 2855 - - - 1996 - 175.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8476 926.4 11.1 206 8485 roll 1.18 - - 2856 - 3.05 0.151 581 -463.9 175.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8526 920.3 12.2 206 8534 done 1.18 - - 2855 - 2.95 0.122 2004 482.4 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8834 885.0 11.4 211 8840 done 1.18 - - 2855 - - - 2004 - 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9136 851.2 11.2 216 9144 roll 1.18 - - 2855 - 2.90 0.116 575 -492.8 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9191 844.6 11.1 216 9200 done 1.18 - - 2855 - 2.72 0.086 2015 529.4 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9499 810.0 11.2 222 9505 done 1.18 - - 2855 - - - 2017 - 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9801 774.4 11.8 227 9809 roll 1.18 - - 2855 - 2.67 0.086 3423 526.6 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9840 769.6 12.3 227 9848 done 1.18 - - 2855 - 2.62 0.059 1982 -550.0 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10159 735.3 10.5 233 10168 roll 1.18 - - 2855 - 2.67 0.070 3418 537.8 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10183 733.0 9.8 233 10191 done 1.19 - - 2855 - 2.55 0.051 1996 -557.6 181.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10519 700.8 9.4 239 10546 roll 1.20 - - 2856 - 2.72 0.064 3429 526.8 196.2 16.48 1.087 2143 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
10561 696.4 10.2 239 10569 done 1.20 - - 2855 - 2.60 0.048 1984 -555.8 196.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10880 663.4 10.3 245 10888 roll 1.20 - - 2855 - 2.55 0.067 582 -549.8 196.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10978 652.5 11.7 246 10986 done 1.20 - - 2856 - 2.55 0.049 2020 563.9 196.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11303 616.9 10.9 252 11309 done 1.20 - - 2855 - - - 2020 - 196.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11604 587.3 9.7 257 11622 roll 1.21 - - 2855 - 2.55 0.062 3413 546.3 202.8 7.03 0.890 2116 -3.1 0.216 - - - - - - - - -
11653 582.6 10.0 257 11661 done 1.21 - - 2855 - 2.53 0.044 1985 -564.4 203.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11967 556.6 8.1 263 12019 done 1.26 - - 2855 - - - 1985 - 252.2 46.72 1.053 1915 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
12269 523.8 11.3 268 12278 roll 1.26 - - 2855 - 2.62 0.060 3406 542.4 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12330 515.8 14.3 269 12338 done 1.26 - - 2855 - 2.50 0.044 1986 -568.0 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12693 474.8 10.8 275 12701 roll 1.26 - - 2855 - 2.50 0.059 585 -560.4 252.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12726 471.0 10.2 275 12735 done 1.26 - - 2855 - 2.53 0.044 2015 565.2 252.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13051 436.4 10.9 281 13057 done 1.26 - - 2855 - - - 2017 - 252.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13353 406.5 9.8 286 13366 roll 1.27 - - 2855 - 2.55 0.060 3405 544.3 258.1 4.57 0.679 1891 -2.6 0.165 - - - - - - - - -
13451 395.5 11.7 287 13455 done 1.27 - - 2855 - 2.53 0.044 1989 -559.7 258.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13784 359.9 10.7 293 13785 done 1.27 - - 2855 - - - 1990 - 258.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14086 327.8 10.4 298 14090 roll 1.27 - - 2856 - 2.60 0.057 3409 545.8 258.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14182 317.8 10.3 299 14186 done 1.27 - - 2855 - 2.50 0.043 2003 -562.4 258.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14516 287.8 8.9 307 14548 done 1.30 0.12 0.090 2885 250.0 - - 2003 - 287.9 28.23 0.839 1770 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
14850 248.1 12.5 318 14854 roll 1.30 - - 2885 - 2.53 0.054 589 -558.9 287.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14887 243.6 11.8 319 14891 done 1.30 - - 2885 - 2.50 0.041 2010 568.4 287.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15217 203.6 11.8 330 15217 done 1.30 - - 2885 - - - 2011 - 287.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15520 174.6 9.9 340 15524 roll 1.31 - - 2885 - 2.47 0.054 3401 562.8 290.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15562 169.9 11.8 341 15567 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.040 1985 -573.3 290.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15887 134.0 10.4 352 15892 roll 1.31 - - 2886 - 2.55 0.052 3404 556.5 290.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15919 130.6 10.9 353 15923 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.039 1990 -577.1 290.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16254 100.7 7.5 364 16319 roll 1.38 - - 2885 - 2.53 0.051 596 -551.0 357.1 58.90 0.637 1487 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
16342 92.8 11.4 370 16347 done 1.38 - - 2885 - 2.45 0.040 2023 582.4 357.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16532 73.2 10.1 389 16536 roll 1.38 - - 2885 - 2.45 0.052 3399 561.6 357.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16580 67.3 12.1 393 16586 done 1.38 - - 2885 - 2.42 0.038 2001 -577.7 357.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16771 46.7 10.7 412 16776 roll 1.38 - - 2885 - 2.50 0.050 3398 558.8 357.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16820 41.2 11.4 416 16825 done 1.38 - - 2886 - 2.42 0.039 1985 -583.9 357.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17010 20.9 11.1 435 17011 done 1.38 - - 2885 - - - 1985 - 357.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17203 3.4 8.5 470 17210 VBD 1.42 0.10 0.093 2915 300.0 - - 1985 - 395.8 5.18 0.403 1460 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
17210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17210 begin surface coast
17239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17239 begin surface
SM 0.54 - - - - -10.23 - - 377 - - - 2608 - 400.08 24.20 0.493 1313 -6.1 0.001 - - - - - -