HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.77% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -34.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -2.33 - - 373 - - - 2968 - -29.1 -75.12 - 2715 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -6.9 14 110 done -2.34 8.93 0.166 2008 183.1 - - 2968 - -34.6 -1.20 - 2760 -37.5 - - - - - - - - - -
173 28.8 -34.0 27 174 done -2.34 - - 2008 - - - 2968 - -34.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
359 79.6 -20.8 45 363 roll -2.34 - - 2008 - 2.42 0.043 1554 -584.3 -34.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
530 114.9 -19.4 56 534 done -2.34 - - 2008 - 2.38 0.045 2944 584.0 -34.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
849 178.5 -18.6 67 853 roll -2.34 - - 2008 - 2.38 0.041 1550 -585.7 -34.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
880 184.4 -17.8 68 884 done -2.34 - - 2008 - 2.45 0.044 2958 574.7 -34.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1216 237.2 -14.5 79 1220 roll -2.34 - - 2008 - 1.75 0.057 3953 568.6 -34.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1301 249.2 -14.3 81 1305 done -2.34 - - 2008 - 1.67 0.039 2938 -607.8 -34.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1616 284.6 -10.6 92 1619 roll -2.34 - - 2008 - 1.80 0.056 3946 560.0 -34.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1646 288.0 -11.0 93 1651 done -2.34 - - 2008 - 1.65 0.040 2960 -597.6 -34.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
2011 333.2 -13.0 101 2015 roll -2.34 - - 2008 - 2.40 0.044 1553 -586.2 -34.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2240 362.0 -11.7 104 2244 done -2.34 - - 2008 - 2.45 0.047 2948 569.4 -34.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2568 399.4 -11.4 110 2572 roll -2.34 - - 2008 - 2.40 0.044 1559 -578.8 -34.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2814 429.1 -11.8 113 2818 done -2.34 - - 2009 - 2.45 0.048 2949 567.3 -34.6 - - 2758 - - - - - - - - - - -
3126 466.9 -12.0 119 3131 roll -2.34 - - 2008 - 2.40 0.046 1567 -575.8 -34.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
3372 493.9 -9.9 122 3376 done -2.34 - - 2008 - 2.45 0.051 2947 563.3 -34.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
3684 527.7 -10.7 128 3692 roll -2.34 - - 2008 - 2.40 0.049 1560 -577.9 -34.6 - - 2751 - - - - - - - - - - -
3931 552.6 -9.6 131 3941 done -2.34 - - 2008 - 2.40 0.052 2964 585.0 -34.6 - - 2748 - - - - - - - - - - -
4239 581.6 -9.4 137 4250 roll -2.34 - - 2008 - 2.42 0.050 1569 -576.4 -34.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
4319 588.6 -9.6 138 4327 done -2.34 - - 2008 - 2.45 0.054 2958 566.9 -34.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
4666 621.8 -9.7 144 4675 roll -2.34 - - 2008 - 2.42 0.053 1574 -571.9 -34.6 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4706 626.2 -10.0 144 4714 done -2.34 - - 2008 - 2.45 0.058 2952 562.4 -34.6 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5025 656.9 -9.4 150 5031 done -2.34 - - 2007 - - - 2952 - -34.6 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5327 683.1 -8.7 155 5335 roll -2.34 - - 2008 - 2.47 0.061 1569 -559.9 -34.6 - - 2738 - - - - - - - - - - -
5574 702.8 -7.5 158 5583 done -2.34 - - 2008 - 2.53 0.067 2958 549.0 -36.6 - - 2737 - - - - - - - - - - -
5882 729.1 -8.5 163 5891 roll -2.34 - - 2008 - 1.98 0.114 3948 500.0 -36.6 - - 2736 - - - - - - - - - - -
5910 731.8 -10.4 163 5918 done -2.34 - - 2008 - 1.75 0.057 2984 -550.9 -36.6 - - 2736 - - - - - - - - - - -
6252 762.0 -8.8 169 6261 roll -2.34 - - 2008 - 2.67 0.086 1538 -541.6 -36.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
6500 784.6 -8.7 172 6510 done -2.34 - - 2008 - 2.65 0.090 2957 535.5 -36.6 - - 2732 - - - - - - - - - - -
6809 811.0 -8.6 178 6817 roll -2.34 - - 2008 - 2.75 0.099 1538 -516.0 -36.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7056 830.7 -7.9 181 7067 done -2.34 - - 2008 - 2.75 0.107 2959 516.7 -36.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7365 849.6 -5.9 187 7374 roll -2.35 - - 2008 - 2.85 0.117 1539 -498.2 -47.5 - - 2728 - - - - - - - - - - -
7613 859.6 -2.8 190 7623 done -2.38 - - 2008 - 2.83 0.123 2959 501.8 -75.8 - - 2728 - - - - - - - - - - -
7922 868.5 -2.8 196 7931 roll -2.41 - - 2008 - 2.90 0.127 1544 -487.9 -103.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
7993 870.7 -3.1 197 8002 done -2.44 - - 2008 - 2.95 0.131 2960 480.0 -130.4 - - 2727 - - - - - - - - - - -
8346 884.5 -4.1 203 8357 roll -2.46 0.12 0.110 1981 -225.0 3.00 0.138 1540 -473.3 -151.0 - - 2726 - - - - - - - - - - -
8596 896.6 -5.2 206 8606 done -2.48 - - 1981 - 3.00 0.148 2959 473.0 -165.8 - - 2726 - - - - - - - - - - -
8904 913.1 -5.6 212 8913 roll -2.49 - - 1981 - 2.28 0.182 3953 436.0 -178.4 - - 2725 - - - - - - - - - - -
9073 924.7 -7.4 214 9083 done -2.49 - - 1981 - 2.17 0.153 2960 -457.6 -181.2 - - 2725 - - - - - - - - - - -
9400 947.5 -7.0 220 9409 roll -2.50 - - 1981 - 3.22 0.185 1533 -443.2 -185.9 - - 2724 - - - - - - - - - - -
9643 964.9 -8.2 223 9652 done -2.50 - - 1981 - 3.33 0.187 2952 426.1 -185.9 - - 2723 - - - - - - - - - - -
9956 985.2 -6.4 228 9964 roll -2.51 - - 1981 - 2.50 0.228 3955 401.2 -193.9 - - 2723 - - - - - - - - - - -
10026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10026 begin apogee
10033 990.0 6.5 229 10066 done -0.33 2.38 0.140 2442 193.7 - - 2800 - - 24.95 1.277 2618 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
10067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10067 begin climb
10069 990.7 - 229 10270 roll 2.51 2.90 0.079 3067 215.5 3.35 0.179 1387 -421.8 193.9 183.77 1.283 1825 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
10343 919.9 35.5 234 10352 done 2.51 - - 3067 - 3.12 0.145 2812 456.7 193.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10695 784.8 38.7 240 10704 roll 2.51 - - 3067 - 2.72 0.078 1378 -527.2 193.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10746 765.5 38.3 240 10754 done 2.51 - - 3066 - 2.67 0.068 2817 539.0 193.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11054 652.0 36.7 245 11063 roll 2.51 - - 3067 - 2.65 0.060 1367 -547.2 193.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11126 626.6 35.7 246 11134 done 2.51 - - 3067 - 2.60 0.053 2817 557.7 193.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11483 506.7 33.0 252 11491 roll 2.51 - - 3067 - 2.60 0.052 1355 -562.3 193.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11511 497.5 31.1 252 11519 done 2.51 - - 3067 - 2.58 0.048 2813 565.1 193.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11846 388.9 32.6 258 11850 roll 2.51 - - 3067 - 2.60 0.048 1359 -559.2 193.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11921 365.4 29.6 259 11925 done 2.51 - - 3067 - 2.55 0.047 2816 571.4 193.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12246 265.9 29.8 266 12250 roll 2.51 - - 3067 - 2.58 0.047 1367 -561.6 193.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12386 229.2 23.6 270 12390 done 2.51 - - 3067 - 2.50 0.043 2812 578.0 193.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12704 143.5 28.1 281 12705 done 2.51 - - 3067 - - - 2812 - 193.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13010 65.9 22.6 299 13014 roll 2.51 - - 3067 - 2.53 0.042 1360 -573.9 193.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13256 22.8 16.5 322 13260 done 2.51 - - 3070 - 2.47 0.039 2803 584.2 193.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13382 begin surface coast
13398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13398 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.88 - - 372 - - - 2961 - 400.08 111.12 0.563 986 -7.3 0.001 - - - - - -