prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.47 of 150.00 AH used of 24V (99.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 97.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 188 | - | - | - | 2812 | - | -146.5 | -88.93 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -4.4 | 12 | 130 | roll | -1.09 | 7.90 | 0.248 | 2200 | 254.7 | 1.70 | 0.085 | 3846 | 608.2 | -146.5 | -3.40 | - | 3238 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.15 | 26.44 |
| 164 | 15.3 | -19.7 | 21 | 172 | done | -1.09 | - | - | 2201 | - | 1.67 | 0.050 | 2797 | -628.1 | -146.5 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 236 | 29.1 | -20.1 | 34 | 242 | done | -1.09 | - | - | 2202 | - | - | - | 2802 | - | -146.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 44.0 | -20.5 | 47 | 311 | roll | -1.09 | - | - | 2193 | - | 1.67 | 0.067 | 3848 | 626.3 | -146.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 60.2 | -20.5 | 62 | 500 | done | -0.25 | 0.88 | 0.157 | 2473 | 318.2 | - | - | 2793 | - | - | 106.47 | 0.449 | 2630 | -5.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 25.15 |
| 501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 67.4 | - | 81 | 616 | roll | 1.09 | 1.25 | 0.100 | 2906 | 346.4 | 1.88 | 0.067 | 3853 | 563.8 | 146.5 | 106.03 | 0.434 | 2034 | -5.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.18 | 24.84 |
| 827 | 30.0 | 13.6 | 141 | 835 | done | 1.09 | - | - | 2914 | - | 1.73 | 0.052 | 2795 | -611.6 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 899 | 21.3 | 11.7 | 154 | 906 | roll | 1.09 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.057 | 1395 | -614.0 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1040 | 3.7 | 13.4 | 181 | 1047 | done | 1.09 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.059 | 2794 | 608.3 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.34 | 7.12 | 0.056 | 186 | 26.1 | - | - | 2794 | - | 250.21 | 32.30 | 0.132 | 1613 | 49.9 | -0.104 | - | - | - | - | - | - | |||