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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.41 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 2002 | - | -73.3 | -22.33 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -10.6 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.50 | 0.309 | 2080 | 179.7 | - | - | 2000 | - | -73.3 | -32.38 | - | 3748 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.43 |
| 208 | 20.4 | -9.7 | 19 | 209 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 2000 | - | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 32.4 | -10.1 | 31 | 329 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 2000 | - | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 44.3 | -9.8 | 43 | 449 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 2000 | - | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.3 | -10.0 | 55 | 569 | done | -0.93 | - | - | 2080 | - | - | - | 2000 | - | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 60.5 | -10.5 | 59 | 641 | done | -0.18 | 1.25 | 0.297 | 2321 | 192.8 | - | - | 1999 | - | - | 26.10 | 0.127 | 3444 | -11.7 | 0.555 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 25.01 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.6 | - | 62 | 673 | done | 0.93 | 1.83 | 0.304 | 2664 | 187.4 | - | - | 2000 | - | 73.3 | 25.95 | 0.128 | 3148 | -11.4 | 0.512 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.01 |
| 790 | 42.5 | 9.7 | 77 | 793 | done | 0.94 | - | - | 2663 | - | - | - | 1999 | - | 76.4 | 0.98 | 0.234 | 3135 | -13.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 910 | 30.7 | 9.6 | 89 | 913 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | - | - | 2000 | - | 81.3 | 1.65 | 0.201 | 3116 | -11.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 |
| 1030 | 19.0 | 9.5 | 101 | 1034 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | - | - | 1999 | - | 86.9 | 1.98 | 0.181 | 3092 | -12.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 1150 | 7.2 | 9.6 | 113 | 1153 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | - | - | 2000 | - | 90.8 | 1.27 | 0.223 | 3076 | -12.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 |
| 1179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.39 | - | - | - | - | -6.82 | 7.62 | 0.090 | 193 | 25.3 | - | - | 2000 | - | 200.41 | 39.45 | 0.126 | 2630 | 66.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||