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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.29 of 350.00 AH used of 24V (95.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.07 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.80 | - | - | 141 | - | - | - | 2561 | - | -145.9 | -63.15 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -2.9 | 6 | 140 | roll | -0.80 | 11.18 | 0.466 | 2219 | 185.9 | 2.10 | 0.147 | 3702 | 543.3 | -145.9 | -33.10 | - | 3888 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.37 | 14.64 |
| 364 | 73.4 | -22.5 | 59 | 372 | done | -0.64 | 0.28 | 0.307 | 2280 | 217.9 | 1.95 | 0.070 | 2531 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | - |
| 677 | 125.1 | -15.6 | 91 | 684 | roll | -0.66 | - | - | 2280 | - | 2.38 | 0.090 | 1142 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 788 | 140.3 | -12.6 | 113 | 798 | done | -0.72 | - | - | 2273 | - | 2.55 | 0.119 | 2556 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1102 | 181.6 | -11.5 | 145 | 1105 | done | -0.77 | - | - | 2273 | - | - | - | 2557 | - | -145.9 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 216.6 | -11.0 | 175 | 1410 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.130 | 2207 | -388.2 | 2.45 | 0.089 | 1135 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | - |
| 1509 | 231.6 | -14.4 | 196 | 1518 | done | -0.84 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.120 | 2552 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1824 | 278.0 | -14.8 | 216 | 1832 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.337 | 2225 | 225.0 | 2.45 | 0.086 | 1135 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
| 1887 | 286.2 | -12.2 | 228 | 1894 | done | -0.85 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.118 | 2551 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2219 | 329.2 | -13.1 | 244 | 2226 | roll | -0.85 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.089 | 1142 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2285 | 337.6 | -12.5 | 257 | 2295 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.118 | 2557 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2614 | 380.0 | -12.9 | 272 | 2622 | roll | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.087 | 1144 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2691 | 389.9 | -12.3 | 287 | 2699 | done | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.117 | 2553 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3008 | 432.6 | -13.4 | 300 | 3016 | roll | -0.90 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.090 | 1143 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3090 | 443.4 | -12.8 | 316 | 3098 | done | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.116 | 2549 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3402 | 485.7 | -13.6 | 328 | 3410 | roll | -0.90 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.090 | 1138 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3495 | 498.1 | -12.9 | 346 | 3503 | done | -0.90 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.116 | 2549 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3514 | 500.5 | -12.8 | 349 | 3697 | done | -0.16 | 0.95 | 0.282 | 2432 | 258.9 | - | - | 2395 | - | - | 174.12 | 1.283 | 3285 | -3.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.48 |
| 3699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3700 | 506.8 | - | 355 | 3836 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.155 | 2749 | 310.8 | 2.65 | 0.091 | 995 | -528.3 | 145.9 | 121.32 | 1.461 | 2687 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.85 | 13.27 |
| 3995 | 481.1 | 12.8 | 407 | 4003 | done | 0.75 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.103 | 2400 | 551.0 | 145.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4698 | 442.0 | 1.7 | 419 | 4861 | done | 0.80 | - | - | 2749 | - | - | - | 2400 | - | 332.4 | 160.18 | 1.347 | 1932 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
| 5148 | 362.7 | 18.8 | 434 | 5150 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2400 | - | 332.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 307.5 | 18.1 | 444 | 5450 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2401 | - | 332.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 253.6 | 17.8 | 454 | 5755 | roll | 0.78 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.093 | 996 | -568.8 | 332.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5774 | 248.8 | 17.4 | 459 | 5783 | done | 0.78 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.105 | 2406 | 557.3 | 332.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6079 | 193.6 | 16.7 | 490 | 6082 | done | 0.78 | - | - | 2760 | - | - | - | 2406 | - | 332.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 147.2 | 13.6 | 520 | 6383 | done | 0.78 | - | - | 2759 | - | - | - | 2406 | - | 332.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 107.7 | 11.2 | 550 | 6692 | done | 0.83 | - | - | 2760 | - | - | - | 2406 | - | 345.1 | 4.15 | 0.828 | 1883 | -5.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 6990 | 72.3 | 10.9 | 581 | 7007 | roll | 0.90 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.094 | 996 | -557.3 | 363.1 | 9.30 | 0.349 | 1810 | -7.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.42 |
| 7031 | 67.6 | 11.1 | 588 | 7048 | done | 0.99 | 0.12 | 0.145 | 2821 | 433.3 | 2.50 | 0.106 | 2408 | 564.8 | 378.0 | 8.62 | 0.375 | 1749 | -7.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 14.40 |
| 7352 | 25.8 | 10.1 | 621 | 7376 | done | 1.01 | - | - | 2821 | - | - | - | 2408 | - | 410.3 | 17.35 | 0.249 | 1616 | -7.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 7673 | 14.1 | 0.3 | 653 | 7783 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.110 | 2917 | 480.0 | 2.47 | 0.096 | 997 | -571.3 | 623.3 | 97.93 | 0.214 | 747 | -8.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.50 | 14.41 |
| 7876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -7.19 | 8.25 | 0.097 | 178 | 21.5 | 2.83 | 0.106 | 2548 | -2900.4 | 675.07 | 24.77 | 0.186 | 537 | 21.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||