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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.01 of 350.00 AH used of 24V (97.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 682.67, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -0.70 | - | - | 155 | - | - | - | 2709 | - | -145.9 | -73.00 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.6 | -4.7 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 12.35 | 0.404 | 2671 | 203.7 | 2.47 | 0.097 | 1300 | -570.4 | -145.9 | -25.02 | - | 3914 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.26 | 14.46 |
| 264 | 47.0 | -22.1 | 38 | 273 | done | -0.59 | 0.22 | 0.299 | 2710 | 177.3 | 2.53 | 0.099 | 2710 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.30 | - |
| 569 | 101.7 | -16.2 | 69 | 577 | roll | -0.59 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.107 | 3792 | 569.5 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 656 | 116.2 | -16.3 | 86 | 665 | done | -0.59 | - | - | 2704 | - | 1.85 | 0.058 | 2684 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 961 | 161.4 | -13.6 | 117 | 964 | done | -0.59 | - | - | 2703 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 199.5 | -11.3 | 147 | 1264 | done | -0.65 | - | - | 2703 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 234.1 | -11.3 | 177 | 1565 | done | -0.72 | - | - | 2704 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 266.5 | -10.5 | 198 | 1874 | done | -0.80 | 0.17 | 0.118 | 2638 | -388.2 | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 2172 | 309.1 | -14.2 | 208 | 2179 | roll | -0.80 | - | - | 2630 | - | 1.95 | 0.111 | 3794 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2218 | 316.1 | -16.0 | 217 | 2226 | done | -0.72 | 0.17 | 0.272 | 2669 | 229.4 | 1.77 | 0.062 | 2703 | -616.4 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.57 | - |
| 2535 | 354.9 | -12.0 | 230 | 2537 | done | -0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2702 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 390.8 | -12.0 | 240 | 2843 | roll | -0.72 | - | - | 2663 | - | 1.90 | 0.110 | 3785 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2902 | 399.7 | -13.2 | 253 | 2911 | done | -0.72 | - | - | 2663 | - | 1.83 | 0.061 | 2695 | -595.6 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3231 | 440.7 | -12.2 | 268 | 3233 | done | -0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2695 | - | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 477.2 | -12.2 | 278 | 3538 | roll | -0.72 | - | - | 2654 | - | 1.92 | 0.109 | 3792 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3582 | 484.0 | -13.1 | 288 | 3590 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | 1.83 | 0.060 | 2694 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3717 | 500.6 | -12.4 | 294 | 3843 | done | -0.13 | 0.77 | 0.243 | 2858 | 264.9 | - | - | 2848 | - | - | 122.57 | 1.707 | 3316 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.19 |
| 3846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3847 | 504.1 | - | 298 | 3978 | done | 0.70 | 0.93 | 0.142 | 3128 | 290.3 | - | - | 2848 | - | 145.9 | 121.45 | 1.587 | 2722 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - | 13.10 |
| 4254 | 459.2 | 13.4 | 312 | 4256 | done | 0.63 | - | - | 3128 | - | - | - | 2848 | - | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 418.7 | 13.6 | 322 | 4562 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.278 | 3103 | -166.7 | 2.40 | 0.071 | 1452 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 4586 | 415.1 | 11.3 | 328 | 4605 | done | 0.56 | - | - | 3103 | - | 2.47 | 0.099 | 2834 | 559.5 | 156.5 | 9.90 | 1.603 | 2672 | -3.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.60 |
| 4919 | 374.4 | 12.4 | 344 | 4921 | done | 0.56 | - | - | 3103 | - | - | - | 2834 | - | 156.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 337.9 | 12.1 | 354 | 5221 | done | 0.56 | - | - | 3102 | - | - | - | 2834 | - | 156.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 302.4 | 11.7 | 364 | 5527 | roll | 0.56 | - | - | 3112 | - | 2.35 | 0.075 | 1447 | -590.2 | 160.4 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5570 | 296.8 | 10.5 | 374 | 5604 | done | 0.58 | - | - | 3112 | - | 2.47 | 0.099 | 2848 | 567.2 | 186.2 | 25.35 | 1.574 | 2552 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.68 |
| 5918 | 252.7 | 12.8 | 392 | 5920 | done | 0.58 | - | - | 3112 | - | - | - | 2848 | - | 186.2 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 215.6 | 12.0 | 420 | 6226 | roll | 0.58 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.073 | 1445 | -584.6 | 186.2 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6295 | 206.9 | 10.9 | 435 | 6319 | done | 0.64 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.099 | 2844 | 566.4 | 204.4 | 15.85 | 1.473 | 2479 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.73 |
| 6613 | 168.8 | 10.2 | 468 | 6651 | roll | 0.66 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.073 | 1445 | -571.0 | 235.2 | 26.40 | 1.350 | 2351 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.74 |
| 6686 | 161.5 | 9.7 | 479 | 6729 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.098 | 2841 | 558.4 | 276.5 | 35.70 | 1.250 | 2184 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.59 |
| 7033 | 124.1 | 10.2 | 516 | 7068 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.111 | 3200 | 441.2 | 2.45 | 0.073 | 1448 | -568.6 | 307.5 | 25.80 | 1.291 | 2055 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 | 13.69 |
| 7117 | 112.8 | 13.6 | 531 | 7127 | done | 0.86 | - | - | 3200 | - | 2.53 | 0.098 | 2845 | 552.2 | 307.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7422 | 68.5 | 13.6 | 562 | 7430 | roll | 0.86 | - | - | 3210 | - | 2.42 | 0.074 | 1440 | -580.6 | 307.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7488 | 60.3 | 12.3 | 575 | 7500 | done | 0.86 | - | - | 3209 | - | 2.50 | 0.099 | 2840 | 560.0 | 307.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7794 | 30.9 | 7.9 | 606 | 7830 | done | 0.91 | - | - | 3210 | - | - | - | 2840 | - | 381.7 | 31.30 | 0.282 | 1758 | -9.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 8124 | 13.6 | -0.7 | 641 | 8234 | roll | 1.19 | 0.22 | 0.105 | 3302 | 418.2 | 2.47 | 0.075 | 1446 | -564.4 | 613.3 | 101.00 | 0.230 | 813 | -9.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 | 14.19 |
| 8328 | 4.5 | 6.1 | 676 | 8365 | VBD | 1.42 | 0.20 | 0.112 | 3377 | 375.0 | 2.50 | 0.101 | 2840 | 557.6 | 719.7 | 30.10 | 0.199 | 537 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | - |
| 8365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.42 | 9.77 | 0.087 | 206 | 21.1 | 0.20 | 0.103 | 2700 | -42830.0 | 682.67 | - | - | 535 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||