DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.53 of 350.00 AH used of 24V (97.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 141 done -1.60 - - 176 - - - 2656 - -146.0 -119.10 - 3547 - - - - - - - - - - 14.76
143 3.9 -4.4 12 160 roll -1.60 9.77 0.446 2187 205.8 2.35 0.167 3837 502.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
388 37.5 -13.2 60 394 done -1.56 0.10 0.319 2207 200.0 2.08 0.078 2636 -577.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
711 76.5 -11.5 79 716 roll -1.56 - - 2198 - 2.33 0.171 3837 515.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
857 93.9 -11.7 108 862 done -1.56 - - 2198 - 2.05 0.075 2639 -584.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
1175 125.3 -9.2 126 1176 done -1.56 - - 2198 - - - 2639 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1475 149.5 -7.7 141 1481 roll -1.56 - - 2198 - 2.45 0.122 1246 -568.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
1523 153.4 -8.2 150 1528 done -1.56 - - 2191 - 2.60 0.146 2657 542.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
1841 176.4 -7.1 168 1846 roll -1.56 - - 2190 - 2.50 0.121 1244 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
1903 181.1 -7.9 180 1909 done -1.56 0.12 0.304 2209 158.3 2.60 0.151 2650 540.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
2227 201.4 -6.2 199 2232 roll -1.59 - - 2209 - 2.47 0.122 1250 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
2294 205.9 -6.8 212 2299 done -1.61 - - 2202 - 2.60 0.151 2656 540.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
2611 227.6 -6.7 230 2617 roll -1.61 - - 2202 - 2.50 0.124 1245 -564.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
2698 233.9 -7.4 247 2703 done -1.61 - - 2194 - 2.60 0.151 2655 542.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
3025 258.6 -8.1 264 3030 roll -1.61 - - 2194 - 2.50 0.125 1245 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3087 264.1 -9.0 276 3093 done -1.61 - - 2186 - 2.60 0.153 2650 540.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
3420 295.5 -9.7 292 3421 done -1.61 - - 2186 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3720 324.9 -9.8 302 3725 roll -1.61 - - 2186 - 2.50 0.127 1242 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
3837 337.0 -10.7 325 3845 done -1.61 0.12 0.307 2205 158.3 2.62 0.158 2650 537.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
4144 366.5 -9.4 336 4149 roll -1.63 - - 2205 - 2.50 0.129 1245 -562.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4280 380.0 -10.2 363 4285 done -1.66 - - 2197 - 2.62 0.158 2654 537.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4598 410.3 -9.3 376 4603 roll -1.66 - - 2197 - 2.50 0.130 1251 -561.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.78 -
4679 418.3 -9.6 392 4685 done -1.66 - - 2190 - 2.62 0.158 2656 536.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
4993 447.4 -9.0 404 4998 roll -1.66 - - 2190 - 2.50 0.130 1250 -562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
5045 452.3 -8.9 414 5050 done -1.66 - - 2182 - 2.60 0.158 2650 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5358 478.4 -8.3 426 5364 roll -1.66 - - 2182 - 2.50 0.132 1248 -560.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
5444 485.9 -8.4 443 5451 done -1.66 - - 2175 - 2.62 0.159 2659 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5752 511.6 -8.3 454 5757 roll -1.66 - - 2175 - 2.50 0.129 1252 -562.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.79 -
5809 516.5 -8.8 465 5817 done -1.66 0.10 0.322 2187 120.0 2.60 0.161 2650 537.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
6115 541.5 -8.3 476 6120 roll -1.66 - - 2187 - 2.50 0.131 1246 -561.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.79 -
6208 549.5 -8.9 494 6213 done -1.66 - - 2180 - 2.62 0.160 2657 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
6542 579.0 -8.9 510 6543 done -1.66 - - 2179 - - - 2657 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6840 604.7 -8.5 520 6846 roll -1.66 - - 2180 - 2.53 0.132 1247 -557.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.80 -
6963 615.1 -8.6 544 6969 done -1.66 - - 2171 - 2.62 0.161 2658 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
7296 642.5 -7.9 560 7298 done -1.66 - - 2171 - - - 2655 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7597 665.5 -7.6 570 7602 roll -1.66 - - 2171 - 2.53 0.132 1239 -559.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.81 -
7704 674.3 -8.2 591 7710 done -1.66 0.12 0.311 2190 158.3 2.65 0.163 2656 534.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.78 -
8023 696.2 -6.8 604 8028 roll -1.66 - - 2190 - 2.50 0.132 1251 -562.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.79 -
8110 702.1 -6.5 621 8117 done -1.66 - - 2183 - 2.62 0.164 2652 534.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8416 722.7 -6.8 632 8422 roll -1.66 - - 2182 - 2.50 0.132 1251 -560.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.79 -
8479 727.1 -6.7 644 8484 done -1.66 - - 2175 - 2.62 0.162 2657 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8812 749.7 -6.6 660 8817 roll -1.66 - - 2175 - 2.53 0.131 1241 -559.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8908 756.6 -7.1 679 8914 done -1.66 0.10 0.321 2188 130.0 2.65 0.161 2657 534.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
9236 776.7 -6.1 694 9242 roll -1.66 - - 2187 - 2.50 0.129 1251 -562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
9308 781.4 -6.8 708 9313 done -1.66 - - 2180 - 2.62 0.161 2656 536.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.77 -
9630 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9630 begin apogee
9634 802.1 -6.4 722 9799 done -0.38 0.98 0.235 2462 287.8 - - 2406 - - 160.68 1.532 2950 -3.8 0.363 - - - - - - 14.73 - 13.46
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9802 802.2 - 727 9971 roll 1.60 1.40 0.145 2897 310.7 2.97 0.179 3804 470.7 146.0 160.20 1.444 2347 -3.8 0.384 - - - - - - 13.92 13.76 13.35
10013 775.8 16.6 768 10019 done 1.54 0.10 0.316 2889 -80.0 2.65 0.106 2407 -527.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 13.93 13.99 -
10326 729.9 14.6 780 10327 done 1.54 - - 2889 - - - 2407 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10628 687.4 13.9 790 10629 done 1.54 - - 2889 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10926 645.8 14.0 800 10931 roll 1.54 - - 2899 - 2.62 0.149 987 -542.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.58 -
10972 639.0 13.9 809 10978 done 1.54 - - 2899 - 2.67 0.155 2405 531.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.59 -
11291 593.9 14.1 822 11297 roll 1.51 - - 2899 - 2.75 0.177 3815 512.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.63 -
11337 586.6 15.4 831 11344 done 1.45 0.17 0.301 2868 -182.4 2.55 0.106 2398 -555.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
11656 546.8 12.3 844 11657 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11956 510.4 12.0 854 11958 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12256 474.0 12.2 864 12257 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12556 436.4 12.5 874 12557 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12856 399.9 12.0 884 12857 done 1.45 - - 2869 - - - 2394 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13156 365.7 11.2 894 13157 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13456 333.2 10.5 904 13457 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13756 302.0 10.3 914 13758 done 1.45 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14056 270.8 10.7 924 14061 roll 1.45 - - 2878 - 2.55 0.142 979 -554.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.78 -
14128 263.4 10.0 938 14134 done 1.45 - - 2878 - 2.62 0.150 2402 543.1 146.5 - - 2322 - - - - - - - - - 14.78 -
14450 228.0 11.2 955 14456 roll 1.45 - - 2878 - 2.72 0.172 3821 521.7 146.5 - - 2322 - - - - - - - - - 14.76 -
14517 219.5 13.6 968 14524 done 1.42 0.12 0.305 2861 -141.7 2.53 0.100 2394 -564.0 146.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14836 186.0 10.5 986 14838 done 1.42 - - 2861 - - - 2394 - 146.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15137 155.2 10.2 1001 15138 done 1.45 - - 2861 - - - 2393 - 146.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15437 122.4 10.9 1016 15438 done 1.47 - - 2861 - - - 2394 - 146.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15737 91.8 9.6 1031 15743 roll 1.50 - - 2870 - 2.53 0.142 990 -554.9 156.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.77 -
15784 87.3 8.8 1040 15810 done 1.57 - - 2870 - 2.60 0.148 2407 545.0 182.1 17.83 0.373 2209 -6.3 0.273 - - - - - - - 14.77 14.62
16123 51.9 10.8 1062 16127 done 1.60 0.10 0.173 2912 420.0 - - 2407 - 182.1 1.52 0.203 2208 - - - - - - - - 14.80 - 14.73
16421 14.1 11.9 1081 16429 roll 1.60 - - 2913 - 2.78 0.172 3813 505.8 182.1 1.67 0.204 2208 - - - - - - - - - 14.73 14.73
16507 3.0 14.0 1097 16515 done 1.57 0.15 0.286 2888 -166.7 2.50 0.104 2399 -565.6 182.1 1.75 0.202 2206 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.71
16520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16520 begin surface coast
16541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16542 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.67 7.65 0.088 203 26.5 0.52 0.178 2656 -20503.8 400.08 119.93 0.167 1318 11.0 -0.012 - - - - - -