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• Previous call tries 1 | • 7.45 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.76 of 100.00 AH used of 10V (95.24% remains) | |
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 306 | - | - | - | 2705 | - | -146.0 | -98.05 | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 6.7 | -20.9 | 17 | 136 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.283 | 2278 | 222.1 | 2.10 | 0.080 | 3936 | 586.2 | -146.0 | -3.35 | - | 3520 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 65.2 | -14.9 | 65 | 396 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.03 | 0.050 | 2702 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 109.0 | -11.5 | 119 | 729 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2702 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 142.8 | -10.3 | 149 | 1048 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2702 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 176.1 | -10.7 | 179 | 1370 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.10 | 0.079 | 3931 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 205.2 | -11.4 | 202 | 1628 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.051 | 2691 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1954 | 241.4 | -10.3 | 233 | 1957 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.10 | 0.080 | 3936 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 269.5 | -11.5 | 256 | 2216 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.98 | 0.052 | 2696 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2542 | 306.3 | -11.0 | 287 | 2545 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.10 | 0.080 | 3932 | 588.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 335.8 | -11.0 | 310 | 2804 | done | -0.57 | 0.12 | 0.189 | 2292 | 258.3 | 1.98 | 0.052 | 2702 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 364.4 | -8.7 | 341 | 3131 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2702 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 389.1 | -7.1 | 371 | 3453 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.08 | 0.079 | 3931 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 409.0 | -7.8 | 394 | 3711 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 1.98 | 0.050 | 2694 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4038 | 431.3 | -6.8 | 425 | 4041 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.10 | 0.078 | 3939 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4296 | 450.8 | -7.7 | 448 | 4300 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.98 | 0.050 | 2701 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4626 | 475.3 | -7.5 | 479 | 4630 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.05 | 0.077 | 3935 | 602.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 496.5 | -8.2 | 502 | 4889 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.98 | 0.050 | 2691 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5217 | 522.2 | 8.1 | 533 | 5341 | done | -0.14 | 0.45 | 0.150 | 2423 | 324.4 | - | - | 2554 | - | - | 119.12 | 0.946 | 2923 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5343 | 525.7 | - | 544 | 5476 | done | 0.57 | 0.70 | 0.106 | 2652 | 327.1 | - | - | 2554 | - | 146.0 | 124.03 | 0.913 | 2326 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5793 | 479.8 | 11.9 | 587 | 5797 | roll | 0.57 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.072 | 3934 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 473.6 | 14.1 | 591 | 5842 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.047 | 2549 | -602.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 432.1 | 13.0 | 621 | 6166 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.072 | 3933 | 581.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6262 | 417.1 | 14.2 | 629 | 6269 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.047 | 2545 | -608.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | 374.0 | 13.2 | 660 | 6591 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.073 | 3932 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6630 | 367.1 | 16.2 | 663 | 6638 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.047 | 2549 | -606.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 324.3 | 12.4 | 694 | 6959 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.072 | 3941 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 314.3 | 15.0 | 700 | 7034 | done | 0.57 | 0.10 | 0.198 | 2666 | -170.0 | 2.28 | 0.047 | 2549 | -610.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7351 | 280.0 | 10.4 | 731 | 7355 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.072 | 3937 | 595.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 273.3 | 13.5 | 736 | 7410 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.048 | 2540 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 237.9 | 10.8 | 766 | 7734 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.057 | 1145 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 233.6 | 11.0 | 769 | 7774 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.060 | 2557 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8094 | 197.9 | 10.9 | 799 | 8098 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.073 | 3935 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8232 | 180.4 | 11.9 | 811 | 8240 | done | 0.57 | 0.10 | 0.200 | 2666 | -180.0 | 2.25 | 0.048 | 2548 | -616.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 151.6 | 8.8 | 842 | 8579 | done | 0.58 | - | - | 2667 | - | - | - | 2548 | - | 171.1 | 19.40 | 0.727 | 2225 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8898 | 121.7 | 8.3 | 874 | 8934 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.074 | 3918 | 566.1 | 207.9 | 31.10 | 0.715 | 2074 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 108.5 | 11.5 | 885 | 9024 | done | 0.61 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.050 | 2551 | -615.8 | 207.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 76.8 | 8.5 | 938 | 9386 | done | 0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 2551 | - | 239.6 | 26.48 | 0.702 | 1945 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9723 | 44.0 | 6.6 | 1003 | 9793 | roll | 0.68 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.073 | 3922 | 548.4 | 312.5 | 60.55 | 0.680 | 1645 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9855 | 35.8 | 8.0 | 1026 | 9897 | done | 0.70 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.050 | 2550 | -596.5 | 354.9 | 35.40 | 0.656 | 1475 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10235 | 8.7 | 6.4 | 1093 | 10304 | done | 0.75 | 0.12 | 0.121 | 2725 | 375.0 | - | - | 2550 | - | 433.6 | 63.40 | 0.643 | 1154 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10314 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.71 | 6.97 | 0.076 | 308 | -346.8 | - | - | 2703 | - | 436.14 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - |