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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.26 of 350.00 AH used of 24V (91.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -0.91 | - | - | 218 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | -91.95 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -15.1 | 16 | 137 | roll | -0.91 | 10.10 | 0.412 | 2389 | 215.0 | 2.33 | 0.092 | 3784 | 597.4 | -194.6 | -4.95 | - | 3550 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.76 | 14.97 |
| 224 | 53.5 | -34.0 | 29 | 229 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.12 | 0.040 | 2401 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 546 | 138.9 | -23.8 | 45 | 551 | roll | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.047 | 999 | -646.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 609 | 152.0 | -21.3 | 48 | 614 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.060 | 2406 | 617.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 931 | 216.6 | -19.1 | 64 | 937 | roll | -0.91 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.082 | 3777 | 617.6 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 978 | 225.2 | -19.8 | 66 | 984 | done | -0.91 | 0.15 | 0.279 | 2402 | 220.0 | 2.10 | 0.037 | 2386 | -662.4 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.97 | - |
| 1296 | 281.7 | -17.1 | 82 | 1301 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.048 | 1002 | -643.7 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1408 | 299.6 | -17.7 | 87 | 1414 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.063 | 2401 | 621.8 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1720 | 356.8 | -16.9 | 103 | 1726 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.086 | 3785 | 615.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1777 | 363.8 | -16.2 | 105 | 1784 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.041 | 2398 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2083 | 418.4 | -15.9 | 121 | 2088 | roll | -0.91 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.090 | 3779 | 605.7 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2119 | 421.9 | -15.6 | 122 | 2127 | done | -0.91 | 0.12 | 0.275 | 2402 | 233.3 | 2.10 | 0.041 | 2389 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.02 | - |
| 2425 | 467.7 | -14.8 | 138 | 2431 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.052 | 1010 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2482 | 474.0 | -14.9 | 140 | 2489 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.063 | 2407 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2788 | 524.8 | -16.7 | 156 | 2789 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | - | - | 2408 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 569.9 | -14.8 | 171 | 3094 | roll | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.094 | 3776 | 608.0 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3131 | 576.4 | -15.1 | 173 | 3136 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.042 | 2402 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3235 | 592.7 | -16.2 | 178 | 3418 | done | -0.25 | 0.77 | 0.222 | 2613 | 296.1 | - | - | 2396 | - | - | 174.40 | 1.323 | 2749 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.80 |
| 3419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3421 | 599.6 | - | 187 | 3604 | done | 0.91 | 1.15 | 0.122 | 2990 | 327.8 | - | - | 2396 | - | 194.6 | 177.65 | 1.298 | 1956 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.74 |
| 3893 | 518.4 | 21.6 | 211 | 3898 | roll | 0.91 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.090 | 3786 | 591.5 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3919 | 513.7 | 21.2 | 212 | 3924 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.041 | 2371 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4237 | 447.4 | 21.2 | 228 | 4238 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | - | - | 2366 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 384.0 | 20.8 | 243 | 4543 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.090 | 3783 | 595.4 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4574 | 379.1 | 20.6 | 244 | 4580 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.041 | 2362 | -654.8 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4879 | 312.2 | 20.5 | 260 | 4885 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.090 | 3777 | 594.5 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4906 | 307.5 | 20.6 | 261 | 4912 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.041 | 2371 | -654.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5224 | 242.3 | 20.5 | 277 | 5229 | roll | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.051 | 985 | -638.7 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5295 | 229.7 | 20.5 | 280 | 5302 | done | 0.91 | 0.17 | 0.278 | 2992 | -235.3 | 2.25 | 0.061 | 2381 | 620.4 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.93 | - |
| 5609 | 167.6 | 18.7 | 296 | 5614 | roll | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.088 | 3775 | 606.1 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5755 | 140.8 | 18.0 | 303 | 5760 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.15 | 0.040 | 2373 | -652.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 6072 | 92.0 | 14.5 | 319 | 6078 | roll | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.051 | 987 | -638.7 | 194.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6149 | 83.2 | 14.2 | 322 | 6156 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.057 | 2376 | 625.7 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6455 | 35.8 | 13.8 | 342 | 6460 | roll | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.050 | 984 | -632.7 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6602 | 19.8 | 9.2 | 361 | 6616 | done | 0.93 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.054 | 2383 | 630.2 | 217.7 | 8.05 | 0.207 | 1865 | -8.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.80 |
| 6843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -7.63 | 7.97 | 0.100 | 230 | 28.8 | - | - | 2382 | - | 450.13 | 104.12 | 0.148 | 915 | 8.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||