DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.67 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 160.3 m at 625.6 m, depth 786 m (745 m grid)
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 74 VBD -1.23 - - 789 - - - 1983 - -122.2 -55.72 - 2502 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.1 11 128 roll -1.23 12.07 0.209 2697 158.1 2.80 0.101 3388 501.8 -122.2 -32.83 - 3582 -32.9 - - - - - - - - - -
245 28.4 -13.8 44 250 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.063 1988 -524.3 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
560 68.4 -11.9 105 566 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.086 577 -513.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
605 73.4 -11.9 113 613 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.067 1988 532.5 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
940 111.7 -11.0 163 957 done -1.23 - - 2697 - - - 1988 - -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1266 147.1 -11.3 179 1274 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.094 3394 511.3 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1290 150.3 -12.5 180 1295 done -1.23 - - 2697 - 2.70 0.065 1985 -521.9 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1613 187.4 -11.5 196 1621 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.091 3396 507.6 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1637 190.4 -12.4 197 1642 done -1.23 - - 2697 - 2.70 0.066 1987 -521.9 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1961 225.6 -11.1 213 1977 done -1.23 - - 2697 - - - 1987 - -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2285 261.4 -10.8 229 2293 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.090 3397 507.2 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2319 265.5 -11.3 230 2327 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.064 1994 -525.5 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2632 299.0 -10.8 246 2641 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.088 3394 509.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2656 301.8 -11.7 247 2661 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.063 1988 -526.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2979 336.3 -10.4 263 2987 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3398 512.7 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3008 339.6 -11.0 264 3013 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.062 1987 -528.5 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3326 372.0 -10.3 280 3335 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3397 512.7 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3348 374.3 -10.7 281 3356 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.063 1986 -538.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3674 408.8 -10.6 297 3682 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3397 513.1 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3697 411.8 -12.2 298 3703 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.062 1995 -529.1 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4021 445.7 -10.5 314 4029 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.087 3397 515.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4050 449.2 -11.5 315 4055 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 1989 -531.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4369 482.1 -10.4 331 4385 done -1.23 - - 2697 - - - 1989 - -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4713 517.9 -10.3 344 4721 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.087 3396 517.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4769 524.2 -10.5 345 4774 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 1989 -530.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5080 554.5 -9.6 353 5088 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.086 3394 516.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5110 557.8 -11.0 353 5115 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 1987 -530.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5445 589.9 -9.6 362 5485 done -1.23 - - 2697 - - - 1987 - -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5811 625.6 -9.8 371 5819 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.085 3397 518.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5872 632.2 -10.1 372 5877 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 1989 -531.3 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
6099 653.4 9.5 378 6218 done -0.31 1.10 0.123 2903 187.3 - - 1989 - - 101.62 1.426 3081 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6220 658.8 5.4 381 6331 roll 1.23 1.67 0.095 3239 201.2 3.00 0.086 495 -498.0 122.2 98.95 1.372 2582 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
6567 655.8 3.8 389 6650 done 1.23 - - 3239 - 2.67 0.061 1910 530.0 217.0 75.93 1.368 2196 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6960 630.3 7.2 399 6980 roll 1.39 0.17 0.072 3275 211.8 2.83 0.083 494 -500.4 234.4 13.77 1.410 2124 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
7010 625.6 10.0 400 7015 done 1.42 - - 3275 - 2.67 0.061 1893 524.0 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7327 598.2 8.6 408 7366 done 1.42 - - 3275 - - - 1898 - 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7689 565.7 9.3 417 7729 done 1.42 - - 3276 - - - 1898 - 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8052 532.2 8.9 426 8092 done 1.42 - - 3275 - - - 1898 - 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8415 500.7 8.8 435 8454 done 1.42 - - 3275 - - - 1898 - 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8759 470.6 8.9 451 8768 roll 1.42 - - 3275 - 2.72 0.084 3312 519.9 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8804 466.3 9.4 453 8810 done 1.42 - - 3275 - 2.67 0.062 1903 -527.7 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9128 437.7 9.0 469 9136 roll 1.42 - - 3275 - 2.70 0.080 3309 520.7 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9183 432.1 10.1 471 9191 done 1.42 - - 3275 - 2.67 0.063 1902 -527.0 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9496 403.9 9.1 487 9513 done 1.42 - - 3276 - - - 1902 - 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9821 375.8 8.2 503 9829 roll 1.42 - - 3275 - 2.72 0.080 3314 519.1 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9871 371.2 9.1 505 9876 done 1.42 - - 3274 - 2.67 0.063 1906 -527.3 234.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10189 347.3 7.3 521 10208 roll 1.42 - - 3275 - 2.83 0.086 499 -497.2 250.0 12.60 1.312 2061 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
10233 343.6 8.7 523 10238 done 1.45 - - 3275 - 2.67 0.061 1902 525.5 250.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10556 318.9 7.9 539 10574 done 1.45 - - 3275 - - - 1907 - 252.6 1.73 1.435 2051 -5.8 0.135 - - - - - - - - -
10883 292.3 8.0 555 10898 done 1.45 - - 3275 - - - 1907 - 252.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11206 265.8 8.1 571 11223 done 1.45 - - 3275 - - - 1908 - 252.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11533 238.6 8.3 587 11541 roll 1.45 - - 3275 - 2.70 0.085 3309 518.9 252.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11575 234.8 8.9 589 11583 done 1.45 - - 3275 - 2.65 0.064 1900 -531.7 252.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11901 207.5 8.2 605 11909 roll 1.45 - - 3275 - 2.72 0.083 3308 517.6 252.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11944 204.1 7.7 607 11958 done 1.45 - - 3275 - 2.62 0.065 1901 -537.0 260.3 6.25 1.278 2019 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
12271 179.9 7.1 623 12295 roll 1.47 - - 3275 - 2.78 0.083 3314 508.3 280.0 15.38 1.200 1938 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
12336 174.2 8.8 626 12343 done 1.50 0.08 0.068 3295 250.0 2.72 0.066 1905 -518.0 280.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12660 147.7 8.1 642 12668 roll 1.50 - - 3295 - 2.75 0.085 3312 511.6 280.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12724 142.3 8.7 645 12732 done 1.50 - - 3295 - 2.65 0.068 1902 -532.1 280.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13051 116.5 7.9 661 13067 done 1.50 - - 3295 - - - 1902 - 282.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13377 91.3 7.2 692 13401 roll 1.50 - - 3295 - 2.83 0.086 3307 496.5 300.0 15.18 1.160 1858 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
13432 87.0 7.6 703 13447 done 1.53 - - 3295 - 2.72 0.069 1906 -515.1 308.6 6.78 1.189 1823 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
13757 63.7 7.4 766 13772 done 1.55 - - 3295 - - - 1906 - 322.4 10.60 1.170 1766 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
14083 37.8 7.9 829 14088 roll 1.57 - - 3295 - 2.80 0.088 3308 500.7 323.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14140 33.2 8.0 840 14145 done 1.57 - - 3295 - 2.70 0.071 1909 -518.1 323.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14455 13.3 4.2 901 14528 roll 1.57 - - 3295 - 2.85 0.085 3302 488.8 410.2 66.53 1.035 1407 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
14542 8.0 7.8 918 14553 done 1.72 0.20 0.067 3341 230.0 2.75 0.069 1900 -509.8 413.7 2.70 1.124 1394 -4.8 0.004 - - - - - - - - -