WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.45 of 61.20 AH used of 10V (60.06% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 225 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 807
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 80 VBD -0.67 - - 154 - - - 2593 - -117.2 -65.72 - 2817 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -9.1 11 107 roll -0.67 10.75 0.270 2418 210.6 2.25 0.058 1201 -618.7 -117.2 -7.53 - 3218 -53.3 - - - - - - - 24.74 25.52 26.00
331 47.7 -11.3 60 338 done -0.64 - - 2410 - 2.33 0.049 2599 600.0 -117.2 - - 3223 - - - - - - - - - 25.51 -
636 83.1 -11.3 121 645 roll -0.59 0.15 0.166 2440 200.0 2.00 0.064 3776 588.5 -117.2 - - 3225 - - - - - - - - 25.59 25.46 -
718 90.6 -9.5 137 727 done -0.59 - - 2440 - 1.88 0.040 2600 -625.5 -117.2 - - 3225 - - - - - - - - - 25.83 -
1026 116.0 -7.6 198 1033 roll -0.61 - - 2440 - 2.25 0.056 1203 -620.9 -121.9 -0.10 - 3241 -160.0 - - - - - - - - 25.74 25.08
1082 120.5 -7.6 209 1090 done -0.66 - - 2433 - 2.30 0.047 2606 610.0 -126.5 -0.10 - 3258 -170.0 - - - - - - - - 25.67 24.66
1389 148.1 -9.3 270 1396 roll -0.68 - - 2424 - 1.98 0.065 3774 589.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.53 -
1410 150.0 -9.0 274 1417 done -0.69 - - 2424 - 1.88 0.039 2591 -629.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.94 -
1715 177.8 -8.5 335 1723 roll -0.69 - - 2424 - 2.20 0.041 1206 -629.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.76 -
1746 180.4 -8.7 341 1755 done -0.71 - - 2415 - 2.28 0.047 2597 610.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.71 -
2053 207.2 -8.9 394 2057 roll -0.71 - - 2405 - 1.98 0.064 3776 595.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.56 -
2093 211.0 -9.4 398 2098 done -0.71 - - 2406 - 1.88 0.040 2593 -629.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.97 -
2403 240.3 -9.9 429 2404 done -0.71 - - 2406 - - - 2593 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2704 269.9 -9.7 459 2707 roll -0.71 - - 2397 - 2.00 0.065 3774 590.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.57 -
2763 276.0 -10.2 465 2767 done -0.71 - - 2397 - 1.85 0.041 2603 -633.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.99 -
3073 305.6 -9.3 496 3074 done -0.71 - - 2397 - - - 2603 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3374 333.4 -9.2 526 3374 done -0.71 - - 2397 - - - 2603 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3674 360.4 -9.1 556 3677 roll -0.71 - - 2397 - 2.22 0.042 1204 -630.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.79 -
3708 363.2 -9.1 559 3716 done -0.71 - - 2387 - 2.30 0.048 2605 609.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.74 -
4014 392.2 -9.3 590 4017 roll -0.69 - - 2378 - 1.98 0.065 3776 591.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.57 -
4043 395.0 -9.7 593 4048 done -0.67 0.12 0.143 2417 325.0 1.85 0.040 2605 -633.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.53 26.03 -
4354 417.9 -7.2 624 4357 roll -0.69 - - 2417 - 2.22 0.041 1201 -632.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.82 -
4394 420.8 -7.2 628 4398 done -0.72 - - 2410 - 2.28 0.048 2596 611.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.76 -
4704 444.0 -7.5 659 4707 roll -0.74 - - 2401 - 1.98 0.065 3768 591.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.57 -
4738 446.4 -7.8 662 4746 done -0.74 - - 2401 - 1.83 0.045 2613 -631.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 24.37 -
5043 471.7 -8.5 693 5047 roll -0.74 - - 2401 - 2.25 0.042 1194 -630.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.84 -
5068 473.4 -8.8 695 5076 done -0.74 - - 2392 - 2.30 0.049 2596 609.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.77 -
5373 503.2 -10.0 726 5377 roll -0.74 - - 2383 - 1.98 0.066 3768 591.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.59 -
5408 506.3 -10.3 729 5417 done -0.74 - - 2383 - 1.85 0.041 2595 -634.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 26.06 -
5713 539.0 -10.5 760 5717 roll -0.72 - - 2383 - 2.22 0.042 1196 -630.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.85 -
5743 542.1 -10.5 763 5748 done -0.72 0.10 0.142 2403 200.0 2.30 0.050 2601 610.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.48 25.80 -
6053 567.9 -7.5 794 6054 done -0.72 - - 2403 - - - 2601 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6354 588.9 -7.1 824 6357 roll -0.72 - - 2397 - 1.98 0.067 3774 592.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.58 -
6383 591.2 -7.6 827 6387 done -0.72 - - 2397 - 1.85 0.041 2604 -632.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.08 -
6694 613.5 -7.2 849 6697 roll -0.72 - - 2397 - 2.22 0.042 1201 -632.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.86 -
6728 615.0 -7.3 850 6736 done -0.72 - - 2387 - 2.30 0.056 2599 607.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.83 -
7033 639.8 -8.1 866 7037 roll -0.72 - - 2377 - 1.98 0.067 3773 592.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.61 -
7088 643.3 -8.5 868 7096 done -0.72 - - 2378 - 1.88 0.044 2596 -626.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.40 -
7393 672.3 -9.3 884 7398 roll -0.70 0.15 0.165 2416 253.3 2.22 0.041 1194 -631.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 26.02 25.87 -
7438 675.4 -8.7 886 7443 done -0.70 - - 2408 - 2.30 0.050 2600 611.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.81 -
7754 698.1 -6.9 902 7755 done -0.73 - - 2409 - - - 2600 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8054 718.3 -6.9 917 8058 roll -0.76 - - 2409 - 2.22 0.043 1201 -630.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.84 -
8089 719.7 -7.0 918 8096 done -0.79 - - 2400 - 2.28 0.050 2594 611.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.81 -
8394 742.7 -7.1 934 8394 done -0.81 - - 2400 - - - 2594 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8694 763.9 -6.9 949 8695 done -0.83 - - 2400 - - - 2594 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8994 785.2 -7.1 964 8994 done -0.85 - - 2400 - - - 2594 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9294 807.0 -7.3 979 9298 roll -0.86 0.12 0.096 2350 -416.7 2.25 0.045 1194 -622.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 26.41 25.79 -
9323 808.9 -7.8 980 9327 done -0.86 - - 2340 - 2.30 0.051 2596 609.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.79 -
9633 841.3 -10.3 996 9638 roll -0.81 0.15 0.184 2368 186.7 2.00 0.067 3778 591.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 25.96 25.58 -
9678 844.9 -9.6 998 9683 done -0.77 - - 2368 - 1.85 0.042 2608 -632.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 26.07 -
9994 871.0 -7.8 1014 9997 roll -0.75 - - 2369 - 2.25 0.044 1195 -628.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.80 -
10034 874.1 -7.8 1016 10038 done -0.74 0.12 0.145 2396 225.0 2.30 0.051 2594 608.3 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 25.41 25.78 -
10354 896.5 -7.0 1032 10355 done -0.75 - - 2395 - - - 2594 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10654 918.2 -7.1 1047 10654 done -0.77 - - 2395 - - - 2594 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10954 938.3 -6.3 1062 10955 done -0.80 - - 2396 - - - 2594 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
11254 956.0 -5.8 1077 11257 roll -0.82 - - 2395 - 2.25 0.044 1191 -623.6 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.78 -
11284 957.2 -6.0 1078 11287 done -0.84 - - 2388 - 2.33 0.052 2601 605.2 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.75 -
11594 979.1 -7.3 1094 11594 done -0.84 - - 2388 - - - 2601 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
11752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11752 begin apogee
11755 991.0 -7.4 1102 11876 done -0.17 0.62 0.131 2581 311.3 - - 2194 - - 114.62 1.262 2736 -4.5 0.382 - - - - - - 25.38 - 22.89
11877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11877 begin climb
11878 994.8 - 1108 12006 roll 0.68 0.80 0.065 2873 365.0 2.45 0.048 807 -566.1 126.5 120.88 1.237 2221 -4.3 0.374 - - - - - - 24.28 23.68 22.47
12045 990.3 6.4 1116 12079 done 0.64 - - 2873 - 2.42 0.044 2198 574.8 157.6 30.70 1.187 2094 -4.1 0.376 - - - - - - - 24.29 22.74
12385 948.9 12.3 1134 12389 roll 0.56 0.20 0.177 2833 -200.0 2.35 0.049 795 -597.0 157.6 - - 2083 - - - - - - - - 24.85 25.13 -
12425 944.7 11.3 1136 12429 done 0.51 - - 2833 - 2.35 0.043 2202 598.7 157.6 - - 2083 - - - - - - - - - 25.20 -
12745 910.7 10.6 1152 12749 roll 0.48 0.15 0.171 2797 -240.0 2.38 0.061 3617 594.5 157.6 - - 2082 - - - - - - - - 25.38 25.36 -
12769 908.7 10.5 1153 12774 done 0.46 - - 2806 - 2.28 0.038 2201 -621.1 157.6 - - 2081 - - - - - - - - - 25.59 -
13085 880.5 8.5 1169 13085 done 0.46 - - 2805 - - - 2200 - 157.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13384 855.3 8.2 1184 13389 roll 0.46 - - 2806 - 2.38 0.063 3596 586.6 157.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.50 -
13434 851.8 8.5 1186 13439 done 0.46 - - 2816 - 2.22 0.039 2205 -626.6 157.6 - - 2079 - - - - - - - - - 25.79 -
13745 824.4 8.5 1202 13749 roll 0.46 - - 2827 - 2.30 0.050 802 -610.0 157.6 - - 2079 - - - - - - - - - 25.65 -
13784 821.1 8.4 1204 13789 done 0.46 0.10 0.147 2797 -300.0 2.28 0.044 2197 611.8 157.6 - - 2079 - - - - - - - - 25.38 25.69 -
14105 797.2 7.6 1220 14114 roll 0.49 - - 2797 - 2.35 0.063 3603 598.3 163.5 4.00 0.715 2070 -2.2 0.274 - - - - - - - 25.90 24.26
14159 793.8 8.0 1222 14168 done 0.49 - - 2805 - 2.25 0.039 2191 -627.6 163.5 - - 2069 - - - - - - - - - 25.77 -
14465 768.5 8.1 1238 14465 done 0.49 - - 2805 - - - 2191 - 163.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14765 744.8 7.9 1253 14769 roll 0.49 - - 2805 - 2.38 0.062 3607 595.0 163.5 - - 2069 - - - - - - - - - 25.64 -
14809 741.4 8.1 1255 14814 done 0.49 - - 2816 - 2.22 0.038 2201 -633.3 163.5 - - 2069 - - - - - - - - - 25.96 -
15125 714.4 8.4 1271 15129 roll 0.49 - - 2827 - 2.28 0.051 811 -609.6 163.5 - - 2069 - - - - - - - - - 25.75 -
15144 712.8 8.3 1272 15149 done 0.49 - - 2826 - 2.25 0.043 2196 615.6 163.5 - - 2069 - - - - - - - - - 25.82 -
15465 684.8 8.5 1288 15465 done 0.49 - - 2826 - - - 2196 - 163.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15765 659.5 8.4 1303 15769 roll 0.49 - - 2837 - 2.30 0.057 803 -605.7 163.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.77 -
15784 657.8 8.3 1304 15789 done 0.49 0.12 0.142 2799 -316.7 2.25 0.043 2195 618.7 163.5 - - 2068 - - - - - - - - 25.47 25.84 -
16105 634.3 7.3 1320 16121 roll 0.53 - - 2799 - 2.30 0.061 3604 612.6 174.6 12.00 0.954 2024 -3.7 0.266 - - - - - - - 25.89 24.58
16145 631.4 7.6 1321 16155 done 0.56 - - 2808 - 2.22 0.038 2198 -633.3 179.9 6.75 0.839 2003 -3.1 0.255 - - - - - - - 25.96 24.48
16455 605.9 8.0 1336 16456 done 0.58 - - 2807 - - - 2199 - 179.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16755 582.8 7.7 1362 16759 roll 0.60 - - 2817 - 2.28 0.051 812 -608.3 182.9 - - 1999 - - - - - - - - - 25.69 -
16790 580.4 7.8 1365 16798 done 0.63 - - 2818 - 2.25 0.043 2196 615.1 183.4 4.35 0.689 1989 -2.3 0.211 - - - - - - - 25.76 24.39
17095 555.0 8.4 1396 17099 roll 0.63 - - 2818 - 2.38 0.062 3611 594.5 183.4 - - 1988 - - - - - - - - - 25.61 -
17109 554.0 8.6 1397 17117 done 0.63 - - 2829 - 2.22 0.037 2200 -635.6 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.91 -
17415 527.8 8.4 1428 17419 roll 0.63 - - 2829 - 2.38 0.062 3611 592.9 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.62 -
17430 526.9 8.6 1429 17437 done 0.63 - - 2840 - 2.22 0.044 2205 -633.3 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - 24.21 -
17735 499.1 9.2 1460 17739 roll 0.63 - - 2851 - 2.28 0.050 810 -611.8 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.73 -
17749 498.2 9.1 1461 17757 done 0.63 - - 2851 - 2.28 0.050 2203 611.0 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.50 -
18055 466.7 10.2 1492 18056 done 0.60 - - 2850 - - - 2203 - 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18355 437.3 9.5 1522 18359 roll 0.58 - - 2851 - 2.35 0.062 3607 597.4 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.63 -
18380 435.2 9.9 1524 18387 done 0.55 0.15 0.156 2817 -226.7 2.25 0.045 2188 -630.7 183.4 - - 1987 - - - - - - - - 25.41 25.85 -
18685 410.9 7.6 1555 18697 done 0.58 - - 2817 - - - 2188 - 189.9 7.75 0.783 1962 -3.2 0.185 - - - - - - - - 24.67
18995 388.0 7.5 1586 19008 done 0.62 - - 2817 - - - 2188 - 197.3 8.50 0.782 1931 -3.6 0.197 - - - - - - - - 24.70
19305 363.8 7.9 1617 19309 roll 0.65 - - 2817 - 2.38 0.061 3604 595.0 197.3 - - 1929 - - - - - - - - - 25.63 -
19330 362.2 8.0 1619 19337 done 0.67 - - 2825 - 2.25 0.046 2195 -626.2 197.3 - - 1929 - - - - - - - - - 25.82 -
19635 336.5 8.3 1650 19639 roll 0.69 0.10 0.110 2870 450.0 2.35 0.060 3601 598.3 197.3 - - 1929 - - - - - - - - 26.25 25.63 -
19650 335.6 8.3 1651 19657 done 0.69 - - 2881 - 2.22 0.040 2199 -631.5 197.3 - - 1929 - - - - - - - - - 25.83 -
19955 301.0 11.3 1682 19959 roll 0.65 0.12 0.190 2862 -158.3 2.30 0.050 804 -606.5 197.3 - - 1929 - - - - - - - - 25.91 25.76 -
20005 295.9 10.0 1687 20009 done 0.65 - - 2862 - 2.28 0.044 2205 614.5 197.3 - - 1928 - - - - - - - - - 25.82 -
20315 264.4 9.9 1718 20316 done 0.63 - - 2862 - - - 2205 - 197.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20615 235.6 9.3 1748 20619 roll 0.61 - - 2873 - 2.30 0.050 773 -622.6 197.3 - - 1928 - - - - - - - - - 25.75 -
20655 231.9 9.2 1752 20659 done 0.59 0.12 0.148 2835 -316.7 2.30 0.043 2200 620.4 197.3 - - 1928 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
20965 208.4 7.8 1783 20966 done 0.61 - - 2835 - - - 2200 - 198.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21265 185.2 7.7 1832 21273 done 0.64 - - 2835 - - - 2200 - 202.8 6.25 0.636 1910 -2.9 0.091 - - - - - - - - 24.83
21572 160.3 8.7 1893 21577 done 0.67 - - 2835 - - - 2200 - 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21877 135.3 7.0 1954 21901 done 0.71 0.12 0.093 2888 441.7 - - 2200 - 221.3 18.10 0.698 1833 -4.1 0.088 - - - - - - 26.31 - 24.89
22200 104.0 8.8 2018 22208 roll 0.69 - - 2898 - 2.30 0.050 805 -606.5 221.3 - - 1829 - - - - - - - - - 25.68 -
22317 93.7 9.1 2041 22324 done 0.69 0.10 0.146 2869 -290.0 2.28 0.043 2202 612.7 221.3 - - 1828 - - - - - - - - 25.43 25.74 -
22624 71.7 6.8 2102 22648 roll 0.74 - - 2869 - 2.38 0.060 3607 590.3 243.4 20.08 0.660 1743 -4.2 0.050 - - - - - - - 25.71 24.78
22672 68.0 7.9 2111 22679 done 0.74 - - 2877 - 2.25 0.037 2192 -628.9 243.4 - - 1741 - - - - - - - - - 25.79 -
22979 45.1 7.7 2172 22985 roll 0.77 - - 2888 - 2.22 0.050 805 -624.8 246.4 - - 1739 - - - - - - - - - 25.61 -
23069 37.8 7.9 2190 23077 done 0.80 - - 2888 - 2.28 0.041 2207 614.9 246.4 - - 1739 - - - - - - - - - 25.68 -
23377 18.1 4.1 2251 23455 roll 0.95 0.17 0.078 2971 488.2 2.40 0.050 812 -581.2 329.0 72.90 0.636 1394 -4.7 0.015 - - - - - - 26.01 25.06 24.26
23538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23538 begin surface coast
23563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23563 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.71 7.82 0.048 157 -359.8 2.97 0.041 2601 602.4 350.04 16.58 0.301 1310 -5.1 0.001 - - - - 1 -