prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.99 of 150.00 AH used of 24V (94.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.81 of 110.00 AH used of 10V (94.72% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.63 | - | - | 185 | - | - | - | 2660 | - | -219.0 | -47.95 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -7.2 | 7 | 104 | done | -0.63 | 8.35 | 0.236 | 2336 | 257.6 | - | - | 2660 | - | -219.0 | -20.90 | - | 3824 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 26.44 |
| 444 | 123.9 | -29.4 | 72 | 452 | roll | -0.63 | - | - | 2328 | - | 1.73 | 0.058 | 3767 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 492 | 138.2 | -33.7 | 79 | 499 | done | -0.63 | 0.08 | 0.203 | 2345 | 212.5 | 1.77 | 0.024 | 2486 | -723.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.44 | - |
| 831 | 220.5 | -18.7 | 131 | 840 | roll | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 875 | 228.7 | -20.1 | 135 | 882 | done | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.77 | 0.023 | 2473 | -731.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1183 | 292.3 | -20.2 | 166 | 1191 | roll | -0.63 | - | - | 2326 | - | 2.00 | 0.057 | 3776 | 651.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1284 | 314.0 | -21.0 | 176 | 1288 | done | -0.63 | 0.05 | 0.148 | 2347 | 420.0 | 1.77 | 0.023 | 2471 | -737.3 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.64 | - |
| 1596 | 367.4 | -15.7 | 207 | 1599 | roll | -0.63 | - | - | 2338 | - | 1.98 | 0.056 | 3765 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1642 | 375.0 | -16.5 | 211 | 1646 | done | -0.63 | - | - | 2338 | - | 1.75 | 0.023 | 2478 | -735.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1954 | 427.5 | -16.6 | 242 | 1963 | roll | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.98 | 0.056 | 3766 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2006 | 435.9 | -15.9 | 247 | 2009 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.023 | 2463 | -736.2 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2317 | 486.4 | -15.9 | 278 | 2326 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2382 | 496.0 | -15.8 | 284 | 2389 | done | -0.63 | 0.10 | 0.156 | 2352 | 310.0 | 1.75 | 0.024 | 2448 | -753.7 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.73 | - |
| 2688 | 527.3 | -9.2 | 315 | 2693 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.131 | 2287 | -812.5 | 2.00 | 0.055 | 3764 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.61 | - |
| 2771 | 539.7 | -15.5 | 323 | 2780 | done | -0.63 | 0.20 | 0.134 | 2353 | 330.0 | 1.75 | 0.024 | 2447 | -752.6 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.73 | - |
| 3082 | 570.7 | -9.7 | 354 | 3086 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.131 | 2288 | -812.5 | 2.00 | 0.057 | 3764 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.62 | - |
| 3164 | 582.4 | -15.1 | 362 | 3174 | done | -0.63 | 0.17 | 0.135 | 2345 | 335.3 | 1.75 | 0.023 | 2438 | -757.7 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.77 | - |
| 3476 | 612.8 | -8.7 | 386 | 3481 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.059 | 3762 | 662.0 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3563 | 619.7 | -8.8 | 390 | 3566 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2476 | -734.9 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3875 | 648.2 | -9.3 | 406 | 3880 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.059 | 3763 | 643.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3955 | 655.8 | -9.5 | 410 | 3959 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2453 | -740.1 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4277 | 687.5 | -9.7 | 426 | 4283 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 2.00 | 0.059 | 3763 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4310 | 689.4 | -9.7 | 427 | 4316 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2447 | -752.0 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4617 | 718.0 | -9.1 | 443 | 4623 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.059 | 3762 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4679 | 723.3 | -8.8 | 446 | 4682 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2477 | -734.3 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5002 | 751.2 | -8.4 | 462 | 5007 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3765 | 634.5 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5053 | 754.5 | -8.2 | 464 | 5060 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2439 | -757.7 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5360 | 780.5 | -8.2 | 480 | 5365 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 2.05 | 0.060 | 3766 | 647.3 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5408 | 783.7 | -8.1 | 482 | 5412 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2483 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5721 | 808.0 | -7.7 | 498 | 5726 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3773 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5784 | 812.5 | -7.4 | 501 | 5787 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2477 | -732.2 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6100 | 834.4 | -6.4 | 517 | 6104 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.059 | 3769 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6162 | 838.1 | -6.2 | 520 | 6165 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2474 | -731.6 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6483 | 857.9 | -6.4 | 536 | 6489 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3763 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6543 | 861.7 | -6.3 | 539 | 6546 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2484 | -730.9 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6866 | 885.2 | -7.8 | 555 | 6871 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3754 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6907 | 888.3 | -7.9 | 557 | 6911 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2470 | -733.7 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7225 | 916.4 | -9.1 | 573 | 7230 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7285 | 921.8 | -8.9 | 576 | 7289 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.025 | 2455 | -738.4 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7606 | 950.4 | -8.7 | 592 | 7612 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.059 | 3764 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7649 | 954.0 | -8.8 | 594 | 7653 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2458 | -737.9 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7967 | 983.7 | -9.6 | 610 | 7973 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3753 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8026 | 989.2 | -9.3 | 613 | 8030 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.73 | 0.024 | 2480 | -735.8 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8046 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8052 | 991.2 | -9.2 | 614 | 8249 | done | -0.17 | 0.40 | 0.097 | 2493 | 372.5 | 0.08 | 0.100 | 2441 | -487.5 | - | 187.93 | 1.729 | 2928 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 24.46 | 23.57 |
| 8250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8252 | 1005.4 | - | 624 | 8468 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.042 | 2770 | 407.4 | 2.28 | 0.054 | 3769 | 582.5 | 219.0 | 204.88 | 1.699 | 2035 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.09 | 23.13 |
| 8531 | 970.3 | 25.5 | 638 | 8537 | done | 0.63 | 0.20 | 0.216 | 2735 | -175.0 | 2.03 | 0.026 | 2449 | -650.2 | 219.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.01 | - |
| 8852 | 900.4 | 21.8 | 654 | 8853 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2445 | - | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 838.4 | 19.9 | 669 | 9156 | roll | 0.63 | - | - | 2734 | - | 2.05 | 0.055 | 3764 | 643.4 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9211 | 824.7 | 22.1 | 672 | 9216 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.026 | 2446 | -686.5 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9531 | 754.5 | 21.8 | 688 | 9536 | roll | 0.63 | - | - | 2755 | - | 2.08 | 0.037 | 1051 | -670.7 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9553 | 750.3 | 21.7 | 689 | 9558 | done | 0.63 | 0.10 | 0.209 | 2733 | -220.0 | 2.28 | 0.046 | 2511 | 640.4 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.23 | - |
| 9871 | 685.3 | 20.8 | 705 | 9877 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.038 | 1059 | -675.3 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9930 | 674.5 | 18.5 | 708 | 9937 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.048 | 2515 | 647.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10251 | 614.4 | 18.8 | 724 | 10254 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.056 | 3775 | 656.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10288 | 607.9 | 18.4 | 726 | 10294 | done | 0.63 | 0.10 | 0.229 | 2733 | -110.0 | 1.92 | 0.028 | 2448 | -691.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 10597 | 558.0 | 15.0 | 754 | 10606 | roll | 0.63 | - | - | 2733 | - | 2.03 | 0.053 | 3767 | 649.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10641 | 550.8 | 17.4 | 758 | 10648 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 1.90 | 0.028 | 2457 | -689.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10948 | 497.2 | 17.6 | 789 | 10952 | roll | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.00 | 0.054 | 3765 | 654.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11019 | 482.6 | 22.6 | 795 | 11026 | done | 0.63 | 0.03 | 0.167 | 2731 | -366.7 | 1.92 | 0.028 | 2458 | -680.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.53 | - |
| 11326 | 425.4 | 17.4 | 826 | 11335 | roll | 0.63 | 0.05 | 0.177 | 2766 | 700.0 | 2.00 | 0.050 | 3766 | 654.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.49 | - |
| 11431 | 404.1 | 20.8 | 836 | 11438 | done | 0.63 | 0.15 | 0.201 | 2738 | -186.7 | 1.90 | 0.027 | 2445 | -695.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.56 | - |
| 11737 | 353.2 | 16.5 | 867 | 11741 | roll | 0.63 | - | - | 2748 | - | 2.05 | 0.040 | 1055 | -678.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11812 | 342.6 | 13.9 | 874 | 11819 | done | 0.63 | 0.05 | 0.227 | 2736 | -240.0 | 2.22 | 0.044 | 2528 | 663.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.54 | - |
| 12119 | 295.9 | 14.6 | 905 | 12120 | done | 0.63 | - | - | 2737 | - | - | - | 2529 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 253.1 | 14.2 | 935 | 12429 | done | 0.63 | - | - | 2737 | - | - | - | 2529 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 207.4 | 15.0 | 966 | 12740 | roll | 0.63 | - | - | 2737 | - | 1.85 | 0.050 | 3767 | 669.2 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12874 | 181.3 | 19.3 | 988 | 12882 | done | 0.63 | - | - | 2746 | - | 1.90 | 0.027 | 2449 | -693.7 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13223 | 133.1 | 11.8 | 1049 | 13230 | done | 0.63 | - | - | 2746 | - | - | - | 2446 | - | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 94.6 | 11.1 | 1110 | 13583 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.03 | 0.050 | 3771 | 652.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13689 | 80.9 | 12.1 | 1129 | 13697 | done | 0.63 | 0.10 | 0.202 | 2731 | -150.0 | 1.88 | 0.027 | 2453 | -701.1 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.69 | - |
| 14038 | 50.2 | 7.3 | 1190 | 14081 | done | 0.74 | 0.12 | 0.097 | 2805 | 616.7 | - | - | 2451 | - | 312.3 | 38.35 | 0.242 | 1652 | -9.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 26.19 |
| 14328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.24 | 6.45 | 0.034 | 183 | -406.5 | 0.22 | 0.070 | 2608 | 713.6 | 375.06 | 23.70 | 0.133 | 1397 | -10.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||