prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.56 of 150.00 AH used of 24V (96.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -1.12 | - | - | 127 | - | - | - | 2495 | - | -170.3 | -54.35 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.4 | -7.5 | 7 | 108 | roll | -1.12 | 8.73 | 0.227 | 2391 | 259.3 | 2.17 | 0.050 | 1045 | -668.2 | -170.3 | -13.15 | - | 3408 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | 26.68 |
| 129 | 28.9 | -44.2 | 14 | 137 | done | -1.12 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.047 | 2503 | 648.0 | -170.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 447 | 135.3 | -27.6 | 33 | 453 | roll | -1.12 | - | - | 2372 | - | 1.85 | 0.060 | 3680 | 636.2 | -170.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 683 | 204.2 | -30.5 | 44 | 689 | done | -1.12 | - | - | 2372 | - | 1.73 | 0.027 | 2482 | -692.5 | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1001 | 301.0 | -29.6 | 60 | 1002 | done | -1.12 | - | - | 2372 | - | - | - | 2480 | - | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 386.2 | -27.4 | 75 | 1303 | done | -1.12 | - | - | 2372 | - | - | - | 2480 | - | -170.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 465.4 | -25.4 | 90 | 1608 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.176 | 2389 | 170.0 | 1.88 | 0.060 | 3674 | 635.1 | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.77 | - |
| 1694 | 485.2 | -23.6 | 94 | 1701 | done | -1.12 | - | - | 2389 | - | 1.70 | 0.028 | 2496 | -692.9 | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 2009 | 559.1 | -22.7 | 110 | 2015 | roll | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.85 | 0.063 | 3671 | 635.1 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2068 | 569.1 | -22.7 | 112 | 2077 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.73 | 0.028 | 2512 | -669.9 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 2313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | 627.6 | -21.5 | 123 | 2551 | done | -0.29 | 0.82 | 0.126 | 2655 | 336.6 | - | - | 1994 | - | - | 223.90 | 0.613 | 2724 | -3.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | 24.90 |
| 2553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | 641.1 | - | 130 | 2729 | roll | 1.12 | 1.30 | 0.076 | 3111 | 350.8 | 2.45 | 0.055 | 3415 | 580.0 | 170.3 | 165.82 | 0.708 | 2026 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.21 | 24.67 |
| 2962 | 626.7 | 10.4 | 143 | 2968 | done | 1.12 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.034 | 2010 | -653.5 | 170.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3285 | 593.1 | 10.1 | 155 | 3292 | roll | 1.12 | - | - | 3123 | - | 2.22 | 0.057 | 3415 | 632.9 | 170.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3512 | 566.9 | 11.6 | 166 | 3519 | done | 1.12 | - | - | 3135 | - | 2.15 | 0.037 | 1998 | -659.1 | 170.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3838 | 534.1 | 9.7 | 182 | 3844 | roll | 1.12 | - | - | 3134 | - | 2.25 | 0.060 | 3414 | 629.3 | 177.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3892 | 529.3 | 10.1 | 184 | 3898 | done | 1.12 | - | - | 3146 | - | 2.15 | 0.038 | 1992 | -661.4 | 177.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4206 | 498.1 | 9.3 | 200 | 4239 | roll | 1.14 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.060 | 3414 | 623.7 | 194.7 | 26.35 | 0.565 | 1931 | -2.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 |
| 4386 | 481.2 | 10.2 | 208 | 4395 | done | 1.14 | 0.12 | 0.169 | 3126 | -166.7 | 2.15 | 0.038 | 2002 | -656.7 | 194.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.53 | - |
| 4694 | 452.3 | 9.2 | 224 | 4722 | done | 1.16 | - | - | 3126 | - | - | - | 2001 | - | 214.3 | 26.90 | 0.542 | 1856 | -2.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 |
| 5013 | 418.4 | 10.9 | 240 | 5019 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.051 | 582 | -645.0 | 214.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5046 | 415.8 | 11.0 | 241 | 5052 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.17 | 0.043 | 2004 | 655.3 | 214.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5359 | 381.8 | 10.5 | 257 | 5360 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2004 | - | 214.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 350.2 | 10.4 | 272 | 5660 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2004 | - | 214.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 323.1 | 9.3 | 287 | 5981 | done | 1.18 | - | - | 3137 | - | - | - | 2004 | - | 231.0 | 18.42 | 0.519 | 1786 | -2.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 |
| 6279 | 287.8 | 11.0 | 303 | 6285 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.056 | 3411 | 639.5 | 231.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6367 | 278.1 | 11.4 | 307 | 6373 | done | 1.18 | - | - | 3147 | - | 2.12 | 0.032 | 1988 | -671.2 | 231.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 6687 | 241.0 | 11.2 | 323 | 6688 | done | 1.18 | - | - | 3147 | - | - | - | 1988 | - | 231.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 206.4 | 11.7 | 338 | 6992 | roll | 1.18 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.054 | 3414 | 642.3 | 231.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7014 | 203.6 | 11.7 | 339 | 7020 | done | 1.18 | - | - | 3159 | - | 2.10 | 0.033 | 2002 | -672.4 | 231.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7333 | 167.0 | 10.1 | 355 | 7339 | roll | 1.18 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.057 | 3416 | 636.9 | 231.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7569 | 150.2 | 8.6 | 366 | 7627 | done | 1.21 | - | - | 3170 | - | 2.12 | 0.036 | 1993 | -671.2 | 266.7 | 49.40 | 0.430 | 1635 | -2.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 25.98 |
| 7920 | 120.0 | 8.7 | 384 | 7971 | roll | 1.25 | - | - | 3170 | - | 2.33 | 0.057 | 3412 | 609.0 | 300.5 | 41.97 | 0.413 | 1496 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.85 |
| 8199 | 91.8 | 9.2 | 397 | 8228 | done | 1.27 | - | - | 3181 | - | 2.15 | 0.036 | 1993 | -660.0 | 320.3 | 21.62 | 0.396 | 1418 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.92 |
| 8534 | 65.8 | 8.2 | 414 | 8598 | roll | 1.31 | - | - | 3182 | - | 2.33 | 0.057 | 3402 | 604.7 | 366.7 | 56.60 | 0.379 | 1226 | -3.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.76 |
| 8734 | 44.3 | 13.3 | 426 | 8739 | done | 1.31 | - | - | 3193 | - | 2.12 | 0.036 | 2003 | -659.9 | 366.7 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9039 | 12.7 | 9.1 | 468 | 9053 | roll | 1.34 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.059 | 3412 | 626.2 | 390.3 | 9.10 | 0.080 | 1135 | -8.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.42 |
| 9117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.10 | 7.82 | 0.036 | 139 | 17.8 | 1.42 | 0.035 | 2490 | -4198.6 | 400.08 | 5.53 | 0.057 | 1098 | 198.6 | -1.040 | - | - | - | - | - | - | |||