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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.80 of 85.00 AH used of 24V (88.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.43 of 56.00 AH used of 10V (84.94% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 1043 | - | - | - | 1853 | - | -146.0 | -81.03 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -6.7 | 13 | 135 | done | -1.00 | 8.88 | 0.157 | 2654 | 181.4 | - | - | 1853 | - | -146.0 | -16.25 | - | 3648 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 25.08 |
| 439 | 57.9 | -14.3 | 78 | 446 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 97.6 | -14.1 | 139 | 757 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.041 | 3300 | 578.4 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 800 | 103.9 | -11.8 | 148 | 807 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.054 | 1902 | -594.9 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 1112 | 135.1 | -8.0 | 209 | 1119 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.038 | 501 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 1217 | 144.5 | -8.8 | 229 | 1225 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.027 | 1885 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1529 | 179.4 | -11.8 | 290 | 1535 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | - | - | 1885 | - | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 207.3 | -6.6 | 341 | 1849 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.047 | 3309 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 1884 | 210.2 | -6.7 | 345 | 1894 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.028 | 1932 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 2194 | 230.8 | -5.7 | 376 | 2202 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.048 | 511 | -587.2 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 2235 | 233.4 | -6.1 | 380 | 2245 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.031 | 1937 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2546 | 252.2 | -5.4 | 411 | 2555 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.050 | 3314 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2578 | 254.1 | -5.8 | 414 | 2587 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.034 | 1911 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 2888 | 276.0 | -7.3 | 445 | 2898 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.041 | 510 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2934 | 279.4 | -7.9 | 449 | 2942 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.031 | 1907 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 3168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3176 | 300.5 | -9.0 | 473 | 3294 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.078 | 2820 | 215.6 | - | - | 1827 | - | - | 113.78 | 0.851 | 3050 | -5.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.83 |
| 3296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3298 | 307.1 | - | 485 | 3422 | roll | 1.00 | 1.23 | 0.043 | 3109 | 235.0 | 2.42 | 0.044 | 471 | -560.3 | 146.0 | 113.28 | 0.828 | 2454 | -5.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.53 | 23.82 |
| 3628 | 293.7 | 9.6 | 517 | 3658 | done | 1.03 | - | - | 3109 | - | 2.40 | 0.036 | 1846 | 572.9 | 175.6 | 24.45 | 0.790 | 2334 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 23.86 |
| 3967 | 260.9 | 10.3 | 551 | 3986 | roll | 1.05 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.058 | 3257 | 528.5 | 191.9 | 13.88 | 0.754 | 2268 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.93 |
| 4213 | 236.5 | 9.9 | 575 | 4241 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.034 | 1879 | -579.0 | 216.3 | 20.65 | 0.778 | 2168 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.89 |
| 4541 | 205.3 | 9.7 | 608 | 4572 | roll | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.53 | 0.055 | 3257 | 544.7 | 244.4 | 23.52 | 0.776 | 2053 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.87 |
| 4636 | 195.0 | 11.3 | 621 | 4643 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.42 | 0.034 | 1862 | -576.4 | 244.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 4950 | 165.4 | 10.8 | 682 | 4964 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.53 | 0.044 | 440 | -562.1 | 250.9 | 6.10 | 0.615 | 2026 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 24.14 |
| 4983 | 161.6 | 11.4 | 687 | 4989 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.034 | 1878 | 575.2 | 250.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 5296 | 133.9 | 6.9 | 748 | 5373 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.077 | 3144 | 291.7 | 2.60 | 0.045 | 443 | -551.9 | 332.8 | 66.97 | 0.755 | 1692 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.46 | 23.89 |
| 5492 | 112.6 | 11.3 | 783 | 5499 | done | 1.19 | - | - | 3144 | - | 2.40 | 0.034 | 1818 | 572.9 | 332.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - |
| 5806 | 78.9 | 9.1 | 844 | 5844 | roll | 1.23 | - | - | 3144 | - | 2.67 | 0.051 | 3254 | 537.8 | 371.6 | 31.60 | 0.687 | 1535 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.95 |
| 5887 | 71.9 | 9.0 | 858 | 5932 | done | 1.27 | - | - | 3144 | - | 2.47 | 0.059 | 1832 | -575.7 | 412.7 | 34.60 | 0.669 | 1365 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.92 |
| 6240 | 31.6 | 13.3 | 925 | 6247 | roll | 1.27 | - | - | 3144 | - | 2.53 | 0.044 | 3259 | 564.0 | 412.7 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 6268 | 27.6 | 13.4 | 930 | 6277 | done | 1.27 | - | - | 3144 | - | 2.45 | 0.058 | 1840 | -579.2 | 412.7 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 6482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.39 | 9.07 | 0.027 | 1042 | 114.9 | 0.15 | 0.055 | 1949 | 6126.7 | 562.23 | 68.65 | 0.088 | 758 | 11.0 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||