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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.72 of 150.00 AH used of 24V (97.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.25 of 100.00 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 37.2 m at 85.2 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -1.03 | - | - | 172 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | -72.05 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.4 | 7 | 140 | roll | -1.03 | 9.70 | 0.275 | 2392 | 228.9 | 2.17 | 0.059 | 686 | -644.7 | -146.6 | -32.58 | - | 3961 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 51.5 | -18.1 | 32 | 396 | done | -1.03 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.047 | 2111 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 74.8 | -17.1 | 41 | 532 | roll | -1.03 | - | - | 2383 | - | 2.20 | 0.045 | 684 | -648.6 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 113.3 | 15.6 | 55 | 876 | done | -0.20 | 1.00 | 0.185 | 2664 | 281.0 | - | - | 2104 | - | - | 101.60 | 0.707 | 3392 | -5.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 117.5 | - | 62 | 997 | roll | 1.03 | 1.20 | 0.104 | 3060 | 330.0 | 2.40 | 0.058 | 3507 | 584.6 | 146.6 | 108.90 | 0.680 | 2794 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 99.0 | 19.1 | 71 | 1037 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.035 | 2104 | -637.7 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 75.7 | 17.8 | 80 | 1163 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | - | - | 2102 | - | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 55.1 | 16.2 | 88 | 1288 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | - | - | 2102 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 35.4 | 14.5 | 97 | 1422 | roll | 1.03 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.056 | 3517 | 628.9 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 32.6 | 15.6 | 98 | 1439 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.036 | 2091 | -657.1 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 23.1 | 12.9 | 104 | 1508 | roll | 1.03 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 629.3 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 12.6 | 12.8 | 110 | 1588 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.035 | 2095 | -650.7 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 5.1 | 11.1 | 117 | 1673 | 1.06 | - | - | 3062 | - | 0.62 | 0.050 | 1681 | -667.7 | 171.3 | 18.52 | 0.600 | 2692 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 172 | - | - | - | 2111 | - | 550.21 | 280.77 | 0.608 | 1149 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||