prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.49 of 147.00 AH used of 24V (94.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.32 of 109.00 AH used of 10V (96.03% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 574.74, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.63 | - | - | 187 | - | - | - | 2198 | - | -243.3 | -82.35 | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -4.2 | 14 | 161 | roll | -0.63 | 7.55 | 0.239 | 2104 | 253.9 | 1.50 | 0.072 | 3153 | 636.7 | -243.3 | -41.53 | - | 3796 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.23 | 26.53 |
| 316 | 58.1 | -33.9 | 41 | 322 | done | -0.57 | - | - | 2108 | - | 1.42 | 0.031 | 2171 | -691.5 | -243.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 630 | 145.5 | -23.5 | 57 | 636 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.165 | 2148 | 235.3 | 1.38 | 0.031 | 1186 | -713.8 | -243.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.49 | - |
| 669 | 150.6 | -23.2 | 58 | 676 | done | -0.50 | - | - | 2145 | - | 1.45 | 0.039 | 2163 | 673.8 | -243.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 974 | 193.3 | -11.8 | 74 | 980 | roll | -0.50 | - | - | 2152 | - | 1.50 | 0.051 | 3179 | 677.3 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1043 | 199.9 | -10.4 | 77 | 1048 | done | -0.51 | - | - | 2150 | - | 1.45 | 0.029 | 2160 | -702.8 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1361 | 233.7 | -11.7 | 93 | 1366 | roll | -0.52 | - | - | 2145 | - | 1.50 | 0.052 | 3164 | 669.3 | -243.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1418 | 238.6 | -11.6 | 95 | 1425 | done | -0.53 | - | - | 2143 | - | 1.40 | 0.030 | 2178 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1724 | 273.1 | -10.4 | 111 | 1725 | done | -0.54 | - | - | 2141 | - | - | - | 2175 | - | -243.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 303.6 | -10.7 | 126 | 2031 | roll | -0.55 | - | - | 2112 | - | 1.48 | 0.054 | 3168 | 670.9 | -243.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2110 | 312.3 | -10.3 | 130 | 2115 | done | -0.57 | - | - | 2112 | - | 1.42 | 0.031 | 2164 | -707.0 | -243.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2433 | 347.2 | -10.6 | 146 | 2439 | roll | -0.58 | - | - | 2112 | - | 1.38 | 0.035 | 1204 | -695.7 | -243.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2560 | 361.5 | -11.6 | 152 | 2566 | done | -0.60 | - | - | 2105 | - | 1.45 | 0.041 | 2175 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2884 | 399.3 | -12.2 | 168 | 2889 | roll | -0.61 | - | - | 2097 | - | 1.48 | 0.054 | 3148 | 657.4 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2922 | 402.3 | -12.6 | 169 | 2928 | done | -0.63 | - | - | 2097 | - | 1.38 | 0.031 | 2180 | -701.4 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3228 | 442.2 | -9.9 | 185 | 3233 | roll | -0.64 | - | - | 2090 | - | 1.50 | 0.055 | 3185 | 670.0 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3266 | 444.1 | -9.2 | 186 | 3272 | done | -0.65 | - | - | 2089 | - | 1.45 | 0.031 | 2173 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3572 | 469.1 | -9.1 | 202 | 3577 | roll | -0.67 | - | - | 2089 | - | 1.40 | 0.037 | 1205 | -691.4 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3624 | 474.0 | -10.3 | 204 | 3629 | done | -0.68 | - | - | 2083 | - | 1.45 | 0.043 | 2177 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3937 | 516.3 | -12.7 | 220 | 3938 | done | -0.69 | - | - | 2083 | - | - | - | 2177 | - | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 549.6 | -11.3 | 235 | 4244 | roll | -0.70 | - | - | 2076 | - | 1.50 | 0.057 | 3187 | 673.3 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4281 | 554.6 | -11.4 | 237 | 4287 | done | -0.71 | - | - | 2076 | - | 1.48 | 0.034 | 2172 | -685.8 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4605 | 588.9 | -9.9 | 253 | 4610 | roll | -0.71 | - | - | 2068 | - | 1.50 | 0.058 | 3164 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4643 | 591.1 | -9.7 | 254 | 4649 | done | -0.72 | - | - | 2069 | - | 1.42 | 0.034 | 2183 | -690.8 | -243.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4971 | 620.2 | -8.4 | 267 | 4973 | done | -0.73 | - | - | 2068 | - | - | - | 2178 | - | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 646.2 | -8.8 | 277 | 5270 | done | -0.74 | - | - | 2069 | - | - | - | 2178 | - | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 672.3 | -8.6 | 287 | 5574 | roll | -0.74 | - | - | 2061 | - | 1.50 | 0.058 | 3174 | 664.0 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5606 | 675.2 | -8.6 | 288 | 5611 | done | -0.75 | - | - | 2061 | - | 1.45 | 0.034 | 2176 | -688.3 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5937 | 703.2 | -8.3 | 299 | 5938 | done | -0.75 | - | - | 2061 | - | - | - | 2173 | - | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 729.8 | -9.4 | 309 | 6239 | roll | -0.75 | - | - | 2053 | - | 1.52 | 0.061 | 3155 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6271 | 733.1 | -9.5 | 310 | 6276 | done | -0.75 | - | - | 2053 | - | 1.42 | 0.036 | 2175 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6599 | 768.5 | -10.6 | 321 | 6600 | done | -0.75 | - | - | 2053 | - | - | - | 2173 | - | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 798.5 | -9.7 | 331 | 6904 | roll | -0.75 | - | - | 2046 | - | 1.52 | 0.063 | 3150 | 642.8 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6963 | 804.5 | -9.7 | 333 | 6968 | done | -0.75 | 0.08 | 0.148 | 2087 | 512.5 | 1.42 | 0.036 | 2178 | -684.5 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.77 | - |
| 7298 | 824.1 | -4.8 | 344 | 7299 | done | -0.77 | - | - | 2087 | - | - | - | 2177 | - | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 833.5 | -2.9 | 354 | 7598 | done | -0.79 | - | - | 2087 | - | - | - | 2177 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 841.6 | -2.8 | 364 | 7902 | roll | -0.80 | - | - | 2087 | - | 1.45 | 0.044 | 1202 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7924 | 841.6 | -2.8 | 364 | 7931 | done | -0.82 | - | - | 2083 | - | 1.48 | 0.050 | 2170 | 654.1 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8232 | 861.3 | -7.0 | 375 | 8237 | roll | -0.84 | - | - | 2076 | - | 1.50 | 0.063 | 3167 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8290 | 863.8 | -7.2 | 376 | 8296 | done | -0.86 | - | - | 2075 | - | 1.45 | 0.037 | 2175 | -684.1 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8597 | 893.5 | -9.7 | 387 | 8599 | done | -0.87 | 0.12 | 0.096 | 2018 | -475.0 | - | - | 2174 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | - |
| 8895 | 935.4 | -14.3 | 397 | 8896 | done | -0.86 | - | - | 2018 | - | - | - | 2174 | - | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 978.2 | -14.2 | 407 | 9196 | done | -0.86 | - | - | 2019 | - | - | - | 2174 | - | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9288 | 990.7 | -14.0 | 410 | 9508 | done | -0.19 | 0.73 | 0.143 | 2254 | 321.9 | - | - | 2067 | - | - | 210.45 | 1.152 | 2794 | -4.5 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 24.02 |
| 9509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9512 | 1002.1 | - | 417 | 9750 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.066 | 2525 | 361.3 | 1.65 | 0.062 | 3052 | 597.0 | 243.3 | 228.20 | 1.108 | 1802 | -4.3 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.53 | 23.86 |
| 9772 | 978.9 | 13.6 | 426 | 9778 | done | 0.59 | - | - | 2532 | - | 1.50 | 0.039 | 2081 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 10102 | 921.3 | 17.5 | 437 | 10104 | done | 0.56 | 0.12 | 0.191 | 2503 | -241.7 | - | - | 2078 | - | 243.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | - |
| 10402 | 878.0 | 13.9 | 447 | 10407 | roll | 0.54 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.062 | 3067 | 638.1 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10439 | 873.3 | 13.8 | 448 | 10445 | done | 0.52 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.038 | 2049 | -678.7 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10771 | 834.4 | 10.2 | 459 | 10776 | roll | 0.50 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.060 | 3060 | 639.9 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10858 | 828.7 | 9.0 | 461 | 10898 | done | 0.50 | 0.10 | 0.161 | 2483 | -250.0 | 1.48 | 0.039 | 2075 | -665.5 | 280.1 | 28.50 | 1.073 | 1661 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | 1 | - | 26.20 | 26.33 | 24.65 |
| 11227 | 806.6 | 5.2 | 474 | 11408 | done | 0.56 | - | - | 2483 | - | - | - | 2080 | - | 454.5 | 173.52 | 1.580 | 949 | -4.1 | 0.219 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.51 |
| 11707 | 782.0 | 5.2 | 490 | 11852 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.087 | 2554 | 473.3 | 1.65 | 0.058 | 3052 | 589.1 | 628.0 | 131.73 | 1.232 | 453 | -3.8 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | 25.79 | 24.44 | 23.55 |
| 11869 | 764.5 | 12.4 | 495 | 11876 | done | 0.62 | 0.17 | 0.159 | 2519 | -205.9 | 1.52 | 0.038 | 2076 | -642.1 | 628.0 | 1.95 | 0.213 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.87 | 24.59 |
| 12194 | 736.5 | 8.1 | 506 | 12202 | roll | 0.66 | - | - | 2524 | - | 1.55 | 0.046 | 1100 | -629.7 | 697.1 | 2.62 | 0.473 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.96 |
| 12245 | 733.5 | 8.2 | 507 | 12255 | done | 0.71 | - | - | 2524 | - | 1.50 | 0.047 | 2078 | 652.0 | 762.5 | 3.12 | 0.584 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.07 |
| 12564 | 700.1 | 10.7 | 518 | 12567 | done | 0.72 | - | - | 2524 | - | - | - | 2078 | - | 762.5 | 0.80 | 0.235 | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 |
| 12863 | 668.5 | 10.3 | 528 | 12866 | done | 0.74 | - | - | 2524 | - | - | - | 2077 | - | 762.5 | 1.00 | 0.217 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 |
| 13164 | 638.5 | 9.9 | 538 | 13168 | done | 0.76 | 0.12 | 0.100 | 2585 | 508.3 | - | - | 2078 | - | 766.2 | 0.75 | 0.240 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.22 |
| 13465 | 583.0 | 19.7 | 549 | 13467 | done | 0.73 | - | - | 2585 | - | - | - | 2078 | - | 766.2 | 0.25 | 0.466 | 457 | 12.0 | -1.567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 13763 | 521.1 | 21.9 | 564 | 13770 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.181 | 2555 | -250.0 | 1.48 | 0.046 | 1094 | -664.9 | 766.2 | 0.20 | 0.394 | 453 | -20.0 | 2.761 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.44 | 26.33 |
| 13792 | 515.8 | 21.9 | 565 | 13797 | done | 0.69 | - | - | 2555 | - | 1.50 | 0.047 | 2096 | 668.0 | 766.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14110 | 459.3 | 16.8 | 581 | 14116 | roll | 0.69 | - | - | 2555 | - | 1.45 | 0.058 | 3058 | 663.4 | 766.2 | 0.20 | 0.549 | 453 | -20.0 | 1.747 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.36 |
| 14138 | 455.4 | 16.6 | 582 | 14144 | done | 0.69 | - | - | 2562 | - | 1.48 | 0.037 | 2069 | -668.2 | 766.2 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14457 | 404.6 | 16.1 | 598 | 14462 | roll | 0.69 | - | - | 2569 | - | 1.42 | 0.045 | 1095 | -685.9 | 766.2 | 0.75 | 0.253 | 451 | -4.0 | 0.668 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.41 |
| 14515 | 397.9 | 16.0 | 600 | 14522 | done | 0.69 | - | - | 2569 | - | 1.50 | 0.047 | 2069 | 649.3 | 766.2 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14821 | 345.1 | 15.8 | 616 | 14826 | roll | 0.68 | - | - | 2569 | - | 1.50 | 0.060 | 3066 | 664.7 | 766.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14858 | 341.5 | 15.6 | 617 | 14867 | done | 0.67 | 0.15 | 0.164 | 2537 | -213.3 | 1.48 | 0.037 | 2069 | -673.6 | 766.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 15165 | 303.7 | 10.9 | 633 | 15171 | roll | 0.70 | - | - | 2541 | - | 1.45 | 0.046 | 1102 | -666.9 | 766.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 15284 | 290.6 | 12.9 | 638 | 15291 | done | 0.73 | - | - | 2542 | - | 1.50 | 0.044 | 2114 | 674.7 | 766.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 15589 | 257.2 | 10.5 | 654 | 15594 | roll | 0.75 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.044 | 1095 | -679.3 | 766.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 15636 | 252.7 | 10.5 | 656 | 15643 | done | 0.78 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.044 | 2112 | 678.0 | 766.2 | 0.10 | 0.997 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.36 |
| 15956 | 228.9 | 5.5 | 672 | 15962 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.091 | 2634 | 716.7 | 1.48 | 0.041 | 1105 | -680.4 | 927.1 | 0.60 | 0.214 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.61 | 26.51 |
| 15990 | 226.8 | 6.1 | 673 | 15996 | done | 0.95 | - | - | 2635 | - | 1.48 | 0.044 | 2072 | 653.4 | 1066.9 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 16305 | 162.7 | 22.6 | 689 | 16311 | roll | 0.93 | - | - | 2634 | - | 1.48 | 0.053 | 3065 | 670.9 | 1066.9 | 0.73 | 0.237 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.52 |
| 16374 | 149.4 | 20.7 | 692 | 16380 | done | 0.90 | 0.08 | 0.157 | 2608 | -325.0 | 1.45 | 0.034 | 2071 | -685.5 | 1066.9 | 0.28 | 0.422 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.65 | 26.52 |
| 16693 | 109.7 | 9.9 | 708 | 16696 | done | 0.91 | - | - | 2608 | - | - | - | 2070 | - | 1071.9 | 0.57 | 0.269 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 16994 | 82.2 | 8.0 | 723 | 17000 | roll | 0.96 | - | - | 2613 | - | 1.40 | 0.039 | 1095 | -696.4 | 1143.6 | 0.68 | 0.242 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.59 |
| 17038 | 79.2 | 7.1 | 725 | 17045 | done | 1.03 | 0.12 | 0.091 | 2695 | 683.3 | 1.50 | 0.041 | 2089 | 662.7 | 1249.4 | 0.47 | 0.288 | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.55 |
| 17353 | 35.6 | 13.2 | 745 | 17360 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.160 | 2644 | -340.0 | 1.42 | 0.049 | 3061 | 684.5 | 1249.4 | 0.90 | 0.170 | 455 | 3.3 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.65 | 26.58 |
| 17397 | 29.8 | 13.1 | 749 | 17403 | done | 1.01 | - | - | 2649 | - | 1.42 | 0.031 | 2066 | -700.7 | 1249.4 | 0.70 | 0.177 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.57 |
| 17650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -6.71 | 6.50 | 0.040 | 157 | -383.4 | 0.17 | 0.085 | 2180 | 670.6 | 574.74 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||