Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 100.00 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 4.39 of 61.20 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 34.2 m at 726.6 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 81 VBD -1.29 - - 66 - - - 2406 - -146.6 -62.92 - 3143 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.1 3 108 roll -1.29 11.60 0.174 2122 177.2 2.60 0.084 3763 521.9 -146.6 -6.40 - 3417 -42.8 - - - - - - - - - -
253 31.1 -15.8 10 261 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.052 2397 -539.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
570 76.3 -15.0 26 574 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.072 3763 529.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
635 86.4 -15.3 29 640 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.052 2399 -539.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
962 134.8 -15.1 45 966 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.072 3764 529.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1068 150.1 -13.5 50 1072 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.053 2400 -552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1394 195.2 -14.1 66 1395 done -1.29 - - 2122 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1703 236.1 -13.4 81 1707 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.074 3767 529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1773 246.3 -14.3 84 1778 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.054 2397 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2095 291.6 -14.3 100 2096 done -1.29 - - 2122 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2404 337.4 -15.1 115 2408 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.074 3763 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2452 345.0 -15.4 117 2457 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.054 2398 -539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2773 390.0 -13.3 133 2774 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3082 429.5 -12.6 148 3086 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3769 531.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3172 442.3 -14.8 152 3176 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.056 2393 -550.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3503 489.6 -14.0 168 3504 done -1.29 - - 2122 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3812 532.4 -13.7 183 3816 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3762 530.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3900 545.1 -14.4 187 3905 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2406 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4227 587.4 -12.8 203 4231 roll -1.29 - - 2122 - 2.65 0.072 985 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4270 593.1 -13.1 205 4275 done -1.29 - - 2122 - 2.60 0.054 2387 539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4597 634.2 -12.6 221 4602 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.078 3766 530.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4646 640.9 -13.5 223 4651 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.057 2402 -539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4967 681.2 -12.6 239 4971 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.078 3770 526.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5140 705.8 -13.2 247 5144 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.058 2396 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5471 741.6 -12.5 263 5475 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.080 3772 525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5564 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5564 begin apogee
5571 751.1 10.0 267 5696 done -0.31 1.08 0.116 2337 199.1 - - 2200 - - 121.97 1.180 2817 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
5697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5697 begin climb
5698 753.3 - 273 5825 roll 1.29 1.65 0.070 2690 213.9 2.80 0.085 3610 503.6 146.6 118.38 1.196 2219 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
5932 732.8 12.1 284 5936 done 1.29 - - 2688 - 2.70 0.073 2201 -521.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6251 705.2 7.3 300 6306 roll 1.35 - - 2689 - 2.85 0.085 3610 494.4 205.3 47.50 1.148 1978 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
6396 689.7 13.1 306 6403 done 1.35 - - 2689 - 2.70 0.069 2193 -524.8 205.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6711 654.0 11.4 322 6712 done 1.35 - - 2689 - - - 2192 - 205.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7020 616.3 12.2 337 7022 done 1.35 - - 2690 - - - 2193 - 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7330 581.2 11.2 352 7331 done 1.35 - - 2689 - - - 2192 - 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7639 546.8 11.1 367 7643 roll 1.35 - - 2689 - 2.65 0.071 775 -534.7 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7688 541.0 11.4 369 7693 done 1.35 - - 2690 - 2.62 0.049 2199 543.5 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8014 504.1 11.3 385 8016 done 1.35 - - 2690 - - - 2199 - 205.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8324 469.3 11.2 400 8325 done 1.35 - - 2690 - - - 2199 - 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8633 434.2 11.2 415 8634 done 1.35 - - 2690 - - - 2199 - 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8942 398.7 11.4 430 8947 roll 1.35 - - 2690 - 2.65 0.067 780 -535.5 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8985 393.4 11.3 432 8990 done 1.35 - - 2690 - 2.60 0.048 2196 544.6 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9312 355.1 12.0 448 9313 done 1.35 - - 2690 - - - 2196 - 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9621 318.7 12.1 463 9623 done 1.35 - - 2689 - - - 2196 - 205.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9931 286.3 9.1 478 9952 done 1.38 - - 2690 - - - 2196 - 224.6 15.77 0.818 1900 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
10260 254.3 10.4 494 10264 roll 1.38 - - 2690 - 2.62 0.066 780 -540.5 224.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10292 250.5 11.3 495 10297 done 1.38 - - 2689 - 2.60 0.048 2198 545.4 224.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10613 215.2 10.9 511 10615 done 1.38 - - 2690 - - - 2198 - 224.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10923 180.7 10.9 526 10924 done 1.38 - - 2690 - - - 2198 - 224.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11232 147.3 10.5 541 11233 done 1.38 - - 2689 - - - 2198 - 224.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11541 115.9 8.8 556 11570 roll 1.40 0.12 0.050 2728 325.0 2.67 0.062 779 -531.5 250.2 21.40 0.732 1795 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
11619 106.1 11.2 559 11627 done 1.40 - - 2728 - 2.60 0.045 2193 543.8 250.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11935 61.5 14.3 575 11937 done 1.40 - - 2728 - - - 2193 - 250.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12244 15.7 14.9 590 12246 done 1.40 - - 2728 - - - 2193 - 250.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12367 begin surface coast
12389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12389 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.73 - - 75 - - - 2404 - 300.00 29.73 0.628 1592 -6.8 0.002 - - - - - -