Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.98 of 100.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.81% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.7 m at 802.0 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.65 - - 71 - - - 2495 - -76.9 -71.32 - 2951 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.9 7 121 roll -1.65 10.00 0.180 1822 175.1 2.47 0.084 3774 517.8 -146.6 -13.02 - 3392 -33.9 - - - - - - - - - -
166 19.4 -27.5 14 177 done -1.73 - - 1822 - 2.25 0.042 2491 -570.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
502 99.7 -22.7 60 507 roll -1.73 - - 1822 - 2.45 0.069 3772 522.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
535 107.7 -24.3 63 541 done -1.73 - - 1822 - 2.33 0.046 2503 -544.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
871 184.1 -21.4 88 876 roll -1.73 - - 1822 - 2.45 0.071 3778 520.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
932 197.7 -21.6 90 938 done -1.73 - - 1822 - 2.35 0.048 2501 -543.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1247 261.5 -20.4 106 1266 done -1.73 - - 1822 - - - 2501 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1574 329.1 -21.1 118 1634 done -1.73 - - 1822 - - - 2500 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1937 404.9 -20.9 124 1942 roll -1.73 - - 1822 - 2.42 0.074 3769 524.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2088 437.6 -22.3 126 2093 done -1.73 - - 1822 - 2.35 0.051 2500 -540.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2442 504.4 -18.6 132 2446 roll -1.73 - - 1822 - 2.42 0.076 3766 523.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2519 518.5 -17.6 133 2524 done -1.73 - - 1822 - 2.35 0.051 2496 -540.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2879 581.8 -17.8 139 2938 done -1.73 - - 1822 - - - 2496 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3241 647.5 -18.1 145 3246 roll -1.73 - - 1822 - 2.47 0.081 3770 515.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3381 672.9 -18.9 147 3386 done -1.73 - - 1822 - 2.38 0.059 2502 -532.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3745 737.2 -17.4 153 3751 roll -1.73 - - 1822 - 2.47 0.089 3764 510.9 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3807 748.7 -18.1 153 3812 done -1.73 - - 1822 - 2.38 0.063 2503 -529.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4118 802.0 -17.2 159 4175 done -1.73 - - 1822 - - - 2503 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4478 866.0 -17.6 165 4483 roll -1.73 - - 1822 - 2.50 0.090 3768 506.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4545 878.6 -18.2 166 4550 done -1.73 - - 1822 - 2.40 0.064 2499 -528.8 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4563 881.7 19.1 166 4728 done -0.31 1.50 0.142 2112 193.3 - - 2499 - - 121.72 1.317 2794 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
4730 886.4 1.8 169 4862 roll 1.73 2.15 0.089 2562 209.3 2.80 0.080 1084 -505.4 146.6 119.75 1.295 2195 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
4950 870.4 11.3 172 4955 done 1.73 - - 2562 - 2.72 0.067 2499 520.2 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
5286 830.1 11.8 178 5291 roll 1.73 - - 2561 - 2.47 0.087 3763 511.7 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
5454 808.3 12.9 180 5459 done 1.73 - - 2562 - 2.40 0.060 2498 -527.1 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
5790 767.4 12.1 186 5796 roll 1.73 - - 2562 - 2.53 0.087 3778 505.9 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
5964 743.5 13.6 188 5969 done 1.73 - - 2562 - 2.42 0.060 2492 -531.4 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6296 705.5 10.9 194 6300 roll 1.73 - - 2562 - 2.45 0.087 3769 521.2 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6496 683.2 13.9 197 6502 done 1.73 - - 2562 - 2.40 0.059 2499 -529.2 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6866 641.8 11.1 203 6872 roll 1.73 - - 2562 - 2.50 0.087 3772 509.2 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6995 626.8 11.4 204 7001 done 1.73 - - 2561 - 2.40 0.060 2495 -532.1 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7305 593.0 11.1 210 7309 roll 1.73 - - 2561 - 2.47 0.087 3769 515.8 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7404 579.9 12.7 211 7409 done 1.73 - - 2562 - 2.40 0.058 2495 -530.8 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7740 540.5 11.9 217 7746 roll 1.73 - - 2561 - 2.47 0.084 3766 514.6 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7998 508.6 12.5 220 8003 done 1.73 - - 2562 - 2.38 0.056 2496 -533.6 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8313 478.1 9.5 226 8323 roll 1.73 - - 2562 - 2.45 0.080 3771 520.4 152.7 5.03 1.177 2171 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
8575 447.7 11.9 229 8581 done 1.73 - - 2562 - 2.38 0.054 2497 -535.3 152.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8885 413.5 10.9 235 8889 roll 1.73 - - 2562 - 2.40 0.077 3771 530.8 152.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9141 382.0 12.2 238 9147 done 1.73 - - 2561 - 2.35 0.051 2499 -541.3 152.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9455 346.4 11.3 244 9460 roll 1.73 - - 2562 - 2.45 0.074 3772 519.6 152.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9511 339.6 12.2 244 9516 done 1.73 - - 2562 - 2.35 0.051 2500 -541.3 152.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9826 304.9 10.9 250 9830 roll 1.73 - - 2562 - 2.38 0.074 3772 534.5 152.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9976 286.6 12.4 254 9981 done 1.73 - - 2562 - 2.35 0.051 2498 -542.1 152.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10290 252.7 10.2 270 10295 roll 1.73 - - 2562 - 2.42 0.073 3771 526.0 152.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10335 247.9 11.5 272 10345 done 1.73 - - 2562 - 2.33 0.050 2500 -545.5 152.7 1.58 1.011 2171 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
10665 214.7 9.8 288 10676 roll 1.73 - - 2562 - 2.40 0.073 3772 530.0 155.6 2.45 0.952 2159 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
10777 202.3 12.2 293 10782 done 1.74 - - 2562 - 2.33 0.049 2505 -543.8 155.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11108 168.3 10.5 309 11113 roll 1.74 - - 2562 - 2.42 0.072 3771 523.1 155.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11169 161.3 11.4 311 11174 done 1.74 - - 2562 - 2.35 0.048 2495 -543.0 155.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11490 127.5 10.0 337 11495 roll 1.74 - - 2562 - 2.42 0.071 3772 527.7 155.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11613 113.5 11.3 348 11618 done 1.74 - - 2562 - 2.35 0.047 2492 -544.7 155.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11939 79.0 10.9 379 11943 roll 1.74 - - 2562 - 2.42 0.071 3769 527.7 155.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12090 59.8 12.1 406 12095 done 1.74 - - 2562 - 2.30 0.047 2504 -550.0 155.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12422 19.8 13.0 452 12426 roll 1.74 - - 2562 - 2.35 0.069 3773 540.0 155.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12549 2.2 13.0 463 12556 done 1.74 - - 2562 - 2.33 0.045 2498 -547.2 155.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -