Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.55 of 350.00 AH used of 24V (96.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.36 of 50.00 AH used of 10V (93.29% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 116 - - - 2353 - -146.6 -42.15 - 2740 - - - - - - - - - - -
61 2.7 -4.8 4 93 roll -0.78 14.57 0.417 2851 187.7 2.35 0.083 963 -591.5 -146.6 -11.62 - 3275 -46.0 - - - - - - - 13.33 14.53 14.80
215 30.0 -19.0 19 226 done -0.44 0.47 0.291 2958 227.7 2.42 0.050 2403 595.0 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 13.97 14.52 -
525 58.6 -8.6 50 530 roll -0.44 - - 2959 - 2.42 0.061 967 -593.4 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.67 -
652 69.2 -8.3 62 661 done -0.44 - - 2959 - 2.38 0.049 2406 604.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.69 -
972 97.4 -9.2 85 978 roll -0.51 - - 2959 - 2.38 0.073 3806 588.2 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.69 -
1025 101.0 -9.1 87 1033 done -0.60 0.15 0.134 2904 -366.7 2.33 0.038 2362 -619.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.76 14.79 -
1332 132.1 -9.0 103 1338 roll -0.60 - - 2904 - 2.33 0.066 966 -599.1 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.77 -
1506 147.6 -9.8 111 1513 done -0.60 - - 2903 - 2.38 0.051 2404 604.2 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.80 -
1834 179.0 -9.2 123 1835 done -0.64 - - 2903 - - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2134 206.0 -9.2 133 2135 done -0.71 - - 2903 - - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2434 234.5 -9.5 143 2436 done -0.79 0.15 0.157 2852 -340.0 - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.81 - -
2733 265.1 -9.7 153 2739 roll -0.79 - - 2850 - 2.38 0.076 3808 589.5 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.81 -
2897 279.7 -9.7 158 2901 done -0.75 - - 2850 - 2.33 0.042 2368 -618.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.86 -
3241 311.4 -8.8 168 3242 done -0.75 - - 2850 - - - 2367 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3539 340.5 -9.8 173 3545 roll -0.75 - - 2851 - 2.33 0.068 971 -599.1 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
3582 340.5 -9.8 173 3586 done -0.75 - - 2850 - 2.35 0.052 2404 609.8 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.88 -
3894 372.9 -8.8 179 3900 roll -0.75 - - 2850 - 2.38 0.077 3808 589.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
3931 372.9 -8.8 179 3936 done -0.75 - - 2850 - 2.33 0.044 2368 -618.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.88 -
4251 404.5 -9.0 185 4252 done -0.75 - - 2850 - - - 2368 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4551 435.3 -10.4 190 4556 roll -0.79 - - 2850 - 2.45 0.076 3808 587.8 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.78 -
4602 435.3 -10.4 190 4610 done -0.83 - - 2850 - 2.33 0.041 2352 -624.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.91 -
4909 472.5 -10.2 196 4911 done -0.89 - - 2850 - - - 2352 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5209 499.9 -8.9 201 5216 roll -0.95 0.12 0.153 2799 -425.0 2.47 0.074 3807 589.1 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - 14.86 14.85 -
5257 499.9 -8.9 201 5262 done -1.01 - - 2799 - 2.33 0.042 2358 -621.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.92 -
5564 540.1 -11.3 206 5565 done -0.95 - - 2799 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5865 570.1 -9.9 211 5871 roll -0.90 - - 2799 - 2.47 0.079 3807 586.6 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.71 -
5942 576.1 -9.8 212 5947 done -0.86 0.15 0.301 2831 213.3 2.33 0.046 2360 -621.0 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
6280 606.9 -8.6 218 6281 done -0.91 - - 2831 - - - 2360 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
6580 631.5 -8.2 223 6582 done -0.97 0.12 0.163 2789 -350.0 - - 2360 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.78 - -
6879 662.0 -10.3 228 6881 done -0.97 - - 2789 - - - 2360 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7180 691.5 -9.8 233 7186 roll -0.97 - - 2788 - 2.50 0.080 3806 578.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.62 -
7272 697.4 -9.8 234 7277 done -0.97 - - 2786 - 2.35 0.047 2355 -617.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
7595 732.0 -9.7 240 7596 done -0.97 - - 2788 - - - 2355 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7894 765.2 -11.2 245 7901 roll -0.97 - - 2787 - 2.47 0.080 3805 587.0 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.85 -
7937 765.2 -11.2 245 7941 done -0.97 - - 2787 - 2.38 0.047 2368 -603.8 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.88 -
8254 808.1 -12.0 251 8255 done -0.97 - - 2787 - - - 2368 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
8554 842.5 -11.4 256 8556 done -0.97 - - 2787 - - - 2368 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8854 873.1 -10.1 261 8861 roll -0.97 - - 2787 - 2.55 0.077 3802 562.4 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 13.93 -
8917 878.9 -9.8 262 8921 done -0.97 - - 2787 - 2.33 0.043 2349 -623.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.94 -
9270 911.7 -9.3 268 9271 done -0.97 - - 2787 - - - 2349 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9569 939.7 -9.3 273 9575 roll -0.97 - - 2787 - 2.50 0.079 3810 584.4 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.82 -
9631 945.4 -9.3 274 9637 done -0.97 - - 2787 - 2.33 0.043 2355 -624.5 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.88 -
9989 976.7 -8.8 280 9991 done -0.97 - - 2787 - - - 2355 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10168 begin apogee
10172 992.5 -8.8 283 10319 done -0.22 0.88 0.253 3028 273.9 0.08 0.155 2319 -450.0 - 140.88 2.323 2672 -4.3 0.361 - - - - - - 14.68 13.84 12.36
10320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10320 begin climb
10322 994.0 - 285 10469 roll 0.78 1.10 0.168 3356 298.2 2.65 0.078 894 -537.7 146.6 138.23 2.324 2073 -4.3 0.367 - - - - - - 13.82 13.75 12.45
10521 975.8 10.0 289 10525 done 0.78 - - 3356 - 2.50 0.053 2316 568.8 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.05 -
10877 923.9 14.8 295 10884 roll 0.54 0.25 0.277 3292 -256.0 2.42 0.072 3723 581.4 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
10950 915.9 14.6 296 10955 done 0.31 0.32 0.271 3217 -234.4 2.42 0.050 2285 -594.2 146.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
11293 888.6 7.2 302 11354 done 0.47 0.15 0.146 3271 360.0 - - 2285 - 206.6 58.20 2.209 1829 -4.0 0.316 - - - - - - 14.62 - 12.62
11652 851.5 10.6 308 11658 roll 0.53 - - 3271 - 2.53 0.073 3721 567.6 206.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.39 -
11685 851.5 10.6 308 11690 done 0.58 - - 3271 - 2.42 0.051 2287 -592.6 206.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.49 -
12007 813.3 10.8 314 12009 done 0.64 0.12 0.160 3316 375.0 - - 2286 - 206.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.58 - -
12307 775.3 12.8 319 12309 done 0.58 - - 3316 - - - 2286 - 206.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12609 737.0 12.8 324 12611 done 0.53 0.12 0.278 3287 -241.7 - - 2286 - 206.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.48 - -
12907 704.2 10.8 329 12909 done 0.58 - - 3288 - - - 2286 - 206.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13207 671.6 10.9 334 13213 roll 0.63 - - 3287 - 2.47 0.074 3729 584.2 206.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.76 -
13230 671.6 10.9 334 13235 done 0.68 0.12 0.163 3331 366.7 2.40 0.051 2281 -603.3 206.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
13563 625.9 12.9 340 13564 done 0.62 - - 3331 - - - 2280 - 206.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13862 588.6 12.3 345 13869 roll 0.57 0.12 0.271 3298 -275.0 2.45 0.069 3724 589.4 206.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
13890 588.6 12.3 345 13895 done 0.52 - - 3298 - 2.35 0.048 2290 -610.2 206.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.83 -
14218 550.6 10.5 351 14223 roll 0.57 - - 3298 - 2.38 0.077 887 -589.5 206.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.79 -
14245 550.6 10.5 351 14250 done 0.62 - - 3298 - 2.38 0.053 2324 603.8 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.83 -
14573 514.0 10.3 357 14574 done 0.68 - - 3299 - - - 2324 - 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14873 482.4 10.6 362 14879 roll 0.75 0.12 0.171 3352 441.7 2.35 0.072 3724 595.7 206.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.82 14.82 -
14910 482.4 10.6 362 14915 done 0.83 - - 3356 - 2.38 0.051 2286 -604.2 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.85 -
15227 435.9 13.0 368 15229 done 0.75 - - 3356 - - - 2285 - 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15528 395.6 13.5 373 15534 roll 0.68 - - 3356 - 2.38 0.080 887 -587.4 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.80 -
15555 395.6 13.5 373 15560 done 0.62 0.17 0.244 3312 -258.8 2.40 0.054 2330 601.2 206.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.65 14.86 -
15887 355.4 10.9 379 15893 roll 0.69 - - 3313 - 2.35 0.074 3729 595.3 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.85 -
15941 355.4 10.9 379 15948 done 0.77 0.12 0.150 3363 416.7 2.38 0.051 2277 -610.1 206.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
16247 310.2 12.6 385 16249 done 0.72 - - 3364 - - - 2278 - 206.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16547 273.6 12.1 393 16548 done 0.72 - - 3364 - - - 2278 - 206.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16847 237.4 12.0 403 16851 roll 0.72 - - 3370 - 2.35 0.076 885 -592.8 206.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.83 -
16881 234.2 12.0 404 16885 done 0.72 - - 3370 - 2.40 0.054 2343 607.5 206.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.87 -
17203 191.5 13.0 415 17207 roll 0.72 - - 3370 - 2.33 0.074 3724 592.7 206.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.80 -
17252 188.0 13.1 416 17260 done 0.72 0.15 0.285 3347 -153.3 2.38 0.050 2272 -610.1 206.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.60 14.86 -
17559 148.0 12.0 427 17560 done 0.78 - - 3347 - - - 2272 - 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17860 119.3 8.3 442 17901 roll 0.88 0.12 0.159 3407 500.0 2.38 0.073 885 -582.8 242.7 32.60 1.396 1680 -4.1 0.070 - - - - - - 14.84 14.61 13.22
17951 109.4 11.9 446 17955 done 0.88 - - 3408 - 2.40 0.051 2321 598.3 242.7 - - 1677 - - - - - - - - - 14.68 -
18258 70.4 11.0 465 18259 done 0.88 - - 3407 - - - 2320 - 242.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18559 41.3 8.2 495 18601 roll 0.95 - - 3408 - 2.47 0.073 3719 566.4 281.3 36.08 1.300 1523 -4.2 0.026 - - - - - - - 14.35 13.16
18688 27.1 12.3 508 18692 done 0.95 - - 3410 - 2.40 0.048 2291 -595.0 281.3 - - 1521 - - - - - - - - - 14.52 -
18922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18922 begin surface coast
18943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18943 begin surface
SM 1.06 - - - - -9.30 9.52 0.078 118 12.4 0.20 0.090 2425 6975.0 284.30 - - 1513 - - - - - - - -