prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 7.66 of 150.00 AH used of 24V (94.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.79 of 100.00 AH used of 10V (97.21% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 38 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | -78.70 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.7 | -5.9 | 15 | 131 | roll | -1.05 | 10.30 | 0.326 | 2121 | 193.6 | 2.80 | 0.119 | 3887 | 562.1 | -146.0 | -14.30 | - | 3400 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 26.2 | -26.0 | 32 | 201 | done | -0.65 | 0.57 | 0.222 | 2262 | 247.4 | 2.67 | 0.079 | 2299 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 67.2 | -11.6 | 93 | 543 | done | -0.76 | - | - | 2262 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 98.2 | -8.8 | 154 | 888 | roll | -0.88 | 0.20 | 0.105 | 2185 | -385.0 | 2.75 | 0.102 | 3885 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 109.0 | -13.1 | 163 | 973 | done | -0.77 | 0.17 | 0.230 | 2223 | 223.5 | 2.62 | 0.080 | 2306 | -602.7 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 145.2 | -11.2 | 194 | 1295 | roll | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.75 | 0.107 | 3891 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 153.5 | -12.5 | 200 | 1368 | done | -0.82 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.078 | 2303 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 186.9 | -9.8 | 230 | 1693 | roll | -0.88 | - | - | 2223 | - | 2.75 | 0.107 | 3885 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 194.4 | -9.9 | 236 | 1772 | done | -0.97 | 0.17 | 0.110 | 2164 | -347.1 | 2.60 | 0.078 | 2307 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 236.1 | -13.6 | 267 | 2096 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.229 | 2192 | 164.7 | 2.75 | 0.105 | 3892 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 255.4 | -13.0 | 280 | 2246 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.079 | 2326 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 296.5 | -12.7 | 310 | 2570 | roll | -0.84 | - | - | 2192 | - | 2.70 | 0.107 | 3892 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 306.0 | -12.3 | 316 | 2649 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.078 | 2333 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 342.6 | -11.0 | 347 | 2973 | roll | -0.84 | - | - | 2192 | - | 2.70 | 0.101 | 713 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 355.5 | -11.1 | 356 | 3086 | done | -0.84 | - | - | 2192 | - | 2.67 | 0.091 | 2330 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 387.0 | -9.4 | 387 | 3409 | roll | -0.84 | - | - | 2192 | - | 2.65 | 0.109 | 3886 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 396.4 | -10.5 | 395 | 3504 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.079 | 2328 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 429.9 | -9.8 | 425 | 3825 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3965 | 443.7 | 10.1 | 438 | 4087 | done | -0.24 | 0.75 | 0.204 | 2395 | 269.3 | - | - | 2104 | - | - | 118.28 | 1.105 | 2800 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4090 | 447.1 | - | 450 | 4219 | done | 1.05 | 1.42 | 0.142 | 2808 | 290.8 | - | - | 2104 | - | 146.0 | 122.30 | 1.042 | 2204 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 388.4 | 15.3 | 493 | 4539 | done | 0.69 | 0.43 | 0.225 | 2709 | -230.2 | - | - | 2104 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 352.8 | 10.7 | 523 | 4859 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.230 | 2679 | -250.0 | 2.78 | 0.098 | 3695 | 572.3 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 327.2 | 10.6 | 543 | 5090 | done | 0.55 | 0.15 | 0.214 | 2657 | -146.7 | 2.70 | 0.081 | 2099 | -591.1 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 301.0 | 7.9 | 573 | 5450 | done | 0.70 | 0.15 | 0.122 | 2703 | 306.7 | - | - | 2099 | - | 191.2 | 36.15 | 0.973 | 2019 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 264.7 | 10.5 | 607 | 5773 | roll | 0.70 | - | - | 2703 | - | 2.78 | 0.100 | 3687 | 571.2 | 191.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 243.0 | 12.0 | 623 | 5958 | done | 0.64 | - | - | 2715 | - | 2.70 | 0.082 | 2092 | -590.7 | 191.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 209.0 | 10.5 | 653 | 6279 | done | 0.64 | - | - | 2715 | - | - | - | 2092 | - | 191.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 175.4 | 10.4 | 683 | 6602 | roll | 0.64 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.104 | 514 | -591.0 | 191.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 174.4 | 9.8 | 683 | 6614 | done | 0.64 | 0.15 | 0.199 | 2693 | -226.7 | 2.62 | 0.082 | 2101 | 605.7 | 194.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 150.0 | 7.5 | 714 | 6989 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.120 | 2741 | 320.0 | 2.88 | 0.102 | 3685 | 550.0 | 249.6 | 47.55 | 0.914 | 1781 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 114.2 | 13.7 | 741 | 7237 | done | 0.74 | 0.15 | 0.209 | 2720 | -140.0 | 2.72 | 0.084 | 2100 | -582.7 | 249.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 79.1 | 9.8 | 788 | 7573 | done | 0.84 | - | - | 2721 | - | - | - | 2100 | - | 254.6 | 4.00 | 0.644 | 1761 | -3.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 48.9 | 8.3 | 849 | 7953 | roll | 0.99 | 0.25 | 0.102 | 2809 | 352.0 | 2.92 | 0.105 | 3693 | 545.5 | 291.5 | 32.05 | 0.861 | 1609 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 17.3 | 12.5 | 893 | 8162 | done | 0.81 | 0.32 | 0.211 | 2743 | -206.2 | 2.75 | 0.088 | 2095 | -581.1 | 291.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 124 | - | - | - | 2316 | - | 578.42 | 187.05 | 0.788 | 441 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||