NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.07 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.76 of 100.00 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 799
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.91 - - 1431 - - - 2241 - -146.0 -93.47 - 3625 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -6.1 13 149 roll -0.91 10.77 0.242 2712 118.9 2.85 0.057 844 -490.2 -146.0 -1.10 - 3669 -40.0 - - - - - - - - - -
157 11.8 -24.0 17 166 done -0.30 0.85 0.139 2848 160.0 2.75 0.028 2256 513.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
294 22.3 -4.7 42 303 roll -0.55 0.22 0.044 2799 -222.7 2.85 0.043 845 -495.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
419 30.6 -6.7 65 427 done -0.67 0.10 0.046 2771 -280.0 2.78 0.028 2275 514.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
556 41.5 -8.4 90 564 roll -0.72 - - 2771 - 2.72 0.042 3649 505.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
572 43.1 -8.9 92 580 done -0.77 - - 2771 - 2.72 0.033 2267 -508.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
709 55.6 -8.9 117 716 done -0.83 0.15 0.061 2736 -233.3 - - 2267 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
847 71.0 -11.5 142 854 done -0.83 - - 2737 - - - 2267 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
985 86.6 -10.5 167 991 roll -0.83 - - 2737 - 2.83 0.050 838 -504.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1021 90.6 -11.6 173 1027 done -0.83 - - 2736 - 2.75 0.028 2281 524.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1156 106.0 -11.8 198 1164 roll -0.83 - - 2736 - 2.88 0.047 844 -499.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1188 109.7 -12.4 203 1194 done -0.83 - - 2736 - 2.70 0.028 2261 524.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1323 126.2 -12.7 228 1330 done -0.83 - - 2737 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1461 142.8 -12.3 253 1467 roll -0.83 - - 2736 - 2.80 0.047 844 -506.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1489 146.6 -12.8 258 1496 done -0.83 - - 2736 - 2.70 0.028 2249 520.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1628 162.8 -11.8 283 1633 done -0.83 - - 2736 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1958 201.7 -11.9 344 1965 roll -0.83 - - 2736 - 2.80 0.048 846 -501.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1983 204.6 -11.8 348 1991 done -0.83 - - 2736 - 2.70 0.028 2253 521.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2316 244.1 -11.9 409 2322 roll -0.83 - - 2736 - 2.78 0.047 845 -506.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2353 248.5 -12.3 415 2359 done -0.83 - - 2736 - 2.65 0.028 2241 526.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2684 287.2 -11.3 476 2692 done -0.83 - - 2736 - - - 2242 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3019 327.8 -12.3 537 3025 roll -0.83 - - 2736 - 2.75 0.047 846 -507.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3079 335.6 -12.5 548 3087 done -0.83 - - 2736 - 2.67 0.028 2241 522.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3418 374.8 -10.3 609 3425 roll -0.83 - - 2736 - 2.75 0.047 837 -510.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3464 379.7 -10.9 617 3470 done -0.83 - - 2736 - 2.60 0.028 2224 533.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3805 417.7 -11.1 678 3811 done -0.83 - - 2736 - - - 2224 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4146 455.7 -10.8 739 4151 done -0.83 - - 2736 - - - 2225 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4485 492.7 -10.4 800 4491 done -0.83 - - 2736 - - - 2225 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4827 528.8 -11.3 861 4833 roll -0.83 - - 2737 - 2.72 0.048 836 -510.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4861 532.9 -12.2 867 4868 done -0.83 - - 2736 - 2.62 0.029 2230 532.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5204 570.6 -10.8 928 5210 roll -0.83 - - 2736 - 2.75 0.049 839 -505.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5232 573.9 -11.4 933 5239 done -0.83 - - 2736 - 2.60 0.030 2216 529.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5574 610.2 -10.3 986 5575 done -0.83 - - 2736 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5892 645.0 -11.0 1016 5893 done -0.83 - - 2736 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6211 681.6 -11.6 1046 6212 done -0.83 - - 2736 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6529 716.0 -10.5 1076 6530 done -0.83 - - 2736 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6848 748.3 -10.1 1106 6849 done -0.83 - - 2736 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7166 781.5 -10.5 1136 7171 roll -0.83 - - 2736 - 3.05 0.084 3653 470.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7176 782.5 -10.1 1136 7183 done -0.83 - - 2736 - 2.97 0.067 2223 -481.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7504 814.7 -9.7 1167 7509 roll -0.83 - - 2736 - 3.12 0.094 3647 456.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7525 817.2 -9.5 1168 7531 done -0.83 - - 2736 - 3.10 0.085 2209 -463.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7853 847.7 -9.5 1199 7854 done -0.83 - - 2736 - - - 2209 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8169 878.1 -9.7 1229 8174 roll -0.83 - - 2736 - 3.40 0.126 3646 422.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8191 880.3 -9.3 1230 8197 done -0.83 - - 2736 - 3.30 0.119 2228 -429.7 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8516 912.1 -9.8 1261 8521 roll -0.83 - - 2736 - 2.85 0.051 3650 498.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8537 914.5 -11.0 1262 8544 done -0.83 - - 2736 - 2.83 0.039 2207 -509.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8865 947.7 -10.1 1293 8866 done -0.83 - - 2736 - - - 2205 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9181 979.9 -9.7 1323 9186 roll -0.83 - - 2736 - 2.92 0.054 3653 495.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9202 982.2 -10.2 1324 9209 done -0.83 - - 2736 - 2.80 0.041 2225 -510.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9286 990.2 10.1 1332 9444 done -0.21 0.77 0.119 2868 171.4 - - 2709 - - 150.15 1.536 3071 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
9445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9445 begin climb
9447 994.3 - 1348 9611 roll 0.91 1.42 0.081 3113 172.5 2.65 0.058 3889 445.3 146.0 152.20 1.490 2474 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
9684 968.1 15.8 1370 9690 done 0.74 0.20 0.126 3086 -135.0 2.42 0.034 2709 -487.6 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10008 927.7 12.2 1401 10013 roll 0.63 0.17 0.127 3059 -158.8 2.47 0.052 3900 482.2 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10070 920.6 11.6 1406 10074 done 0.58 - - 3059 - 2.35 0.032 2710 -506.4 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10395 887.9 10.2 1436 10399 roll 0.54 - - 3059 - 2.42 0.052 3893 488.8 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10434 883.8 10.5 1439 10439 done 0.49 0.20 0.130 3029 -150.0 2.28 0.032 2728 -511.0 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10758 858.9 7.2 1469 10824 roll 0.57 - - 3029 - 2.53 0.052 3896 461.7 205.9 59.83 1.436 2230 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
10851 851.7 8.4 1477 10899 done 0.67 0.20 0.057 3066 185.0 2.35 0.031 2736 -493.6 241.3 37.60 1.390 2087 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
11216 809.7 11.4 1512 11220 roll 0.67 - - 3066 - 2.40 0.051 3893 482.1 241.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11243 806.5 11.7 1514 11247 done 0.67 - - 3066 - 2.28 0.031 2739 -506.1 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11569 768.8 12.1 1544 11572 roll 0.67 - - 3066 - 2.35 0.051 3896 492.3 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11618 762.3 12.0 1548 11624 done 0.67 - - 3066 - 2.20 0.031 2766 -513.6 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11944 722.0 13.0 1579 11945 done 0.67 - - 3066 - - - 2764 - 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12261 680.5 12.8 1609 12265 roll 0.67 - - 3066 - 2.28 0.051 3892 494.7 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12299 675.3 13.3 1612 12303 done 0.67 - - 3066 - 2.17 0.031 2765 -519.4 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12625 634.3 12.5 1642 12626 done 0.67 - - 3066 - - - 2763 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12946 594.8 11.5 1675 12953 roll 0.67 - - 3066 - 2.30 0.051 3915 500.9 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13003 587.5 12.3 1685 13009 done 0.67 - - 3066 - 2.17 0.031 2779 -523.5 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13345 546.9 11.7 1746 13351 done 0.67 - - 3066 - - - 2779 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13686 505.9 11.5 1807 13691 done 0.67 - - 3066 - - - 2779 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14025 465.9 12.0 1868 14031 roll 0.67 - - 3066 - 2.22 0.048 3903 506.3 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14059 461.8 12.2 1874 14065 done 0.67 - - 3066 - 2.12 0.030 2782 -528.8 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14399 423.7 11.4 1935 14405 done 0.67 - - 3066 - - - 2781 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14740 385.2 11.6 1996 14746 done 0.67 - - 3066 - - - 2780 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15081 346.5 11.9 2057 15086 done 0.67 - - 3066 - - - 2778 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15410 309.1 10.7 2118 15418 roll 0.67 - - 3066 - 2.22 0.048 3892 501.8 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15453 304.4 12.0 2125 15459 done 0.67 - - 3066 - 2.10 0.029 2782 -528.6 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15785 268.7 10.3 2186 15792 done 0.67 - - 3066 - - - 2774 - 241.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16119 234.4 10.3 2247 16125 done 0.67 - - 3066 - - - 2774 - 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16451 196.0 13.0 2308 16458 done 0.67 - - 3065 - - - 2774 - 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16783 153.3 14.8 2369 16788 done 0.67 - - 3066 - - - 2774 - 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17112 115.0 12.5 2430 17120 roll 0.67 - - 3066 - 2.22 0.048 3898 506.3 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17148 110.9 11.0 2436 17156 done 0.67 - - 3066 - 2.12 0.031 2790 -522.6 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17287 98.2 11.0 2461 17294 roll 0.67 - - 3066 - 2.92 0.046 1294 -512.3 241.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17328 94.4 8.5 2468 17366 done 0.71 - - 3066 - 2.90 0.030 2792 516.6 273.1 29.60 0.934 1956 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
17497 78.2 8.4 2498 17536 roll 0.75 - - 3066 - 2.25 0.048 3903 493.8 306.7 32.30 0.936 1819 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
17591 69.3 8.5 2514 17629 done 0.86 0.17 0.046 3106 235.3 2.22 0.031 2782 -505.0 338.9 31.75 0.913 1689 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
17760 45.4 15.4 2544 17769 roll 0.79 - - 3106 - 3.05 0.047 1297 -486.9 338.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17787 40.9 16.8 2548 17794 done 0.79 - - 3106 - 2.97 0.031 2777 498.3 338.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17923 17.3 17.3 2573 17931 roll 0.72 0.15 0.107 3080 -173.3 2.25 0.046 3892 495.6 338.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17976 10.5 10.8 2582 17983 done 0.78 - - 3080 - 2.17 0.032 2796 -505.1 338.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18056 begin surface coast
18068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.79 8.48 0.051 1437 -193.8 - - 2235 - 341.95 - - 1677 - - - - - - - -