DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.80 of 150.00 AH used of 24V (95.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.08 of 110.00 AH used of 10V (97.20% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 8.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.3 m • bottom range 30.0 m at 852.0 m, depth 882 m (867 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2882 - - - 3688 - -146.0 -6.88 - 3111 - - - - - - - - - - -
26 9.4 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.114 2667 -346.8 4.22 0.067 1080 -618.0 -146.0 -14.43 - 3629 -35.9 - - - - - - - - - -
59 12.0 -9.1 6 66 done -0.65 - - 2667 - 2.28 0.062 2494 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
404 67.7 -16.9 67 411 roll -0.53 - - 2667 - 2.33 0.082 3906 606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
474 79.5 -15.9 79 482 done -0.49 0.15 0.216 2702 233.3 2.25 0.054 2486 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
809 120.1 -11.7 124 813 roll -0.49 - - 2702 - 2.25 0.070 1079 -625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
939 134.7 -10.4 135 946 done -0.52 - - 2702 - 2.25 0.066 2493 628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1264 169.4 -10.3 166 1268 roll -0.52 - - 2702 - 2.28 0.082 3898 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1326 175.8 -10.1 171 1330 done -0.57 - - 2702 - 2.20 0.053 2485 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1651 207.7 -8.8 201 1655 roll -0.57 - - 2702 - 2.22 0.069 1085 -630.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1684 211.0 -9.5 203 1692 done -0.61 0.12 0.137 2663 -325.0 2.25 0.065 2499 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2011 250.3 -13.6 234 2015 roll -0.55 - - 2663 - 2.30 0.082 3907 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2051 255.8 -13.1 237 2055 done -0.52 0.12 0.223 2691 233.3 2.22 0.053 2487 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2376 288.1 -9.2 267 2377 done -0.52 - - 2691 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2697 318.5 -10.2 297 2701 roll -0.52 - - 2692 - 2.20 0.067 1083 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2718 321.3 -11.0 298 2725 done -0.52 - - 2691 - 2.28 0.064 2489 616.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3044 353.0 -9.8 329 3048 roll -0.52 - - 2691 - 2.28 0.081 3904 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3087 357.3 -9.9 332 3094 done -0.57 - - 2691 - 2.20 0.052 2489 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3414 389.7 -9.7 363 3416 done -0.59 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3732 420.3 -9.3 393 3733 done -0.59 - - 2691 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4051 448.3 -8.8 423 4054 roll -0.61 - - 2691 - 2.20 0.066 1074 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4086 451.8 -9.5 426 4090 done -0.64 - - 2691 - 2.25 0.065 2497 632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4413 481.1 -9.4 456 4418 roll -0.66 0.12 0.131 2651 -333.3 2.28 0.083 3900 615.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4443 484.4 -11.6 458 4447 done -0.63 - - 2650 - 2.20 0.052 2489 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4768 524.2 -11.9 488 4770 done -0.55 0.12 0.235 2677 225.0 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5087 555.9 -10.0 518 5091 roll -0.55 - - 2677 - 2.30 0.083 3897 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5136 560.7 -9.8 522 5143 done -0.55 - - 2678 - 2.20 0.051 2480 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5461 590.8 -9.3 553 5462 done -0.55 - - 2677 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5782 620.0 -9.1 570 5783 done -0.55 - - 2677 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6088 648.2 -9.4 580 6089 done -0.55 - - 2678 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6394 676.6 -9.5 590 6399 roll -0.55 - - 2678 - 2.33 0.083 3898 608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6423 679.4 -9.7 591 6427 done -0.55 - - 2678 - 2.20 0.053 2485 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6764 711.0 -9.0 602 6768 roll -0.55 - - 2678 - 2.17 0.067 1085 -645.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6809 715.3 -9.2 603 6813 done -0.57 - - 2677 - 2.22 0.068 2489 632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7133 744.1 -9.3 614 7137 roll -0.57 - - 2677 - 2.30 0.084 3903 614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7196 749.9 -8.8 616 7203 done -0.60 - - 2677 - 2.20 0.054 2488 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7539 781.6 -9.5 627 7540 done -0.60 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7845 810.3 -9.3 637 7846 done -0.60 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8151 838.0 -9.1 647 8152 done -0.60 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8457 865.8 -9.0 657 8461 roll -0.60 - - 2678 - 2.30 0.083 3897 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8471 begin apogee
8478 867.3 8.9 657 8607 done -0.12 0.45 0.194 2812 297.8 - - 2270 - - 123.70 1.457 3030 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8608 begin climb
8610 871.1 - 661 8746 roll 0.62 0.80 0.138 3065 316.2 2.53 0.073 867 -554.5 146.0 127.78 1.418 2433 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8768 858.8 12.4 666 8776 done 0.52 0.12 0.195 3039 -216.7 2.47 0.062 2278 571.3 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9081 822.6 11.6 677 9086 roll 0.45 - - 3038 - 2.42 0.079 3698 586.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9148 813.4 14.2 679 9153 done 0.34 0.28 0.192 2978 -214.3 2.38 0.062 2278 -596.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9479 785.1 8.5 690 9509 done 0.43 - - 2978 - - - 2277 - 178.6 28.33 1.322 2301 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
9814 755.9 8.8 701 9847 roll 0.53 0.17 0.091 3044 388.2 2.47 0.076 3692 572.9 204.8 23.90 1.303 2195 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
9887 745.9 15.7 703 9892 done 0.45 0.17 0.189 3012 -188.2 2.38 0.061 2269 -597.9 204.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10217 708.6 11.0 714 10218 done 0.47 - - 3012 - - - 2269 - 204.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10523 675.1 10.9 724 10527 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.074 857 -606.0 204.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10538 673.1 11.2 724 10543 done 0.52 - - 3019 - 2.30 0.061 2279 618.3 204.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10851 637.2 11.4 734 10855 roll 0.52 - - 3019 - 2.33 0.076 3688 604.7 204.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10905 629.8 13.3 735 10912 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.060 2267 -623.2 204.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11224 590.0 12.1 750 11230 done 0.50 - - 3029 - - - 2268 - 204.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11549 549.3 12.3 781 11554 roll 0.50 - - 3029 - 2.35 0.075 3696 607.7 204.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11582 544.6 14.5 783 11590 done 0.46 - - 3039 - 2.30 0.059 2261 -623.9 204.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11908 503.2 12.7 814 11912 roll 0.44 0.12 0.196 3009 -250.0 2.33 0.075 3692 614.2 204.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11931 500.2 13.3 816 11935 done 0.44 - - 3016 - 2.28 0.057 2271 -623.2 204.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12257 464.7 10.5 846 12261 roll 0.46 - - 3027 - 2.25 0.072 866 -624.4 204.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12301 459.8 10.5 849 12308 done 0.49 - - 3027 - 2.22 0.060 2279 636.5 204.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12626 422.6 11.0 880 12630 roll 0.49 - - 3027 - 2.28 0.075 3685 616.7 204.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12678 416.4 12.9 884 12682 done 0.46 - - 3037 - 2.25 0.058 2264 -631.6 204.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13008 378.9 11.1 915 13009 done 0.46 - - 3037 - - - 2264 - 204.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13328 345.2 10.6 945 13332 roll 0.46 - - 3037 - 2.28 0.073 3685 623.2 204.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13356 341.8 10.9 947 13361 done 0.42 0.17 0.197 3001 -211.8 2.25 0.057 2268 -629.8 204.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13682 316.6 7.6 977 13737 roll 0.56 0.12 0.116 3057 466.7 2.40 0.071 865 -584.6 256.0 45.03 1.092 1984 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
13762 308.1 11.4 984 13766 done 0.56 - - 3057 - 2.30 0.060 2274 612.6 256.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14087 267.7 12.6 1014 14091 roll 0.56 - - 3057 - 2.30 0.073 3682 612.2 256.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14132 261.3 15.1 1018 14137 done 0.53 0.12 0.193 3037 -166.7 2.28 0.057 2278 -615.8 256.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14457 222.3 12.2 1048 14461 roll 0.56 - - 3042 - 2.30 0.072 856 -618.3 256.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14520 214.9 11.9 1053 14524 done 0.61 - - 3042 - 2.28 0.059 2283 625.9 256.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14845 175.1 12.0 1083 14849 roll 0.64 - - 3047 - 2.33 0.072 858 -611.6 256.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14873 171.7 12.0 1085 14878 done 0.69 0.10 0.131 3085 380.0 2.28 0.059 2280 623.7 256.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15199 124.3 14.4 1115 15200 done 0.64 - - 3085 - - - 2281 - 256.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15525 79.3 14.3 1158 15532 roll 0.59 - - 3095 - 2.30 0.071 861 -617.4 256.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15633 65.0 12.8 1177 15641 done 0.59 0.15 0.181 3056 -260.0 2.25 0.060 2277 629.3 256.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15981 29.2 9.4 1238 15995 roll 0.65 - - 3056 - 2.35 0.073 3692 602.1 268.6 8.05 0.897 1933 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
16073 19.7 10.4 1253 16081 done 0.68 - - 3058 - 2.28 0.054 2262 -627.2 268.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16199 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16200 begin subsurface finish
16206 8.8 -10.6 1275 16248 roll 0.04 0.55 0.155 2884 -316.4 2.33 0.086 3691 613.3 36.1 -33.65 - 2885 -28.3 - - - - - - - - - -
16249 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16249 begin surface