NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.55 of 91.80 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.47 of 100.00 AH used of 10V (93.53% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 112 VBD -1.29 - - 593 - - - 2236 - -194.7 -81.53 - 3680 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -8.5 15 140 roll -1.29 12.62 0.196 2670 164.6 2.72 0.114 3648 519.1 -194.7 -4.10 - 3881 -49.0 - - - - - - - - - -
303 28.1 -10.6 48 310 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2227 -532.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
446 41.4 -8.8 73 452 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 825 -515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
488 45.6 -10.8 80 494 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.096 2246 526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
630 59.1 -8.9 105 636 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
772 71.7 -9.1 130 778 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
914 84.9 -8.8 155 920 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1056 97.9 -9.6 180 1061 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1197 111.0 -8.3 205 1203 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1339 124.2 -8.8 230 1346 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.107 3656 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1369 126.9 -9.0 235 1376 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2229 -534.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1513 139.5 -9.1 260 1519 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1655 152.2 -8.2 285 1660 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1997 183.6 -9.3 346 2004 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 3656 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2050 188.7 -9.7 355 2056 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2234 -532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2393 220.2 -9.4 416 2399 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2737 252.2 -9.3 477 2743 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 3653 516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2772 255.7 -10.2 483 2778 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.094 2244 -531.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3115 288.1 -8.8 544 3121 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3458 316.2 -8.5 605 3463 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3800 346.1 -8.9 666 3807 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.113 3647 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3830 348.8 -9.6 671 3836 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.097 2245 -529.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4173 379.7 -8.7 732 4179 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4517 410.7 -9.1 793 4522 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4860 442.3 -9.3 854 4865 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5203 473.8 -8.6 915 5209 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.114 3647 515.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5249 478.0 -9.0 923 5255 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.098 2259 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5592 506.3 -8.0 984 5598 done -1.29 - - 2670 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5936 534.2 -8.6 1045 5941 done -1.29 - - 2670 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6280 564.5 -9.2 1106 6286 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.117 3653 512.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6321 568.7 -9.8 1113 6327 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.100 2262 -524.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6670 601.1 -9.0 1174 6671 done -1.29 - - 2670 - - - 2262 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6991 629.5 -8.7 1204 6997 done -1.29 - - 2670 - - - 2262 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7316 658.5 -8.6 1235 7321 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.121 3653 505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7360 662.5 -8.9 1238 7366 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.104 2266 -523.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7686 689.7 -8.3 1269 7688 done -1.29 - - 2670 - - - 2267 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8005 716.9 -8.8 1299 8009 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.123 3646 507.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8049 721.2 -9.5 1302 8055 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.105 2277 -522.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8375 747.9 -7.6 1333 8376 done -1.29 - - 2670 - - - 2278 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8693 773.0 -8.4 1363 8695 done -1.29 - - 2670 - - - 2278 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9012 800.4 -8.9 1393 9013 done -1.29 - - 2669 - - - 2278 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9331 829.3 -9.1 1423 9335 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.131 3647 497.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9385 834.7 -9.2 1427 9392 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.110 2282 -515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9712 864.0 -9.2 1458 9716 roll -1.29 - - 2670 - 3.03 0.147 826 -480.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9744 867.3 -9.8 1460 9750 done -1.29 - - 2670 - 2.88 0.118 2287 507.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10070 896.7 -9.2 1491 10075 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.138 3652 491.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10114 901.1 -9.4 1494 10120 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.114 2289 -514.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10440 928.8 -8.3 1525 10442 done -1.29 - - 2669 - - - 2290 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10759 954.7 -8.2 1555 10764 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.133 3647 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10803 958.9 -9.3 1558 10809 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.115 2295 -510.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10817 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10817 begin apogee
10823 960.2 8.7 1560 10992 done -0.35 1.00 0.103 2875 205.0 - - 2334 - - 164.77 1.397 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10993 begin climb
10995 966.4 - 1577 11170 roll 1.29 1.65 0.064 3238 220.0 2.97 0.133 3741 473.7 194.7 162.30 1.357 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11204 949.7 14.1 1597 11210 done 1.17 0.12 0.120 3216 -183.3 2.85 0.115 2325 -496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11529 910.8 11.9 1627 11530 done 1.11 - - 3216 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11849 873.4 11.7 1657 11854 roll 1.05 0.15 0.114 3189 -180.0 2.90 0.130 3741 487.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11877 870.0 11.4 1659 11882 done 0.99 - - 3189 - 2.80 0.114 2328 -504.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12201 834.4 11.4 1689 12203 done 0.99 - - 3189 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12520 799.6 10.5 1719 12521 done 0.99 - - 3189 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12840 765.6 10.7 1749 12845 roll 0.99 - - 3189 - 2.83 0.120 3742 499.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12869 762.2 11.7 1751 12874 done 0.95 0.10 0.121 3170 -190.0 2.72 0.104 2338 -516.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13193 730.5 9.5 1781 13214 roll 0.97 - - 3170 - 2.95 0.131 919 -481.0 208.9 12.68 1.201 2233 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
13225 727.3 9.9 1784 13237 done 0.97 - - 3170 - 2.80 0.105 2352 511.8 212.2 4.88 0.854 2219 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
13555 694.6 9.4 1815 13575 done 0.99 - - 3170 - - - 2352 - 230.8 17.25 1.177 2144 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
13895 660.7 10.4 1847 13899 roll 0.99 - - 3170 - 2.78 0.121 3742 500.0 230.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13938 655.7 10.6 1850 13944 done 0.99 - - 3170 - 2.72 0.100 2328 -519.9 230.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14264 624.1 9.3 1881 14284 done 1.02 - - 3170 - - - 2328 - 249.9 17.27 1.137 2066 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
14606 592.3 8.7 1920 14642 done 1.06 - - 3170 - - - 2329 - 286.0 32.00 1.127 1918 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
14980 555.4 9.7 1987 14997 roll 1.07 0.10 0.072 3196 260.0 2.85 0.110 3740 495.1 294.0 7.97 1.006 1885 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
15020 550.7 11.9 1994 15026 done 1.07 - - 3196 - 2.70 0.095 2333 -521.1 294.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15363 509.5 12.1 2055 15369 roll 1.07 - - 3196 - 2.75 0.110 3740 511.6 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15386 506.5 12.9 2059 15392 done 1.07 - - 3196 - 2.65 0.093 2345 -526.4 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15731 463.7 12.8 2120 15737 done 1.07 - - 3196 - - - 2345 - 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16075 420.9 12.5 2181 16080 done 1.07 - - 3196 - - - 2345 - 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16417 380.0 12.5 2242 16423 roll 1.07 - - 3196 - 2.72 0.108 3744 514.3 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16440 377.1 14.2 2246 16446 done 1.07 - - 3196 - 2.62 0.091 2351 -531.7 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16783 336.9 11.9 2307 16789 done 1.07 - - 3196 - - - 2351 - 294.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17126 297.9 11.0 2368 17132 done 1.07 - - 3196 - - - 2351 - 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17469 257.8 11.9 2429 17474 done 1.07 - - 3196 - - - 2351 - 294.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17812 216.0 12.3 2490 17817 done 1.07 - - 3196 - - - 2351 - 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18154 175.0 10.5 2551 18160 roll 1.07 - - 3195 - 2.67 0.105 3740 520.2 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18172 172.9 11.1 2554 18178 done 1.07 - - 3196 - 2.60 0.090 2354 -533.1 294.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18516 132.7 11.7 2615 18522 roll 1.07 - - 3196 - 2.75 0.107 913 -524.0 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18534 130.4 11.8 2618 18541 done 1.07 - - 3196 - 2.72 0.091 2369 535.3 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18678 113.7 12.2 2643 18684 roll 1.07 - - 3196 - 2.62 0.104 3742 524.0 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18696 111.0 13.6 2646 18702 done 1.07 - - 3196 - 2.55 0.087 2368 -538.8 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18840 93.7 11.2 2671 18846 roll 1.07 - - 3196 - 2.75 0.105 920 -526.5 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18858 91.3 11.8 2674 18864 done 1.07 - - 3196 - 2.72 0.092 2376 535.3 294.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19001 74.5 10.7 2699 19007 done 1.07 - - 3196 - - - 2376 - 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19142 57.9 10.5 2724 19148 done 1.07 - - 3196 - - - 2376 - 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19284 42.9 10.6 2749 19290 done 1.07 - - 3196 - - - 2376 - 294.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19426 25.5 9.7 2774 19439 roll 1.08 - - 3196 - 2.88 0.103 916 -506.9 301.9 7.78 0.732 1854 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
19445 23.2 11.6 2777 19452 done 1.08 - - 3196 - 2.72 0.091 2365 532.7 301.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19589 7.0 11.3 2802 19595 done 1.08 - - 3196 - - - 2365 - 301.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19621 begin surface coast
19639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.86 11.52 0.049 591 -226.1 - - 2229 - 302.70 - - 1850 - - - - - - - -