WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.30 of 91.80 AH used of 24V (94.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.09 - - 42 - - - 2000 - -127.1 -40.20 - 2169 - - - - - - - - - - -
52 - -6.4 4 96 roll -1.09 13.02 0.209 2163 162.9 2.65 0.103 3406 530.6 -127.1 -24.95 - 3060 -35.7 - - - - - - - - - -
117 - -14.9 10 121 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.061 2007 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
422 - -13.8 52 426 roll -1.09 - - 2164 - 2.65 0.089 3396 524.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
472 - -13.5 62 476 done -1.09 - - 2164 - 2.47 0.064 2011 -560.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
782 - -10.9 105 786 roll -1.09 - - 2164 - 2.65 0.091 3404 525.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
902 - -11.8 117 906 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.064 1996 -556.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1212 - -8.7 148 1220 done -1.09 - - 2164 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1522 - -9.1 165 1540 done -1.09 - - 2164 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1842 - -8.6 181 1846 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.092 3395 524.0 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1962 - -9.6 187 1966 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.067 2000 -558.0 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2282 - -9.1 203 2300 done -1.09 - - 2164 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2602 - -10.2 219 2606 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.097 3404 520.0 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2652 - -10.4 221 2656 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.066 1995 -556.9 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2962 - -9.8 233 3020 done -1.09 - - 2164 - - - 1995 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3322 - -9.3 239 3326 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.100 3402 521.1 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3407 - -8.4 240 3411 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.065 2002 -560.0 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3742 - -9.3 246 3746 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.100 3402 518.5 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3782 - -9.4 246 3786 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.066 2003 -559.6 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4102 - -9.1 252 4106 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.101 3403 518.5 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4141 - -10.3 252 4146 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 1996 -556.1 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4462 - -8.8 258 4466 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.102 3405 518.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4502 - -9.3 258 4506 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 2000 -555.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4822 - -8.4 264 4826 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.104 3406 516.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4871 - -8.7 264 4876 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 2000 -555.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5182 - -8.1 270 5186 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.104 3405 516.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5222 - -8.8 270 5226 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 2000 -555.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5542 - -8.0 276 5546 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.103 3402 519.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5582 - -8.0 276 5586 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 1997 -555.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5902 - -7.3 282 5960 done -1.09 - - 2164 - - - 1997 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6262 - -6.7 288 6266 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.104 3402 516.5 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6327 - -7.6 289 6331 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.068 2010 -556.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6682 - -6.7 295 6686 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.103 3402 521.3 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6742 - -7.2 296 6746 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.069 2001 -553.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7102 - -7.5 302 7106 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3402 518.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7176 - -8.6 303 7181 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.069 2000 -554.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7522 - -8.0 309 7580 done -1.09 - - 2164 - - - 1999 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7882 - -7.4 315 7886 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.105 3404 516.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7931 - -8.0 315 7936 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.069 2001 -554.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8242 - -7.0 321 8300 done -1.09 - - 2164 - - - 2001 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8602 - -6.1 327 8606 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3401 518.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8657 - -7.2 327 8661 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.068 2007 -551.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8962 - -6.5 333 8966 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.102 3403 517.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9002 - -7.4 333 9006 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 2003 -553.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9322 - -6.6 339 9326 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.101 3405 519.3 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9392 - -7.2 340 9396 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 2000 -555.3 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9742 - -7.0 346 9800 done -1.09 - - 2164 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10102 - -6.9 352 10106 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.098 3403 525.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10182 - -7.0 353 10186 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.066 1997 -555.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10522 - -6.5 359 10580 done -1.09 - - 2164 - - - 1997 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10882 - -6.7 365 10886 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.097 3403 526.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10932 - -7.5 365 10936 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.065 1997 -555.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11242 - -6.9 371 11300 done -1.09 - - 2164 - - - 1997 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11602 - -6.9 377 11606 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.094 3403 526.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11672 - -7.7 378 11676 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.064 2000 -561.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12023 - 7.3 384 12141 done -0.32 0.88 0.144 2333 192.0 - - 2000 - - 109.38 1.404 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
12142 - 5.1 386 12261 roll 1.09 1.58 0.117 2639 193.7 2.63 0.077 599 -532.7 127.1 110.97 1.377 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
12302 - 6.7 388 12321 done 1.09 - - 2639 - 2.53 0.061 1994 551.4 146.4 16.08 1.395 1943 -4.9 - - - - - - - - - -
12622 - 7.7 394 12680 done 1.11 - - 2639 - - - 1994 - 146.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12982 - 7.6 400 12986 roll 1.11 - - 2639 - 2.60 0.073 592 -539.2 146.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13042 - 7.9 401 13046 done 1.11 - - 2639 - 2.55 0.062 2000 552.2 146.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13402 - 7.5 407 13406 roll 1.11 - - 2639 - 2.60 0.074 590 -542.3 147.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13452 - 8.4 407 13456 done 1.11 - - 2639 - 2.55 0.061 1998 552.2 147.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13762 - 7.5 413 13820 done 1.11 - - 2639 - - - 2000 - 147.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14122 - 7.0 419 14136 roll 1.11 - - 2639 - 2.65 0.074 590 -532.1 158.8 10.57 1.381 1891 -4.8 - - - - - - - - - -
14187 - 8.3 420 14191 done 1.12 - - 2639 - 2.58 0.062 2001 546.9 158.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14542 - 8.0 426 14600 done 1.12 - - 2638 - - - 2002 - 158.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14902 - 7.7 432 14906 roll 1.12 - - 2639 - 2.60 0.073 594 -541.5 158.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14942 - 7.8 432 14946 done 1.12 - - 2639 - 2.55 0.062 2001 551.8 158.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15262 - 7.2 438 15321 done 1.12 - - 2639 - - - 2002 - 165.3 5.63 1.353 1865 -4.6 - - - - - - - - - -
15622 - 6.9 444 15681 done 1.13 - - 2638 - - - 2001 - 180.2 12.43 1.298 1805 -4.8 - - - - - - - - - -
15982 - 7.1 450 15996 roll 1.15 - - 2639 - 2.63 0.074 590 -536.5 190.4 8.75 1.279 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
16032 - 6.8 450 16051 done 1.16 - - 2639 - 2.55 0.061 2000 552.9 208.0 14.38 1.269 1692 -4.9 - - - - - - - - - -
16402 - 7.7 457 16406 roll 1.18 0.10 0.092 2665 260.0 2.60 0.074 589 -542.7 208.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16442 - 9.7 457 16446 done 1.18 - - 2665 - 2.55 0.062 1997 552.2 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16762 - 8.8 463 16766 roll 1.18 - - 2665 - 2.60 0.074 589 -541.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16787 - 9.6 463 16791 done 1.18 - - 2665 - 2.55 0.062 1999 552.9 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17122 - 9.4 469 17180 done 1.18 - - 2665 - - - 2000 - 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17482 - 9.9 475 17486 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.074 599 -543.0 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17557 - 11.2 476 17561 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.062 2002 554.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17902 - 9.1 482 17960 done 1.18 - - 2665 - - - 2003 - 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18262 - 8.2 488 18266 roll 1.18 - - 2665 - 2.60 0.072 587 -544.6 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18317 - 9.4 488 18321 done 1.18 - - 2665 - 2.55 0.062 2001 554.5 208.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18622 - 8.5 494 18680 done 1.18 - - 2665 - - - 2002 - 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18982 - 8.9 500 18986 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.072 602 -542.6 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19062 - 10.0 501 19066 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.064 1993 549.8 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19402 - 8.2 507 19460 done 1.18 - - 2665 - - - 1993 - 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19762 - 8.3 513 19766 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.073 598 -540.7 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19802 - 8.7 513 19806 done 1.18 - - 2665 - 2.55 0.065 2001 550.2 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20122 - 8.3 519 20126 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.072 599 -543.4 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20172 - 9.4 519 20176 done 1.18 - - 2665 - 2.55 0.065 2002 550.2 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20482 - 8.0 525 20486 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.072 599 -543.8 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20507 - 8.9 525 20511 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.064 1998 553.0 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20822 - 7.6 532 20840 done 1.18 - - 2664 - - - 1998 - 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21142 - 7.6 548 21146 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.074 598 -542.6 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21212 - 8.2 551 21216 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.061 2006 556.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21522 - 7.7 567 21526 roll 1.18 - - 2665 - 2.60 0.074 593 -543.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21572 - 9.2 569 21576 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.061 2001 556.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21882 - 8.5 585 21886 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.072 596 -544.6 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21922 - 8.9 587 21926 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.061 2001 555.3 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22242 - 8.0 603 22246 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.073 598 -543.8 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22282 - 8.4 605 22286 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.061 1998 560.0 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22602 - 7.0 621 22616 roll 1.18 - - 2665 - 2.60 0.074 598 -538.5 220.6 10.38 0.891 1640 -4.9 - - - - - - - - - -
22672 - 8.2 624 22676 done 1.19 - - 2665 - 2.53 0.061 1998 553.4 220.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22982 - 7.6 655 22990 done 1.19 - - 2665 - - - 1998 - 220.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23292 - 5.9 686 23331 roll 1.19 - - 2665 - 2.78 0.104 3401 504.7 260.6 31.70 0.811 1477 -5.1 - - - - - - - - - -
23377 - 7.3 694 23386 done 1.23 - - 2665 - 2.53 0.064 2004 -552.2 266.5 4.43 0.861 1452 -5.6 - - - - - - - - - -
23692 - 5.6 726 23731 done 1.24 - - 2665 - - - 2004 - 313.6 36.67 0.761 1260 -5.2 - - - - - - - - - -
24032 - 6.6 791 24056 roll 1.29 0.10 0.101 2688 230.0 2.60 0.074 592 -543.1 335.4 17.67 0.757 1171 -5.0 - - - - - - - - - -
24092 - 7.7 803 24096 done 1.31 - - 2688 - 2.55 0.059 2004 553.7 335.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
24397 - 7.7 853 24401 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.073 601 -539.6 335.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
24442 - 8.0 857 24446 done 1.31 - - 2688 - 2.50 0.061 1994 557.2 335.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
24747 - 8.3 888 24755 done 1.31 - - 2688 - - - 1994 - 335.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -