Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.48 of 95.40 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 done -1.38 - - 382 - - - 1588 - -146.6 -75.47 - 3139 - - - - - - - - - - -
102 6.7 -8.1 4 123 roll -1.38 11.45 0.183 2397 176.0 2.45 0.070 214 -560.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
395 63.5 -13.6 17 399 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1624 592.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
723 103.1 -11.5 33 727 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.074 216 -563.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
840 118.2 -12.2 38 844 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1603 595.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1157 155.2 -11.4 53 1160 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.075 209 -557.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1258 168.3 -13.3 57 1263 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1610 596.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1575 207.0 -12.4 72 1579 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.076 210 -553.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1638 215.6 -14.2 75 1642 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1606 594.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1971 257.0 -12.1 91 1975 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.077 215 -556.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2062 268.5 -12.7 95 2066 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1610 593.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2389 305.7 -11.1 111 2391 done -1.38 - - 2397 - - - 1613 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2699 339.4 -10.6 126 2703 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.081 2985 555.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2727 342.4 -10.0 127 2731 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.063 1595 -579.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3049 376.4 -10.8 143 3053 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.087 211 -547.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3094 381.7 -11.8 145 3098 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1606 593.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3416 415.8 -10.7 161 3420 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.081 209 -547.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3534 429.8 -11.8 166 3538 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1597 590.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3850 464.1 -10.4 181 3852 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4161 495.5 -9.9 196 4162 done -1.38 - - 2397 - - - 1598 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4470 525.2 -9.4 211 4474 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 212 -547.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4521 530.6 -10.3 213 4525 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1599 590.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4838 560.2 -9.3 228 4839 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5147 590.0 -9.4 243 5151 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.082 209 -545.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5197 595.2 -10.1 245 5201 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1600 584.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5514 625.7 -10.1 260 5516 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5823 658.5 -10.6 275 5827 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 219 -545.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5867 663.7 -11.4 277 5871 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1600 587.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6195 697.9 -10.4 293 6196 done -1.38 - - 2396 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6504 729.8 -10.3 308 6505 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6813 762.3 -10.5 323 6818 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 218 -546.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6854 767.1 -12.4 325 6858 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1604 582.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7181 803.2 -11.1 341 7183 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7491 837.1 -10.8 356 7492 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7800 870.4 -10.5 371 7805 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 210 -546.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7842 875.1 -11.4 373 7846 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1602 584.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8170 908.4 -10.0 389 8174 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 2995 550.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8203 911.8 -10.1 390 8210 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.063 1603 -575.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8520 941.8 -9.3 406 8524 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.087 207 -547.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8583 948.1 -10.0 409 8587 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1604 587.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8910 979.0 -9.5 425 8912 done -1.38 - - 2396 - - - 1611 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9031 begin apogee
9040 990.8 9.6 431 9179 done -0.32 1.15 0.117 2629 202.6 - - 2196 - - 130.25 1.345 2539 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9180 begin climb
9184 996.2 - 438 9318 roll 1.38 1.75 0.081 3003 213.7 2.65 0.083 3593 527.2 146.6 125.88 1.325 1940 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9508 972.2 11.1 453 9512 done 1.38 - - 3003 - 2.42 0.058 2194 -578.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9835 939.0 10.2 469 9839 roll 1.38 - - 3003 - 2.55 0.076 3594 549.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9868 935.3 10.5 470 9875 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.056 2199 -576.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10185 903.0 10.4 486 10190 roll 1.38 - - 3003 - 2.53 0.077 3594 551.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10226 898.5 11.6 488 10230 done 1.38 - - 3003 - 2.42 0.057 2200 -576.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10560 863.8 10.4 504 10564 roll 1.38 - - 3003 - 2.58 0.077 3602 543.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10610 858.3 10.6 506 10614 done 1.38 - - 3003 - 2.40 0.057 2200 -584.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10932 826.2 9.8 522 10941 roll 1.39 - - 3002 - 2.58 0.077 3599 542.2 150.1 4.18 0.848 1926 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
10978 821.6 9.9 524 10987 done 1.39 - - 3002 - 2.42 0.057 2200 -578.1 152.9 4.30 0.843 1915 -2.6 0.261 - - - - - - - - -
11311 789.5 9.5 540 11326 roll 1.41 - - 3003 - 2.60 0.076 3593 535.8 162.9 10.12 1.117 1874 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11378 782.7 10.4 542 11383 done 1.41 - - 3002 - 2.42 0.057 2201 -575.2 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11701 751.3 9.7 558 11714 roll 1.42 - - 3003 - 2.62 0.077 3594 531.7 169.2 6.90 1.012 1848 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
11746 746.8 9.6 560 11760 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.057 2198 -569.8 177.4 8.73 1.048 1815 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12078 713.1 10.5 576 12082 roll 1.43 - - 3002 - 2.55 0.076 3596 548.2 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12128 707.6 11.2 578 12132 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.058 2195 -571.8 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12444 674.0 10.8 593 12445 done 1.43 - - 3003 - - - 2195 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12754 639.7 11.3 608 12758 roll 1.43 - - 3003 - 2.55 0.077 3601 551.4 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12800 634.2 12.7 610 12804 done 1.43 - - 3003 - 2.42 0.058 2202 -578.1 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13133 596.1 11.5 626 13137 roll 1.43 - - 3003 - 2.53 0.077 3593 549.8 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13173 591.4 11.8 628 13177 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.058 2190 -572.7 177.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13500 553.6 11.4 644 13501 done 1.43 - - 3003 - - - 2190 - 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13809 519.2 11.0 659 13810 done 1.43 - - 3003 - - - 2190 - 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14118 484.7 10.9 674 14123 roll 1.43 - - 3003 - 2.55 0.077 3596 551.4 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14237 471.3 11.0 679 14241 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.059 2194 -572.2 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14553 438.0 10.4 694 14557 roll 1.43 - - 3003 - 2.55 0.077 3598 550.6 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14616 431.2 10.7 697 14620 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.060 2199 -571.0 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14943 397.3 10.3 713 14947 roll 1.43 - - 3003 - 2.58 0.085 792 -545.3 177.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14982 392.7 10.3 714 14988 done 1.43 - - 3003 - 2.40 0.054 2208 590.0 177.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15299 359.1 10.5 730 15303 roll 1.43 - - 3003 - 2.53 0.070 792 -559.7 177.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15349 353.7 11.1 732 15353 done 1.43 - - 3003 - 2.38 0.054 2199 591.2 177.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15665 323.9 8.9 747 15690 roll 1.47 - - 3003 - 2.62 0.082 3594 532.4 200.5 19.77 0.953 1720 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
15843 305.3 10.8 755 15848 done 1.47 - - 3003 - 2.42 0.058 2193 -578.9 200.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16170 271.5 10.1 771 16175 roll 1.47 - - 3002 - 2.53 0.076 3590 552.2 200.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16256 262.5 11.1 775 16261 done 1.47 - - 3003 - 2.40 0.058 2201 -578.8 200.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16584 226.5 11.5 791 16588 roll 1.47 - - 3003 - 2.53 0.078 3596 551.4 200.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16657 217.8 11.7 794 16661 done 1.47 - - 3003 - 2.42 0.059 2197 -578.1 200.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16973 181.1 11.8 809 16974 done 1.47 - - 3003 - - - 2197 - 200.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17283 145.4 11.3 824 17287 roll 1.47 - - 3003 - 2.55 0.081 3595 548.2 200.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17339 138.8 11.6 826 17345 done 1.47 - - 3003 - 2.42 0.061 2197 -577.7 200.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17656 104.2 11.0 842 17657 done 1.47 - - 3003 - - - 2197 - 200.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17965 69.3 11.3 857 17966 done 1.47 - - 3003 - - - 2197 - 200.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18274 36.4 11.0 872 18278 roll 1.47 - - 3003 - 2.53 0.080 3592 551.4 200.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18453 17.7 12.1 880 18457 done 1.47 - - 3003 - 2.40 0.061 2201 -579.6 200.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18612 begin surface coast
18634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18634 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1608 - 300.00 53.42 0.704 1316 -7.5 0.001 - - - - - -