Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.14 of 95.40 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 89 VBD -1.38 - - 38 - - - 2389 - -146.6 -59.60 - 2770 - - - - - - - - - - -
93 4.5 -7.4 3 115 done -1.38 11.43 0.183 2034 174.6 - - 2389 - -146.6 -7.85 - 3140 -47.1 - - - - - - - - - -
420 49.1 -11.8 19 425 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.071 982 -556.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
515 61.0 -11.8 23 520 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2384 572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
834 94.5 -9.8 38 838 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.073 982 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
878 99.1 -10.1 40 882 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2384 572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1199 130.6 -10.2 56 1204 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.072 982 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1233 134.3 -10.2 57 1239 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2380 570.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1549 169.0 -11.3 73 1550 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1858 204.1 -11.0 88 1862 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.073 979 -553.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1924 211.9 -11.3 91 1928 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.061 2385 573.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2245 247.0 -10.8 107 2249 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.073 983 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2285 251.2 -10.6 109 2289 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.062 2380 577.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2611 285.6 -10.5 125 2616 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.074 979 -553.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2652 290.1 -11.6 127 2656 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.062 2381 579.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2980 325.4 -10.8 143 2985 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 976 -555.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3036 331.9 -11.3 145 3042 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.063 2383 569.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3353 363.9 -9.5 161 3355 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3662 395.6 -10.5 176 3663 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3971 428.0 -10.7 191 3976 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.079 983 -549.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4005 431.2 -8.8 192 4011 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.065 2379 565.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4321 462.3 -10.0 208 4323 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4631 493.0 -9.8 223 4635 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.081 984 -547.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4664 496.6 -10.6 224 4669 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2382 566.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4980 528.6 -10.4 240 4984 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.081 982 -549.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5024 533.4 -10.8 242 5028 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.064 2380 570.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5345 566.6 -10.3 258 5346 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5654 598.5 -10.2 273 5658 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.083 985 -547.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5704 603.8 -10.4 275 5708 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2381 565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6019 636.2 -10.2 290 6024 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.082 985 -547.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6060 640.3 -11.0 292 6064 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2384 566.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6387 673.5 -10.3 308 6391 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.083 985 -548.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6426 677.7 -11.1 310 6431 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.065 2385 566.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6754 711.4 -10.3 326 6759 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.081 977 -545.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6795 715.8 -11.2 328 6799 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2381 568.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7121 749.8 -10.3 344 7123 done -1.38 - - 2034 - - - 2383 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7431 781.4 -10.2 359 7435 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.081 982 -543.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7493 788.1 -11.1 362 7497 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2381 566.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7819 821.2 -10.2 378 7821 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8129 853.5 -10.4 393 8133 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.081 980 -549.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8201 861.7 -10.8 396 8205 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2381 567.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8518 894.4 -10.1 411 8522 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.080 980 -549.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8558 898.5 -10.6 413 8562 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2384 568.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8884 932.2 -10.4 429 8886 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9193 963.5 -10.3 444 9198 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.079 983 -549.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9260 970.7 -11.1 447 9265 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2382 566.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9463 990.7 10.3 457 9590 done -0.32 1.15 0.112 2266 201.7 - - 2163 - - 123.20 1.420 2540 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9591 begin climb
9594 997.3 - 463 9725 roll 1.38 1.70 0.079 2641 220.6 2.80 0.108 3573 503.6 146.6 122.07 1.371 1942 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9922 991.0 6.9 479 9986 done 1.49 0.10 0.078 2666 250.0 2.50 0.066 2171 -560.8 213.5 56.75 1.354 1669 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10308 950.5 11.1 498 10309 done 1.49 - - 2666 - - - 2171 - 213.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10618 915.3 11.6 513 10622 roll 1.49 - - 2666 - 2.60 0.092 768 -539.6 213.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10662 909.9 12.0 515 10666 done 1.49 - - 2666 - 2.50 0.059 2182 565.6 213.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10983 873.1 11.4 531 10984 done 1.49 - - 2666 - - - 2182 - 213.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11292 837.9 11.4 546 11297 roll 1.49 - - 2666 - 2.62 0.087 768 -539.7 213.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11370 828.2 12.4 549 11376 done 1.49 - - 2666 - 2.47 0.061 2168 566.8 213.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11686 792.6 10.9 565 11687 done 1.49 - - 2666 - - - 2169 - 213.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11995 758.5 11.1 580 11996 done 1.49 - - 2666 - - - 2170 - 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12305 724.9 10.9 595 12306 done 1.49 - - 2666 - - - 2172 - 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12614 691.9 10.6 610 12615 done 1.49 - - 2666 - - - 2172 - 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12923 659.2 10.5 625 12927 roll 1.49 - - 2666 - 2.62 0.091 766 -536.6 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12967 654.1 11.2 627 12971 done 1.49 - - 2666 - 2.47 0.061 2172 569.2 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13288 620.1 10.5 643 13292 roll 1.49 - - 2664 - 2.60 0.086 769 -539.6 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13321 616.3 10.6 644 13326 done 1.49 - - 2666 - 2.47 0.061 2176 569.6 213.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13637 584.1 10.0 660 13638 done 1.49 - - 2666 - - - 2176 - 214.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13946 554.6 9.3 675 13968 roll 1.51 - - 2666 - 2.78 0.110 3567 500.4 229.4 13.68 1.063 1603 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
14007 548.3 10.9 677 14013 done 1.51 - - 2666 - 2.53 0.066 2169 -552.6 229.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14323 515.5 11.0 693 14328 roll 1.51 - - 2666 - 2.62 0.093 764 -536.3 229.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14441 501.4 11.3 698 14445 done 1.51 - - 2666 - 2.47 0.059 2170 569.2 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14757 465.3 11.5 713 14761 roll 1.51 - - 2666 - 2.70 0.109 3569 518.1 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14829 456.2 12.4 716 14833 done 1.51 - - 2666 - 2.50 0.065 2160 -563.6 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15145 418.5 12.4 731 15146 done 1.51 - - 2666 - - - 2160 - 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15455 382.5 11.5 746 15459 roll 1.51 - - 2666 - 2.70 0.100 3568 521.5 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15499 377.0 11.7 748 15503 done 1.51 - - 2666 - 2.47 0.064 2166 -567.6 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15820 339.9 11.8 764 15821 done 1.51 - - 2666 - - - 2166 - 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16129 301.7 12.5 779 16130 done 1.51 - - 2666 - - - 2166 - 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16438 262.7 12.1 794 16439 done 1.51 - - 2666 - - - 2166 - 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16748 227.9 11.5 809 16749 done 1.51 - - 2666 - - - 2166 - 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17057 194.4 10.5 824 17058 done 1.51 - - 2666 - - - 2166 - 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17366 162.0 10.5 839 17371 roll 1.51 - - 2666 - 2.58 0.089 768 -541.9 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17422 155.7 11.4 841 17428 done 1.51 - - 2666 - 2.42 0.057 2183 584.7 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17739 122.4 10.6 857 17740 done 1.51 - - 2666 - - - 2184 - 229.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18048 89.3 11.4 872 18052 roll 1.51 - - 2666 - 2.58 0.077 760 -551.9 229.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18114 81.1 12.3 875 18119 done 1.51 - - 2666 - 2.42 0.058 2175 584.7 229.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18437 46.4 10.7 891 18441 roll 1.51 - - 2666 - 2.55 0.077 763 -553.7 229.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18469 42.4 11.5 892 18476 done 1.51 - - 2666 - 2.42 0.058 2170 581.4 229.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18787 5.5 12.5 908 18789 done 1.51 - - 2666 - - - 2170 - 229.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18804 begin surface coast
18825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18825 begin surface
SM 2.94 - - - - -10.61 - - 35 - - - 2381 - 250.45 11.02 0.710 1519 -8.0 0.003 - - - - - -