• Previous call tries 1 | • 2.35 of 91.80 AH used of 24V (97.44% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.36 of 61.20 AH used of 10V (97.78% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.463 cm/s | |
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 16 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.14 | - | - | 428 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -64.28 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.0 | -3.7 | 12 | 119 | roll | -1.14 | 10.27 | 0.130 | 2341 | 186.3 | 2.47 | 0.056 | 1150 | -572.9 | -117.3 | -14.20 | - | 3813 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 22.7 | -5.8 | 74 | 363 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.40 | 0.042 | 2543 | 580.4 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 27.1 | -6.2 | 90 | 434 | roll | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.40 | 0.034 | 1149 | -580.8 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 43.2 | -6.5 | 148 | 680 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.42 | 0.041 | 2556 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 51.7 | -6.0 | 179 | 825 | roll | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.42 | 0.041 | 1144 | -583.5 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 56.4 | -6.0 | 196 | 904 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.42 | 0.033 | 2554 | 582.6 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 64.8 | -5.7 | 227 | 1047 | roll | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.40 | 0.050 | 3906 | 563.3 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 70.8 | -6.5 | 246 | 1137 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.025 | 2534 | -596.5 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 78.7 | -5.3 | 277 | 1282 | roll | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.45 | 0.046 | 3907 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 81.9 | -6.4 | 287 | 1331 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.024 | 2546 | -596.9 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 89.7 | -5.2 | 318 | 1476 | roll | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.42 | 0.046 | 3911 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 92.8 | -6.3 | 328 | 1526 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.024 | 2543 | -600.0 | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 100.7 | -5.3 | 359 | 1670 | done | -1.14 | - | - | 2341 | - | - | - | 2543 | - | -117.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1789 | 107.2 | 5.3 | 385 | 1889 | done | -0.33 | 0.82 | 0.073 | 2517 | 214.6 | - | - | 2326 | - | - | 92.82 | 0.766 | 3332 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1892 | 108.2 | - | 404 | 1993 | roll | 1.14 | 1.50 | 0.054 | 2841 | 216.0 | 2.45 | 0.042 | 939 | -566.1 | 117.3 | 91.62 | 0.746 | 2852 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2009 | 98.8 | 10.6 | 426 | 2015 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.42 | 0.036 | 2335 | 576.9 | 117.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2154 | 82.2 | 11.3 | 457 | 2160 | roll | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.47 | 0.044 | 3737 | 567.6 | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2184 | 78.3 | 12.1 | 463 | 2190 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.034 | 2342 | -586.1 | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 62.0 | 11.1 | 494 | 2334 | roll | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.47 | 0.045 | 3737 | 564.8 | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 57.0 | 11.8 | 502 | 2375 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.40 | 0.023 | 2325 | -588.3 | 117.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 41.2 | 10.9 | 533 | 2518 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | - | - | 2320 | - | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 27.6 | 10.1 | 564 | 2649 | roll | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.053 | 3743 | 562.5 | 117.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2690 | 22.7 | 11.2 | 574 | 2696 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.40 | 0.035 | 2324 | -591.2 | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 15.8 | 9.2 | 590 | 2767 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | - | - | 2320 | - | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 9.1 | 9.2 | 606 | 2837 | roll | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.50 | 0.046 | 3737 | 566.8 | 117.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | 6.4 | 7.9 | 613 | 2871 | done | 1.14 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.031 | 2324 | -593.7 | 117.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 432 | - | - | - | 2559 | - | 360.10 | 117.28 | 0.663 | 1863 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |