prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.23 of 80.00 AH used of 24V (94.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.94 of 50.00 AH used of 10V (94.13% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 125 | VBD | -1.81 | - | - | 511 | - | - | - | 2204 | - | -145.9 | -102.03 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.5 | -4.1 | 10 | 155 | roll | -1.81 | 9.90 | 0.189 | 2123 | 162.8 | 2.85 | 0.116 | 3604 | 491.2 | -145.9 | -7.55 | - | 3396 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 24.19 | 24.56 |
| 457 | 49.7 | -13.0 | 43 | 462 | done | -1.81 | - | - | 2123 | - | 2.72 | 0.090 | 2195 | -518.0 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 769 | 86.6 | -11.7 | 74 | 770 | done | -1.81 | - | - | 2123 | - | - | - | 2194 | - | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 120.3 | -10.7 | 104 | 1070 | done | -1.81 | - | - | 2123 | - | - | - | 2193 | - | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 151.5 | -10.5 | 134 | 1375 | roll | -1.86 | - | - | 2123 | - | 2.83 | 0.115 | 792 | -495.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 1406 | 154.9 | -10.4 | 137 | 1412 | done | -1.86 | - | - | 2123 | - | 2.72 | 0.093 | 2200 | 517.6 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1712 | 187.4 | -10.5 | 168 | 1717 | roll | -1.91 | - | - | 2123 | - | 2.83 | 0.112 | 792 | -497.5 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 1774 | 194.0 | -10.7 | 174 | 1780 | done | -1.91 | - | - | 2123 | - | 2.72 | 0.091 | 2205 | 519.5 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 2088 | 225.0 | -9.6 | 205 | 2094 | roll | -1.96 | 0.12 | 0.090 | 2093 | -250.0 | 2.85 | 0.123 | 789 | -496.8 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 24.36 | - |
| 2131 | 229.9 | -11.1 | 209 | 2136 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.72 | 0.091 | 2203 | 519.9 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2443 | 264.3 | -11.1 | 234 | 2448 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.85 | 0.115 | 789 | -496.1 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 2474 | 267.0 | -11.4 | 235 | 2479 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.72 | 0.091 | 2202 | 519.5 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2786 | 302.9 | -11.1 | 251 | 2791 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.85 | 0.116 | 791 | -495.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 2828 | 307.8 | -11.3 | 253 | 2834 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.72 | 0.093 | 2203 | 519.1 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 3150 | 343.5 | -11.0 | 269 | 3156 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.85 | 0.117 | 792 | -495.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 3202 | 348.3 | -11.1 | 271 | 3207 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.72 | 0.092 | 2204 | 519.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3514 | 383.5 | -10.8 | 287 | 3519 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.88 | 0.119 | 788 | -491.7 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 3556 | 388.3 | -11.0 | 289 | 3561 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.72 | 0.093 | 2200 | 519.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3878 | 423.4 | -10.7 | 305 | 3883 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.88 | 0.119 | 789 | -489.9 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 3900 | 425.9 | -10.8 | 306 | 3905 | done | -1.96 | - | - | 2093 | - | 2.72 | 0.093 | 2200 | 518.8 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4222 | 459.4 | -10.6 | 322 | 4227 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.90 | 0.124 | 791 | -485.9 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 4233 | 459.4 | -10.6 | 322 | 4238 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.75 | 0.095 | 2203 | 513.5 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4545 | 494.3 | -10.9 | 338 | 4550 | roll | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.95 | 0.132 | 788 | -479.7 | -145.9 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 4577 | 496.8 | -11.1 | 339 | 4582 | done | -1.96 | - | - | 2094 | - | 2.78 | 0.099 | 2202 | 508.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4711 | 512.0 | -10.6 | 346 | 4843 | done | -0.37 | 1.85 | 0.140 | 2440 | 187.0 | - | - | 2046 | - | - | 121.72 | 1.075 | 2800 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - | 23.13 |
| 4846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4847 | 515.4 | - | 352 | 4984 | roll | 1.81 | 2.40 | 0.102 | 2914 | 197.5 | 3.10 | 0.132 | 632 | -456.1 | 145.9 | 122.47 | 1.030 | 2204 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 23.92 | 23.65 | 23.11 |
| 5012 | 504.2 | 9.3 | 361 | 5033 | done | 1.83 | - | - | 2914 | - | 2.80 | 0.094 | 2049 | 506.1 | 161.5 | 14.32 | 0.938 | 2141 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 23.18 |
| 5334 | 469.4 | 10.9 | 377 | 5339 | roll | 1.94 | 0.12 | 0.072 | 2951 | 308.3 | 2.83 | 0.108 | 3458 | 497.9 | 161.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.23 | - |
| 5391 | 463.8 | 11.7 | 379 | 5398 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.098 | 2039 | -506.8 | 161.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 5696 | 425.4 | 12.0 | 395 | 5702 | roll | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.85 | 0.108 | 3458 | 497.9 | 161.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 5722 | 422.6 | 12.2 | 396 | 5728 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.098 | 2037 | -507.5 | 161.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 6040 | 384.7 | 11.5 | 412 | 6042 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | - | - | 2037 | - | 161.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 349.9 | 11.8 | 427 | 6342 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | - | - | 2037 | - | 161.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 314.8 | 11.8 | 442 | 6642 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | - | - | 2037 | - | 161.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 279.4 | 11.7 | 457 | 6942 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | - | - | 2037 | - | 161.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 244.6 | 11.9 | 474 | 7245 | roll | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.83 | 0.107 | 3456 | 501.4 | 161.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 7276 | 240.7 | 12.1 | 477 | 7283 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.75 | 0.095 | 2047 | -512.4 | 161.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 7582 | 204.2 | 11.5 | 508 | 7583 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | - | - | 2047 | - | 161.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 168.7 | 11.8 | 538 | 7887 | roll | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.104 | 3458 | 503.9 | 161.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 7914 | 164.7 | 12.5 | 541 | 7919 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.75 | 0.093 | 2042 | -514.9 | 161.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 8226 | 126.6 | 12.2 | 572 | 8227 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | - | - | 2042 | - | 161.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 91.5 | 11.0 | 602 | 8531 | roll | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.103 | 3461 | 506.8 | 161.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 8552 | 88.9 | 11.4 | 604 | 8559 | done | 2.00 | - | - | 2951 | - | 2.75 | 0.092 | 2040 | -516.7 | 161.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 8859 | 54.0 | 11.4 | 635 | 8861 | done | 2.07 | 0.12 | 0.075 | 2985 | 283.3 | - | - | 2040 | - | 161.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | - |
| 9159 | 22.0 | 8.9 | 665 | 9189 | roll | 2.10 | - | - | 2985 | - | 2.92 | 0.120 | 638 | -480.1 | 185.9 | 19.92 | 0.777 | 2040 | -4.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 | 23.50 |
| 9275 | 11.3 | 10.3 | 676 | 9282 | done | 2.10 | - | - | 2985 | - | 2.75 | 0.091 | 2056 | 515.6 | 185.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 9369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -9.22 | 11.62 | 0.064 | 513 | 44.1 | 0.30 | 0.107 | 2204 | 3913.3 | 325.02 | 97.78 | 0.733 | 1475 | 15.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||