Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.66% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 502
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.73 - - 253 - - - 2132 - -86.6 -61.78 - 2536 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -9.8 12 109 done -1.73 13.18 0.172 2524 172.3 - - 2132 - -88.5 -7.10 - 2901 -51.4 - - - - - - - - - -
447 88.2 -20.0 77 453 roll -1.51 0.22 0.122 2568 200.0 2.42 0.040 3554 587.6 -88.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
548 105.2 -15.8 95 555 done -1.39 0.17 0.119 2598 176.5 2.30 0.028 2160 -606.1 -88.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
891 147.4 -10.1 156 897 roll -1.39 - - 2599 - 2.45 0.048 752 -574.7 -88.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1067 165.9 -9.2 187 1073 done -1.43 - - 2599 - 2.35 0.029 2165 601.3 -97.4 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1410 198.6 -9.6 248 1416 roll -1.50 - - 2599 - 2.47 0.049 753 -571.7 -102.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1529 209.2 -8.6 269 1535 done -1.59 0.17 0.050 2551 -282.4 2.33 0.029 2151 600.0 -118.7 - - 2907 - - - - - - - - - - -
1872 242.8 -9.6 330 1877 done -1.59 - - 2551 - - - 2151 - -122.7 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2205 274.7 -9.1 368 2209 roll -1.61 - - 2551 - 2.42 0.048 3555 580.2 -133.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2305 284.4 -9.3 376 2311 done -1.62 - - 2551 - 2.38 0.031 2154 -588.7 -141.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2630 312.0 -8.4 407 2631 done -1.63 - - 2551 - - - 2153 - -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2948 338.7 -7.9 437 2949 done -1.63 - - 2551 - - - 2153 - -146.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3267 366.4 -8.6 467 3268 done -1.63 - - 2551 - - - 2153 - -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3587 391.4 -8.1 497 3591 roll -1.63 - - 2551 - 2.42 0.049 3543 574.4 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3652 397.2 -8.5 502 3659 done -1.63 - - 2551 - 2.38 0.033 2154 -583.6 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3978 420.7 -7.3 533 3982 roll -1.63 - - 2551 - 2.50 0.056 751 -561.2 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4043 426.2 -8.3 538 4050 done -1.63 - - 2551 - 2.38 0.033 2149 587.4 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4369 449.0 -6.4 569 4373 roll -1.63 - - 2551 - 2.50 0.056 747 -560.8 -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
4407 451.9 -7.5 572 4411 done -1.63 - - 2551 - 2.40 0.034 2154 586.2 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4732 473.6 -7.1 602 4733 done -1.63 - - 2551 - - - 2154 - -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5050 497.2 -7.7 632 5054 roll -1.63 - - 2551 - 2.45 0.054 3552 570.6 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5104 501.6 -8.3 635 5111 done -1.63 - - 2551 - 2.40 0.035 2151 -583.8 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5419 523.9 -7.1 651 5424 roll -1.63 - - 2551 - 2.50 0.058 751 -560.0 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5649 541.8 -8.4 661 5654 done -1.63 - - 2551 - 2.40 0.035 2154 584.6 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5964 565.5 -7.3 676 5968 roll -1.63 - - 2551 - 2.45 0.055 3552 570.6 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6012 569.2 -7.7 678 6016 done -1.63 - - 2551 - 2.40 0.035 2153 -582.9 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6333 593.2 -7.7 694 6337 roll -1.63 - - 2551 - 2.53 0.058 743 -557.3 -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6443 602.2 -7.6 699 6448 done -1.63 - - 2551 - 2.45 0.036 2151 574.7 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6770 625.2 -7.3 715 6771 done -1.63 - - 2551 - - - 2152 - -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
7080 646.4 -6.9 730 7084 roll -1.66 - - 2551 - 2.47 0.056 3555 568.0 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
7147 651.3 -6.9 733 7151 done -1.66 - - 2551 - 2.40 0.036 2146 -587.1 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
7468 672.8 -6.7 749 7469 done -1.69 - - 2551 - - - 2145 - -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
7776 691.7 -5.9 764 7780 roll -1.72 - - 2551 - 2.50 0.055 3557 564.8 -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
7892 699.4 -6.8 769 7896 done -1.72 - - 2551 - 2.42 0.037 2153 -580.2 -146.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8213 718.6 -6.1 785 8215 done -1.76 0.15 0.060 2512 -260.0 - - 2153 - -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
8524 740.6 -7.3 800 8525 done -1.72 - - 2512 - - - 2153 - -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
8832 763.3 -7.0 815 8834 done -1.68 0.15 0.127 2537 166.7 - - 2153 - -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
9141 783.6 -6.6 830 9145 roll -1.68 - - 2537 - 2.47 0.056 3551 566.0 -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
9179 786.4 -7.3 832 9183 done -1.68 - - 2537 - 2.40 0.038 2147 -585.0 -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
9504 807.5 -6.2 848 9508 roll -1.68 - - 2538 - 2.50 0.057 3554 562.8 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
9559 811.2 -6.5 850 9565 done -1.68 - - 2537 - 2.42 0.038 2150 -580.2 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
9874 829.7 -5.9 866 9879 roll -1.68 - - 2537 - 2.55 0.065 741 -552.5 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
9986 836.9 -6.2 871 9990 done -1.68 - - 2538 - 2.42 0.038 2149 581.8 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10311 857.0 -6.3 887 10312 done -1.68 - - 2538 - - - 2149 - -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10621 875.7 -5.8 902 10622 done -1.68 - - 2538 - - - 2149 - -146.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
10930 893.0 -5.9 917 10934 roll -1.68 - - 2538 - 2.50 0.060 3557 563.2 -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
10972 895.7 -6.5 919 10977 done -1.68 - - 2538 - 2.42 0.038 2153 -580.2 -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
11299 916.3 -6.5 935 11300 done -1.68 - - 2538 - - - 2153 - -146.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
11608 937.4 -6.9 950 11613 roll -1.68 - - 2538 - 2.50 0.058 3558 562.0 -146.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
11652 940.7 -7.9 952 11656 done -1.68 - - 2538 - 2.45 0.038 2147 -575.9 -146.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
11894 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11894 begin apogee
11898 956.7 6.4 964 11977 done -0.34 1.48 0.116 2825 193.9 - - 2392 - - 71.05 1.394 2538 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11978 begin climb
11979 957.9 - 968 12112 done 1.83 2.22 0.058 3303 215.3 - - 2391 - 146.0 127.47 1.344 1943 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12407 887.6 18.9 989 12408 done 1.64 0.22 0.137 3265 -172.7 - - 2392 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12715 834.7 16.6 1004 12720 roll 1.53 0.15 0.139 3240 -166.7 2.60 0.061 974 -545.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12758 827.5 16.4 1006 12763 done 1.46 - - 3240 - 2.45 0.041 2362 566.5 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13085 777.4 15.2 1022 13087 done 1.39 0.17 0.131 3210 -176.5 - - 2363 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13394 734.4 13.8 1037 13398 roll 1.39 - - 3210 - 2.47 0.064 3732 554.3 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13432 729.1 14.0 1039 13437 done 1.32 - - 3210 - 2.35 0.040 2378 -576.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13759 683.9 13.6 1055 13760 done 1.32 - - 3210 - - - 2377 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14067 643.1 13.6 1070 14071 roll 1.32 - - 3210 - 2.58 0.063 964 -547.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14099 638.6 14.0 1071 14106 done 1.32 - - 3210 - 2.50 0.039 2378 565.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14414 597.8 13.3 1087 14415 done 1.32 - - 3211 - - - 2378 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14724 558.1 12.3 1102 14726 done 1.32 - - 3210 - - - 2378 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15032 520.0 12.2 1117 15034 done 1.32 - - 3210 - - - 2378 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15346 480.1 12.5 1139 15350 roll 1.32 - - 3210 - 2.55 0.057 962 -555.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15412 471.4 12.7 1144 15419 done 1.32 - - 3210 - 2.47 0.038 2373 571.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15737 431.4 13.4 1175 15738 done 1.32 - - 3210 - - - 2373 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16056 391.2 12.2 1205 16060 roll 1.32 - - 3210 - 2.40 0.058 3726 563.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16100 385.0 13.3 1208 16106 done 1.32 - - 3209 - 2.33 0.035 2375 -579.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16424 345.5 12.2 1239 16426 done 1.32 - - 3210 - - - 2374 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16743 310.9 10.7 1269 16747 roll 1.32 - - 3210 - 2.40 0.054 3734 566.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16781 306.4 12.5 1272 16785 done 1.32 - - 3210 - 2.30 0.034 2373 -591.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17104 270.5 10.6 1302 17108 roll 1.32 - - 3210 - 2.47 0.054 976 -565.6 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17147 265.5 11.7 1305 17155 done 1.32 - - 3210 - 2.42 0.035 2378 579.3 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17483 228.8 10.8 1353 17489 roll 1.36 - - 3210 - 2.50 0.052 967 -564.4 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17539 222.7 10.1 1363 17545 done 1.36 - - 3210 - 2.40 0.035 2375 586.7 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17883 186.6 10.0 1424 17889 roll 1.39 - - 3210 - 2.35 0.052 3723 573.6 146.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17956 179.2 8.8 1437 17972 done 1.42 - - 3210 - 2.28 0.032 2364 -596.1 160.1 10.50 0.822 1885 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
18310 145.3 8.5 1500 18332 roll 1.51 0.10 0.075 3234 240.0 2.53 0.051 982 -546.2 176.9 13.35 0.794 1816 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
18445 131.1 9.8 1524 18451 done 1.51 - - 3234 - 2.40 0.032 2386 585.0 179.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18788 101.7 6.4 1585 18831 roll 1.65 0.15 0.061 3274 266.7 2.55 0.048 975 -553.3 221.2 35.10 0.714 1635 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
18909 88.8 11.8 1607 18915 done 1.65 - - 3274 - 2.40 0.031 2374 582.9 221.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19252 59.3 6.1 1668 19294 roll 1.78 - - 3274 - 2.40 0.048 3722 561.7 265.6 34.20 0.655 1455 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
19535 31.3 10.9 1719 19542 done 1.85 0.15 0.064 3311 246.7 2.25 0.028 2368 -601.8 265.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19799 begin surface coast
19817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19817 begin surface
SM 0.50 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2137 - 410.14 70.90 0.565 866 -8.3 0.001 - - - - - -