SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 350.00 AH used of 24V (95.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 done -0.75 - - 131 - - - 1887 - -146.6 -58.05 - 3067 - - - - - - - - - - 14.73
87 3.3 -4.2 4 103 roll -0.75 9.38 0.366 2280 229.1 2.38 0.061 3301 594.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
332 35.9 -12.4 20 338 done -0.58 0.25 0.225 2349 276.0 2.30 0.051 1911 -604.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.22 14.43 -
651 62.3 -7.7 41 657 roll -0.50 0.12 0.250 2378 241.7 2.30 0.059 3300 603.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
885 78.0 -7.0 56 890 done -0.50 - - 2378 - 2.30 0.048 1892 -612.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.47 -
1198 100.3 -7.3 77 1200 done -0.45 - - 2378 - - - 1893 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1498 122.4 -7.5 97 1499 done -0.45 - - 2378 - - - 1893 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1798 144.9 -7.6 117 1799 done -0.45 - - 2378 - - - 1892 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2098 168.4 -8.2 137 2099 done -0.45 - - 2378 - - - 1892 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2398 189.9 -7.0 157 2403 roll -0.45 - - 2368 - 2.33 0.061 3304 606.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
2515 197.3 -6.8 164 2521 done -0.45 - - 2368 - 2.28 0.047 1896 -617.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.63 -
2821 219.6 -7.0 185 2822 done -0.45 - - 2368 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3121 239.4 -6.4 205 3122 done -0.45 - - 2369 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3436 261.7 -7.3 221 3437 done -0.45 - - 2368 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3736 283.3 -7.1 231 3738 done -0.45 - - 2368 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4036 304.7 -7.1 241 4041 roll -0.45 - - 2368 - 2.35 0.077 498 -594.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.60 -
4171 314.1 -7.6 245 4177 done -0.45 0.12 0.230 2389 175.0 2.25 0.042 1908 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
4496 333.8 -5.8 256 4497 done -0.45 - - 2389 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4795 352.1 -6.3 266 4796 done -0.45 - - 2389 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5095 369.1 -5.4 276 5096 done -0.45 - - 2389 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5395 385.3 -5.6 286 5396 done -0.45 - - 2389 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5695 402.7 -5.7 296 5696 done -0.45 - - 2389 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5995 416.9 -4.5 306 5996 done -0.45 - - 2389 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6295 430.1 -4.6 316 6300 roll -0.45 - - 2381 - 2.30 0.066 3302 606.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.65 -
6368 433.3 -4.9 318 6373 done -0.45 - - 2381 - 2.28 0.050 1890 -619.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
6693 451.7 -5.6 329 6694 done -0.45 - - 2381 - - - 1890 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6991 470.8 -6.7 339 6992 done -0.45 - - 2381 - - - 1890 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7291 490.9 -6.7 349 7292 done -0.45 - - 2381 - - - 1890 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7591 509.6 -6.2 359 7592 done -0.45 - - 2381 - - - 1890 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7891 527.1 -6.0 369 7892 done -0.50 - - 2381 - - - 1890 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8191 545.6 -6.1 379 8196 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.081 492 -587.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.57 -
8334 553.8 -6.6 383 8339 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.045 1905 619.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.72 -
8649 571.3 -4.7 394 8650 done -0.54 - - 2372 - - - 1905 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8948 584.7 -4.6 404 8953 roll -0.54 - - 2363 - 2.30 0.069 3296 604.8 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.62 -
9025 587.7 -4.6 406 9031 done -0.54 - - 2363 - 2.28 0.053 1901 -611.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.66 -
9345 607.0 -6.2 417 9347 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9644 628.4 -7.5 427 9645 done -0.54 - - 2363 - - - 1901 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9944 652.2 -7.9 437 9945 done -0.54 - - 2363 - - - 1901 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10244 675.2 -7.5 447 10245 done -0.54 - - 2363 - - - 1901 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10544 694.9 -6.3 457 10545 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10844 710.9 -4.9 467 10845 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11144 723.9 -4.4 477 11145 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11444 738.4 -5.4 487 11445 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11744 756.9 -6.5 497 11749 roll -0.54 - - 2363 - 2.42 0.086 494 -581.0 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.46 -
11869 765.6 -7.1 501 11874 done -0.54 - - 2358 - 2.30 0.050 1898 610.4 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.65 -
12204 787.9 -6.6 512 12205 done -0.54 - - 2358 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12503 807.4 -6.4 522 12508 roll -0.54 - - 2347 - 2.35 0.076 3302 597.0 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
12666 818.1 -7.0 527 12671 done -0.54 - - 2347 - 2.33 0.058 1895 -603.9 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.59 -
12991 842.9 -7.7 538 12992 done -0.54 - - 2347 - - - 1895 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13289 865.2 -7.3 548 13295 roll -0.54 - - 2347 - 2.42 0.090 497 -577.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.47 -
13448 877.1 -7.8 553 13453 done -0.54 - - 2344 - 2.33 0.053 1906 604.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.60 -
13778 900.7 -7.0 564 13779 done -0.54 - - 2344 - - - 1906 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14076 921.1 -6.7 574 14081 roll -0.54 - - 2334 - 2.38 0.079 3305 587.8 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.50 -
14183 927.6 -7.0 577 14189 done -0.54 0.12 0.212 2366 266.7 2.35 0.061 1894 -600.4 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
14410 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14410 begin apogee
14417 942.4 -5.9 585 14564 done -0.22 0.32 0.168 2469 321.9 - - 2108 - - 137.00 2.407 2466 -4.3 0.320 - - - - - - 14.42 - 12.88
14565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14565 begin climb
14568 945.9 - 590 14726 done 0.75 0.95 0.122 2780 327.4 - - 2109 - 146.6 151.43 2.375 1869 -3.9 0.301 - - - - - - 14.00 - 12.77
15013 906.3 10.5 605 15019 roll 0.64 0.12 0.258 2749 -258.3 2.40 0.080 3492 576.2 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.10 14.30 -
15126 896.6 10.2 608 15132 done 0.54 0.17 0.243 2712 -217.6 2.35 0.063 2098 -593.2 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
15442 871.3 7.4 619 15443 done 0.54 - - 2713 - - - 2099 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15740 848.6 7.6 629 15745 roll 0.54 - - 2719 - 2.42 0.093 698 -578.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.51 -
15822 843.5 7.9 631 15828 done 0.54 - - 2718 - 2.33 0.058 2093 598.7 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
16137 817.2 7.8 642 16143 roll 0.54 - - 2718 - 2.42 0.086 3509 585.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
16225 811.5 8.1 644 16232 done 0.50 - - 2729 - 2.38 0.064 2093 -595.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
16533 785.0 7.7 655 16538 roll 0.45 0.12 0.250 2693 -300.0 2.45 0.083 3509 578.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
16591 782.4 7.5 656 16597 done 0.45 - - 2700 - 2.38 0.064 2090 -596.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
16897 762.7 5.8 667 16898 done 0.45 - - 2700 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17197 744.8 5.8 677 17198 done 0.45 - - 2700 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17497 727.9 5.6 687 17498 done 0.45 - - 2700 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17796 709.6 6.2 697 17802 roll 0.45 - - 2709 - 2.45 0.094 694 -569.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
17846 707.4 6.3 698 17851 done 0.45 - - 2709 - 2.35 0.058 2106 600.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
18166 685.9 6.1 709 18167 done 0.45 - - 2709 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18464 668.2 5.7 719 18469 roll 0.45 - - 2710 - 2.40 0.083 3509 585.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
18521 666.0 5.7 720 18529 done 0.45 0.12 0.238 2688 -183.3 2.38 0.063 2093 -595.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
18829 649.8 4.9 731 18902 done 0.55 - - 2688 - - - 2093 - 220.3 70.45 2.028 1568 -4.0 0.248 - - - - - - - - 13.26
19190 625.7 7.3 743 19191 done 0.60 0.15 0.116 2760 480.0 - - 2093 - 220.3 - - 1563 - - - - - - - - 14.47 - -
19489 591.5 11.8 753 19492 done 0.55 0.17 0.226 2714 -270.6 - - 2093 - 220.3 - - 1563 - - - - - - - - 14.26 - -
19787 563.8 8.7 763 19792 roll 0.55 - - 2714 - 2.45 0.082 3510 578.4 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.45 -
19834 560.8 8.6 764 19840 done 0.55 - - 2722 - 2.38 0.062 2093 -595.4 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.52 -
20154 533.5 8.0 775 20156 done 0.55 - - 2722 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20452 510.2 7.5 785 20454 done 0.55 - - 2722 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20753 489.3 6.8 795 20754 done 0.55 - - 2722 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21052 470.8 6.0 805 21054 done 0.55 - - 2722 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21353 449.3 7.8 815 21358 roll 0.55 - - 2722 - 2.42 0.080 3506 583.9 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.50 -
21405 446.4 8.0 816 21410 done 0.55 - - 2732 - 2.35 0.060 2093 -601.3 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.57 -
21720 417.0 9.1 827 21721 done 0.55 - - 2732 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22019 390.7 8.9 837 22020 done 0.55 - - 2732 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22318 364.4 8.7 847 22319 done 0.55 - - 2732 - - - 2093 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22618 336.1 9.7 857 22624 roll 0.55 - - 2732 - 2.40 0.076 3501 586.7 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.51 -
22665 332.8 9.6 858 22671 done 0.55 - - 2741 - 2.33 0.057 2096 -603.0 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.59 -
22986 300.4 9.3 869 22987 done 0.55 - - 2741 - - - 2096 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23284 275.6 7.9 879 23285 done 0.55 - - 2741 - - - 2096 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23584 251.6 8.0 889 23585 done 0.55 - - 2741 - - - 2096 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23884 224.9 9.4 908 23889 roll 0.55 - - 2741 - 2.40 0.073 3507 587.9 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.50 -
23932 219.8 10.3 911 23938 done 0.55 0.12 0.230 2720 -175.0 2.33 0.055 2097 -605.2 220.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
24251 193.6 8.6 932 24257 roll 0.61 - - 2729 - 2.40 0.082 699 -582.5 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.42 -
24285 190.6 8.6 934 24291 done 0.67 - - 2729 - 2.30 0.047 2105 611.3 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.54 -
24604 163.4 8.2 955 24606 done 0.73 0.15 0.118 2808 526.7 - - 2105 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.59 - -
24904 127.8 12.8 975 24910 roll 0.65 0.20 0.213 2751 -285.0 2.35 0.070 3503 594.9 220.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
24953 122.3 11.6 978 24958 done 0.65 - - 2759 - 2.30 0.051 2097 -611.3 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.55 -
25271 94.8 8.3 999 25273 done 0.65 - - 2759 - - - 2097 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25571 69.9 8.4 1019 25572 done 0.65 - - 2759 - - - 2097 - 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25871 44.8 8.1 1039 25872 done 0.65 - - 2759 - - - 2097 - 220.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26172 21.2 7.2 1059 26177 roll 0.69 - - 2769 - 2.40 0.076 692 -585.4 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.38 -
26224 17.3 8.0 1062 26229 done 0.69 - - 2769 - 2.30 0.044 2108 615.7 220.3 - - 1561 - - - - - - - - - 14.53 -
26417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26417 begin surface coast
26431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26431 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.53 8.73 0.197 130 14.9 0.35 0.073 1890 2457.1 222.49 - - 1561 - - 5 - - - - -