prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.11 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.58 of 100.00 AH used of 10V (96.42% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 137 | VBD | -1.20 | - | - | 165 | - | - | - | 2324 | - | -146.0 | -119.22 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.9 | -5.1 | 19 | 166 | roll | -1.20 | 8.55 | 0.274 | 2165 | 233.9 | 2.45 | 0.083 | 3739 | 577.6 | -146.0 | -10.85 | - | 3307 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 48.4 | -15.8 | 48 | 314 | done | -0.95 | 0.25 | 0.181 | 2231 | 264.0 | 2.28 | 0.046 | 2318 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 88.3 | -11.2 | 109 | 656 | roll | -0.89 | - | - | 2231 | - | 2.38 | 0.074 | 3739 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 93.9 | -11.3 | 118 | 709 | done | -0.89 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.044 | 2327 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 129.7 | -11.0 | 154 | 1039 | roll | -0.89 | - | - | 2231 | - | 2.38 | 0.076 | 3746 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 138.1 | -10.6 | 161 | 1117 | done | -0.99 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.044 | 2328 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 171.9 | -9.5 | 192 | 1447 | roll | -1.04 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.074 | 3745 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 173.9 | -9.7 | 193 | 1471 | done | -1.12 | 0.10 | 0.100 | 2190 | -410.0 | 2.25 | 0.044 | 2331 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 210.8 | -11.8 | 224 | 1792 | roll | -1.04 | - | - | 2189 | - | 2.33 | 0.073 | 3740 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 215.4 | -12.0 | 227 | 1832 | done | -1.04 | - | - | 2190 | - | 2.22 | 0.046 | 2319 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 253.7 | -11.8 | 258 | 2163 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.175 | 2229 | 260.0 | 2.22 | 0.061 | 918 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 255.7 | -11.6 | 259 | 2179 | done | -0.92 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.056 | 2345 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 285.3 | -8.7 | 290 | 2506 | done | -1.01 | - | - | 2229 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 312.4 | -8.0 | 320 | 2829 | roll | -1.12 | 0.15 | 0.109 | 2178 | -340.0 | 2.28 | 0.061 | 924 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 317.6 | -10.5 | 324 | 2880 | done | -1.02 | 0.10 | 0.181 | 2208 | 300.0 | 2.28 | 0.055 | 2334 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 345.8 | -8.6 | 355 | 3200 | done | -1.07 | - | - | 2208 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 373.9 | -8.9 | 385 | 3520 | roll | -1.13 | - | - | 2208 | - | 2.28 | 0.074 | 3737 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 378.1 | -9.4 | 389 | 3566 | done | -1.24 | 0.15 | 0.110 | 2161 | -313.3 | 2.20 | 0.046 | 2322 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 415.6 | -11.9 | 419 | 3887 | done | -1.14 | 0.12 | 0.186 | 2189 | 233.3 | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 447.6 | -10.0 | 449 | 4208 | roll | -1.14 | - | - | 2189 | - | 2.20 | 0.061 | 924 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 450.5 | -10.8 | 451 | 4237 | done | -1.14 | - | - | 2189 | - | 2.28 | 0.057 | 2334 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 481.4 | -9.3 | 482 | 4556 | done | -1.14 | - | - | 2190 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | 500.1 | 9.2 | 501 | 4890 | done | -0.34 | 0.57 | 0.160 | 2366 | 308.8 | - | - | 2587 | - | - | 125.32 | 1.303 | 2708 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | 505.2 | - | 514 | 5031 | roll | 1.20 | 1.08 | 0.110 | 2692 | 301.9 | 2.65 | 0.075 | 3929 | 506.4 | 146.0 | 130.30 | 1.207 | 2112 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 488.4 | 10.6 | 537 | 5154 | done | 0.78 | 0.32 | 0.173 | 2610 | -256.2 | 2.30 | 0.044 | 2579 | -587.0 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 467.9 | 5.9 | 567 | 5526 | done | 0.86 | - | - | 2610 | - | - | - | 2579 | - | 200.3 | 46.72 | 1.215 | 1891 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 442.4 | 7.1 | 602 | 5864 | done | 0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2579 | - | 224.2 | 21.12 | 1.178 | 1795 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 418.1 | 7.2 | 634 | 6207 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.087 | 2662 | 346.7 | 2.45 | 0.058 | 1176 | -572.7 | 245.8 | 19.42 | 1.174 | 1706 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 413.1 | 9.4 | 639 | 6239 | done | 0.99 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.054 | 2589 | 583.9 | 245.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 380.6 | 9.7 | 670 | 6570 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.165 | 2630 | -266.7 | 2.30 | 0.071 | 3948 | 590.9 | 245.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 375.2 | 9.7 | 674 | 6627 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.043 | 2576 | -609.8 | 245.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 349.7 | 7.6 | 705 | 6957 | done | 0.85 | - | - | 2632 | - | - | - | 2576 | - | 255.4 | 9.57 | 1.091 | 1667 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 325.5 | 7.5 | 736 | 7291 | roll | 0.86 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.074 | 3943 | 581.7 | 268.5 | 12.05 | 1.118 | 1613 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 322.4 | 7.9 | 739 | 7317 | done | 0.87 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.043 | 2579 | -620.0 | 270.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 296.5 | 8.2 | 770 | 7644 | done | 0.92 | - | - | 2634 | - | - | - | 2579 | - | 270.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 271.5 | 7.8 | 800 | 7976 | roll | 1.00 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.058 | 1165 | -601.7 | 276.7 | 8.15 | 1.042 | 1581 | -3.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 268.1 | 7.7 | 803 | 8021 | done | 1.14 | 0.17 | 0.093 | 2696 | 364.7 | 2.33 | 0.056 | 2587 | 610.3 | 285.8 | 9.57 | 1.052 | 1542 | -4.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 232.5 | 10.1 | 835 | 8340 | done | 1.03 | 0.15 | 0.156 | 2656 | -266.7 | - | - | 2587 | - | 285.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 206.2 | 8.4 | 865 | 8661 | roll | 1.03 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.059 | 1166 | -617.8 | 285.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 202.6 | 8.1 | 869 | 8706 | done | 1.11 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.055 | 2593 | 620.4 | 285.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 176.1 | 8.0 | 899 | 9031 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.097 | 2703 | 391.7 | 2.22 | 0.075 | 3945 | 609.0 | 287.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 171.4 | 11.4 | 902 | 9076 | done | 0.94 | 0.20 | 0.156 | 2640 | -315.0 | 2.17 | 0.045 | 2579 | -629.5 | 287.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 148.2 | 7.3 | 933 | 9415 | done | 1.08 | 0.12 | 0.104 | 2685 | 375.0 | - | - | 2578 | - | 305.6 | 16.73 | 1.111 | 1462 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 118.5 | 8.4 | 965 | 9733 | done | 1.08 | - | - | 2685 | - | - | - | 2577 | - | 305.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 92.2 | 8.0 | 1003 | 10061 | roll | 1.08 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.079 | 3937 | 596.5 | 305.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 88.5 | 9.5 | 1010 | 10102 | done | 1.03 | 0.12 | 0.167 | 2655 | -250.0 | 2.15 | 0.046 | 2569 | -636.3 | 305.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 66.1 | 5.9 | 1071 | 10491 | done | 1.25 | 0.17 | 0.094 | 2717 | 364.7 | - | - | 2569 | - | 361.0 | 45.30 | 1.098 | 1235 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 29.7 | 9.7 | 1139 | 10833 | done | 1.25 | - | - | 2717 | - | - | - | 2569 | - | 361.0 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 7.8 | 5.9 | 1200 | 11223 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.097 | 2764 | 391.7 | 2.45 | 0.061 | 1170 | -571.0 | 416.6 | 45.75 | 1.052 | 1007 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.38 | 7.70 | 0.086 | 165 | -337.5 | - | - | 2339 | - | 418.97 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||