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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 150.00 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 80.00 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 51 | VBD | -1.22 | - | - | 678 | - | - | - | 1973 | - | -195.5 | -30.70 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.2 | -6.4 | 6 | 119 | roll | -1.22 | 17.42 | 0.289 | 2402 | 99.0 | 3.08 | 0.084 | 3414 | 467.9 | -195.5 | -40.35 | - | 3586 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 30.5 | -18.4 | 37 | 253 | done | -1.14 | 0.15 | 0.155 | 2422 | 133.3 | 2.70 | 0.033 | 2009 | -520.4 | -195.5 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 61.4 | 15.2 | 55 | 616 | done | -0.24 | 1.25 | 0.147 | 2621 | 159.2 | - | - | 2216 | - | - | 163.25 | 0.644 | 2787 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 66.9 | - | 72 | 791 | roll | 1.22 | 1.75 | 0.090 | 2938 | 181.1 | 3.22 | 0.096 | 3602 | 430.4 | 195.5 | 163.15 | 0.630 | 1989 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 43.5 | 17.1 | 93 | 848 | done | 1.07 | 0.20 | 0.144 | 2910 | -140.0 | 2.83 | 0.037 | 2201 | -495.1 | 195.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 17.9 | 12.0 | 113 | 1043 | done | 1.01 | - | - | 2910 | - | - | - | 2201 | - | 195.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 9.0 | 12.1 | 126 | 1115 | done | 0.95 | 0.17 | 0.133 | 2885 | -147.1 | - | - | 2201 | - | 195.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 4.0 | 4.5 | 139 | 1224 | VBD | 1.26 | 0.32 | 0.051 | 2950 | 203.1 | - | - | 2201 | - | 356.5 | 38.83 | 0.624 | 1744 | -6.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.18 | - | - | 680 | - | - | - | 1991 | - | 350.04 | 58.62 | 0.607 | 1359 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||