prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.69 of 150.00 AH used of 24V (93.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.79% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | VBD | -1.11 | - | - | 341 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | -68.35 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -2.3 | 8 | 123 | roll | -1.11 | 8.62 | 0.263 | 2397 | 238.5 | 2.25 | 0.096 | 3604 | 584.4 | -146.0 | -18.55 | - | 3559 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 36.9 | -15.4 | 35 | 257 | done | -0.94 | 0.15 | 0.157 | 2452 | 366.7 | 2.17 | 0.056 | 2270 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 77.2 | -11.8 | 96 | 585 | done | -0.85 | - | - | 2452 | - | - | - | 2270 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 116.6 | -12.1 | 145 | 914 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.162 | 2487 | 291.7 | 2.28 | 0.067 | 870 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 118.1 | -11.7 | 145 | 928 | done | -0.79 | - | - | 2479 | - | 2.38 | 0.065 | 2288 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 151.3 | -9.6 | 176 | 1248 | done | -0.85 | - | - | 2479 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 180.1 | -8.9 | 206 | 1566 | done | -0.94 | 0.10 | 0.094 | 2437 | -420.0 | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 216.1 | -10.8 | 236 | 1884 | done | -0.87 | 0.12 | 0.164 | 2468 | 258.3 | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 245.0 | -8.9 | 266 | 2204 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.33 | 0.071 | 871 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 246.8 | -9.1 | 267 | 2227 | done | -1.02 | 0.08 | 0.077 | 2419 | -612.5 | 2.35 | 0.069 | 2280 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 283.9 | -11.6 | 298 | 2547 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.163 | 2452 | 220.0 | 2.15 | 0.090 | 3610 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 290.9 | -9.1 | 304 | 2614 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.058 | 2272 | -637.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 320.8 | -8.7 | 335 | 2946 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 2.17 | 0.082 | 3600 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 321.8 | -8.5 | 336 | 2959 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | 2.08 | 0.056 | 2274 | -637.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 352.6 | -9.4 | 367 | 3288 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 383.4 | -10.0 | 397 | 3606 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 414.2 | -9.5 | 427 | 3924 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 443.3 | -9.1 | 457 | 4243 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 472.0 | -8.7 | 487 | 4561 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 498.8 | -8.6 | 517 | 4880 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | 525.3 | 8.1 | 546 | 5322 | done | -0.31 | 0.45 | 0.136 | 2588 | 324.4 | - | - | 1741 | - | - | 120.80 | 1.197 | 2959 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | 529.9 | - | 559 | 5459 | roll | 1.11 | 0.95 | 0.098 | 2908 | 336.8 | 2.58 | 0.073 | 348 | -539.9 | 146.0 | 122.32 | 1.131 | 2363 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 517.2 | 11.2 | 574 | 5528 | done | 0.78 | 0.28 | 0.145 | 2828 | -285.7 | 2.50 | 0.060 | 1750 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 493.8 | 7.2 | 605 | 5872 | roll | 0.74 | - | - | 2828 | - | 2.42 | 0.073 | 3159 | 582.2 | 166.9 | 17.85 | 1.077 | 2276 | -4.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 487.6 | 8.4 | 611 | 5930 | done | 0.55 | 0.20 | 0.135 | 2775 | -265.0 | 2.38 | 0.058 | 1757 | -589.1 | 166.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 471.2 | 4.9 | 642 | 6321 | done | 0.83 | 0.20 | 0.074 | 2851 | 380.0 | - | - | 1757 | - | 251.3 | 71.40 | 1.120 | 1934 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 432.3 | 10.2 | 679 | 6639 | done | 0.73 | 0.15 | 0.136 | 2811 | -266.7 | - | - | 1756 | - | 251.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 409.5 | 7.1 | 709 | 6985 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.085 | 2869 | 483.3 | 2.45 | 0.073 | 336 | -579.6 | 275.7 | 20.00 | 1.066 | 1835 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 404.2 | 10.6 | 713 | 7021 | done | 0.80 | 0.12 | 0.130 | 2829 | -333.3 | 2.45 | 0.058 | 1752 | 578.0 | 275.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 377.5 | 8.3 | 744 | 7339 | done | 0.80 | - | - | 2829 | - | - | - | 1752 | - | 275.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 352.5 | 7.6 | 774 | 7669 | done | 0.87 | - | - | 2828 | - | - | - | 1752 | - | 286.1 | 9.43 | 0.980 | 1792 | -4.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 327.8 | 7.4 | 805 | 8013 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.084 | 2887 | 491.7 | 2.47 | 0.073 | 345 | -569.6 | 302.7 | 15.50 | 1.026 | 1724 | -4.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 321.9 | 11.8 | 809 | 8049 | done | 0.87 | 0.12 | 0.130 | 2847 | -333.3 | 2.40 | 0.058 | 1748 | 584.6 | 302.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 292.1 | 9.4 | 840 | 8367 | done | 0.87 | - | - | 2847 | - | - | - | 1748 | - | 302.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 262.4 | 9.0 | 870 | 8689 | roll | 0.87 | - | - | 2854 | - | 2.40 | 0.074 | 333 | -589.6 | 302.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 258.8 | 9.3 | 873 | 8731 | done | 0.96 | - | - | 2854 | - | 2.35 | 0.058 | 1754 | 604.7 | 302.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 231.2 | 8.1 | 903 | 9055 | done | 0.96 | - | - | 2854 | - | - | - | 1754 | - | 302.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 205.0 | 8.3 | 933 | 9374 | done | 1.02 | 0.08 | 0.106 | 2889 | 437.5 | - | - | 1753 | - | 302.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 172.9 | 9.5 | 963 | 9695 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.143 | 2862 | -225.0 | 2.38 | 0.074 | 341 | -593.3 | 302.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 167.2 | 7.2 | 969 | 9793 | done | 1.08 | 0.10 | 0.095 | 2903 | 410.0 | 2.33 | 0.060 | 1759 | 608.6 | 325.8 | 20.02 | 0.986 | 1630 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 131.8 | 11.5 | 1001 | 10115 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.146 | 2871 | -213.3 | 2.42 | 0.075 | 333 | -589.3 | 325.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 129.3 | 10.8 | 1002 | 10139 | done | 0.97 | - | - | 2871 | - | 2.38 | 0.059 | 1749 | 595.0 | 325.8 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 101.9 | 8.5 | 1033 | 10459 | done | 1.05 | - | - | 2871 | - | - | - | 1748 | - | 325.8 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 76.7 | 7.5 | 1090 | 10791 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.084 | 2930 | 393.3 | 2.38 | 0.077 | 3165 | 595.4 | 339.4 | 11.57 | 0.925 | 1575 | -4.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 72.3 | 10.7 | 1096 | 10826 | done | 1.06 | 0.15 | 0.146 | 2891 | -260.0 | 2.33 | 0.063 | 1751 | -606.9 | 339.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 43.5 | 8.7 | 1157 | 11153 | roll | 1.06 | - | - | 2901 | - | 2.40 | 0.079 | 336 | -589.6 | 339.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 38.3 | 8.8 | 1167 | 11211 | done | 1.15 | - | - | 2901 | - | 2.38 | 0.062 | 1753 | 595.4 | 339.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 15.4 | 5.2 | 1228 | 11607 | roll | 1.48 | 0.20 | 0.074 | 2984 | 415.0 | 2.40 | 0.076 | 3172 | 591.2 | 417.1 | 66.12 | 0.913 | 1256 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 4.9 | 11.2 | 1243 | 11650 | done | 1.29 | 0.17 | 0.134 | 2941 | -252.9 | 2.42 | 0.063 | 1747 | -588.8 | 417.1 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -10.58 | 7.38 | 0.062 | 339 | -352.6 | - | - | 2292 | - | 420.44 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||