prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.04 of 91.80 AH used of 24V (76.00% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 9.38 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 87.4 m at 650.7 m, depth 738 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 396 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | -59.75 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.6 | -8.9 | 3 | 101 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.136 | 2537 | 186.5 | 2.42 | 0.032 | 1054 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 38.1 | -8.2 | 14 | 348 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.032 | 2470 | 578.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 66.1 | -9.7 | 30 | 662 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.035 | 1059 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 72.4 | -8.7 | 33 | 728 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.031 | 2474 | 577.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 97.5 | -8.0 | 49 | 1050 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.057 | 3829 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 104.9 | -9.9 | 52 | 1131 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.025 | 2459 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 134.8 | -10.2 | 68 | 1441 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2457 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 166.8 | -10.1 | 83 | 1752 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2458 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 197.6 | -10.3 | 98 | 2062 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.38 | 0.038 | 1085 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 201.8 | -11.0 | 100 | 2102 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.40 | 0.032 | 2477 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 235.4 | -10.3 | 116 | 2428 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 1085 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 241.4 | -10.6 | 118 | 2487 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.035 | 2476 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 273.2 | -10.2 | 134 | 2799 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 1081 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 279.1 | -10.7 | 136 | 2857 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.035 | 2474 | 575.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 309.2 | -9.3 | 152 | 3171 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.039 | 1090 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 314.9 | -10.1 | 154 | 3227 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.037 | 2480 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 344.3 | -9.1 | 169 | 3542 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.040 | 1088 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 348.2 | -9.6 | 171 | 3582 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2474 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 378.0 | -9.2 | 187 | 3905 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 408.3 | -10.4 | 202 | 4217 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.041 | 1089 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 412.1 | -10.9 | 203 | 4252 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 2477 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 446.7 | -11.0 | 219 | 4567 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.063 | 3834 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 451.3 | -11.3 | 221 | 4607 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.028 | 2483 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 480.5 | -8.4 | 237 | 4933 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.040 | 1073 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 489.7 | -9.0 | 242 | 5041 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 2478 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 515.7 | -7.9 | 258 | 5367 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.061 | 3833 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 527.2 | -8.1 | 264 | 5499 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.029 | 2478 | -589.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 554.3 | -8.3 | 280 | 5827 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.043 | 1077 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 558.4 | -9.3 | 282 | 5871 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 2483 | 573.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 585.4 | -8.6 | 298 | 6192 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.063 | 3831 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 598.2 | -7.0 | 305 | 6357 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.031 | 2480 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 626.9 | -7.2 | 320 | 6673 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.065 | 3831 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 632.3 | -7.2 | 322 | 6722 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.033 | 2479 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 641.7 | -6.4 | 337 | 7037 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 667.2 | -6.8 | 352 | 7348 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.068 | 3821 | 531.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 673.2 | -2.3 | 356 | 7439 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.35 | 0.035 | 2476 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 686.2 | 2.1 | 372 | 7770 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.051 | 1071 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 687.9 | -5.9 | 374 | 7820 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.044 | 2474 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 710.6 | -9.2 | 389 | 8138 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.051 | 1067 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 717.3 | -11.9 | 393 | 8227 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.045 | 2476 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | 731.2 | 11.4 | 403 | 8561 | done | -0.36 | 0.88 | 0.074 | 2721 | 209.1 | - | - | 1466 | - | - | 126.90 | 1.294 | 2831 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8564 | 737.8 | - | 410 | 8704 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.044 | 3057 | 224.0 | 2.62 | 0.054 | 2858 | 531.3 | 146.6 | 130.88 | 1.236 | 2233 | -4.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 731.1 | 12.1 | 417 | 8718 | done | 1.17 | - | - | 3057 | - | 2.55 | 0.046 | 1453 | -551.0 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 691.7 | 6.4 | 433 | 9075 | roll | 1.21 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.068 | 264 | -517.0 | 178.5 | 28.12 | 1.187 | 2103 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 660.4 | 10.1 | 449 | 9405 | done | 1.21 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.036 | 1472 | 580.8 | 178.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 636.2 | 5.2 | 465 | 9798 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.052 | 3094 | 370.0 | 2.33 | 0.066 | 267 | -517.2 | 245.1 | 60.47 | 1.220 | 1831 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 630.7 | 3.9 | 469 | 9928 | done | 1.43 | - | - | 3094 | - | 2.08 | 0.035 | 1462 | 574.5 | 350.5 | 96.03 | 1.187 | 1402 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 594.1 | 9.3 | 490 | 10252 | done | 1.43 | - | - | 3094 | - | - | - | 1462 | - | 350.5 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 568.8 | 7.2 | 505 | 10569 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | - | - | 1462 | - | 359.7 | 6.72 | 0.970 | 1366 | -3.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 535.0 | 11.9 | 520 | 10876 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.049 | 2855 | 557.2 | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 524.9 | 14.4 | 523 | 10949 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.53 | 0.042 | 1458 | -552.2 | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 479.2 | 13.9 | 539 | 11266 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | - | - | 1458 | - | 359.7 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 438.0 | 12.8 | 554 | 11577 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.060 | 262 | -551.2 | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 431.8 | 13.6 | 556 | 11624 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.030 | 1467 | 587.8 | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 386.4 | 15.3 | 572 | 11955 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.058 | 261 | -548.2 | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 379.3 | 13.3 | 574 | 12005 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.031 | 1457 | 598.0 | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 336.9 | 12.5 | 590 | 12329 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | - | - | 1458 | - | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 299.5 | 11.8 | 605 | 12641 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.056 | 257 | -553.5 | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 294.0 | 12.3 | 607 | 12686 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.03 | 0.030 | 1461 | 593.1 | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 254.1 | 13.0 | 623 | 13016 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | - | - | 1463 | - | 359.7 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 213.4 | 12.2 | 638 | 13328 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.054 | 258 | -555.3 | 359.7 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 205.0 | 12.6 | 641 | 13397 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.029 | 1455 | 598.5 | 359.7 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 166.2 | 11.8 | 657 | 13727 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | - | - | 1456 | - | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | 127.8 | 12.8 | 672 | 14041 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.054 | 261 | -555.8 | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | 120.4 | 14.2 | 674 | 14090 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.028 | 1458 | 598.5 | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | 78.1 | 12.3 | 690 | 14417 | roll | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.053 | 262 | -556.3 | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 72.0 | 13.6 | 692 | 14465 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.029 | 1452 | 595.0 | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 31.0 | 12.1 | 708 | 14793 | done | 1.44 | - | - | 3094 | - | - | - | 1453 | - | 359.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.99 | 11.65 | 0.023 | 394 | -231.8 | - | - | 2452 | - | 361.08 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||