Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.51 of 91.80 AH used of 24V (87.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 106.5 m at 701.9 m, depth 808 m (790 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 48 - - - 2880 - -146.6 -62.75 - 3392 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -8.4 3 105 roll -1.70 11.40 0.163 2035 174.3 1.77 0.110 3784 510.7 -146.6 -2.00 - 3502 -55.0 - - - - - - - - - -
357 47.2 -11.9 15 362 done -1.70 - - 2035 - 1.58 0.050 2910 -553.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
684 88.0 -12.3 31 687 roll -1.70 - - 2035 - 1.75 0.104 3787 501.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
930 120.2 -12.9 42 934 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.057 2904 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1261 164.2 -14.0 58 1265 roll -1.70 - - 2035 - 1.77 0.106 3785 497.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1305 170.6 -14.1 60 1309 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.057 2900 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1637 216.6 -13.6 76 1638 done -1.70 - - 2035 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1946 257.3 -12.6 91 1950 roll -1.70 - - 2035 - 1.75 0.109 3786 505.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1984 262.3 -13.1 92 1991 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.058 2901 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2299 299.7 -11.6 108 2304 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.110 3786 491.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2343 305.6 -13.8 110 2347 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.059 2907 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2675 347.4 -12.1 126 2678 roll -1.70 - - 2035 - 1.77 0.110 3787 497.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2745 356.5 -12.6 129 2750 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.059 2899 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3072 395.4 -12.0 145 3076 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.109 3786 492.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3104 399.5 -12.8 146 3113 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.056 2900 -553.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3427 438.1 -10.8 162 3431 roll -1.70 - - 2035 - 2.58 0.066 1487 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3555 452.6 -11.6 168 3560 done -1.70 - - 2035 - 2.72 0.086 2901 519.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3881 491.8 -12.5 184 3886 roll -1.70 - - 2035 - 2.60 0.066 1482 -545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4081 516.4 -13.9 193 4086 done -1.70 - - 2035 - 2.78 0.088 2899 509.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4408 553.8 -10.5 209 4412 roll -1.70 - - 2035 - 1.75 0.107 3789 508.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4475 561.1 -10.1 212 4479 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.054 2902 -547.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4807 593.1 -9.7 228 4811 roll -1.70 - - 2035 - 2.62 0.071 1481 -542.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4914 602.6 -8.0 233 4919 done -1.70 - - 2035 - 2.72 0.085 2899 521.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5239 637.9 -13.1 249 5243 roll -1.70 - - 2035 - 2.65 0.077 1486 -533.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5394 652.0 -10.0 256 5399 done -1.70 - - 2035 - 2.78 0.094 2904 510.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5715 686.5 -9.1 272 5719 roll -1.70 - - 2035 - 2.70 0.081 1484 -525.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5769 691.9 -9.7 274 5775 done -1.70 - - 2035 - 2.75 0.091 2901 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6084 725.4 -6.5 290 6087 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.121 3790 493.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6331 750.3 -7.6 301 6335 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.070 2901 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6662 788.7 -14.2 317 6663 done -1.70 - - 2035 - - - 2899 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6681 begin apogee
6687 791.7 15.5 318 6818 done -0.42 1.38 0.087 2315 202.9 - - 1777 - - 126.55 1.439 2901 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
6818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6818 begin climb
6820 794.1 - 324 6953 roll 1.70 2.15 0.056 2782 217.2 2.72 0.066 3193 520.6 146.6 124.03 1.392 2303 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7206 768.5 12.7 342 7210 done 1.70 - - 2782 - 2.58 0.051 1771 -551.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7530 728.6 10.2 358 7535 roll 1.70 - - 2782 - 2.67 0.071 3191 531.8 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7730 717.0 10.6 367 7735 done 1.70 - - 2782 - 2.60 0.051 1774 -545.0 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8057 692.3 12.5 383 8061 roll 1.70 - - 2782 - 2.70 0.085 369 -520.4 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8124 684.1 10.1 386 8129 done 1.70 - - 2782 - 2.55 0.043 1805 563.1 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8450 656.8 6.5 402 8703 roll 1.79 - - 2782 - 2.80 0.080 371 -512.1 224.2 169.57 0.907 1987 -1.8 0.141 - - - - - - - - -
8957 602.2 12.0 426 8961 done 1.79 - - 2782 - 2.50 0.045 1774 561.2 224.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9281 564.0 11.6 442 9286 roll 1.79 - - 2782 - 2.67 0.077 370 -525.8 224.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9460 542.9 11.4 450 9464 done 1.79 - - 2782 - 2.50 0.043 1773 561.2 224.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9786 508.3 10.7 466 9788 done 1.79 - - 2782 - - - 1777 - 224.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10096 475.7 10.9 481 10100 roll 1.79 - - 2782 - 2.62 0.070 368 -537.8 224.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10295 450.3 14.1 490 10300 done 1.79 - - 2782 - 2.50 0.038 1775 562.8 224.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10623 412.7 11.0 506 10627 roll 1.79 - - 2782 - 2.60 0.064 368 -541.2 224.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10738 399.3 11.4 511 10743 done 1.79 - - 2782 - 2.47 0.037 1772 568.4 224.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11059 364.6 10.2 527 11060 done 1.79 - - 2782 - - - 1772 - 224.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11368 331.3 10.8 542 11373 roll 1.79 - - 2782 - 2.58 0.065 3171 542.2 224.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11429 324.5 11.7 545 11434 done 1.79 - - 2781 - 2.45 0.042 1766 -573.5 224.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11761 290.3 10.6 561 11766 roll 1.79 - - 2782 - 2.60 0.064 3174 541.5 224.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11826 283.5 10.7 564 11832 done 1.79 - - 2782 - 2.47 0.042 1777 -565.6 224.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12154 251.8 9.6 580 12168 roll 1.80 - - 2782 - 2.62 0.065 3164 529.4 233.1 8.80 0.935 1950 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
12197 247.6 9.6 582 12212 done 1.81 0.10 0.055 2810 280.0 2.45 0.042 1774 -567.3 242.1 8.88 0.922 1915 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
12526 209.7 11.2 598 12530 roll 1.81 - - 2810 - 2.58 0.066 377 -541.5 242.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12565 204.7 12.5 600 12569 done 1.81 - - 2810 - 2.45 0.035 1779 572.2 242.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12897 165.0 11.8 616 12901 roll 1.81 - - 2810 - 2.55 0.066 3175 547.5 242.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12922 161.7 13.0 617 12927 done 1.81 - - 2810 - 2.47 0.043 1776 -566.4 242.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13244 122.4 12.9 633 13245 done 1.81 - - 2810 - - - 1776 - 242.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13553 79.0 13.6 648 13557 roll 1.81 - - 2810 - 2.55 0.064 378 -548.2 242.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13591 74.7 11.1 650 13595 done 1.81 - - 2811 - 2.42 0.035 1777 578.1 242.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13916 33.5 13.3 666 13920 roll 1.81 - - 2810 - 2.55 0.058 376 -549.4 242.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13977 23.2 17.3 669 13981 done 1.81 - - 2810 - 2.42 0.038 1772 576.9 242.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14157 begin surface coast
14178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14179 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.85 - - 50 - - - 2888 - 300.00 49.40 0.802 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -