WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.30 of 91.80 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.28 of 61.20 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 85 VBD -1.81 - - 35 - - - 2606 - -146.6 -54.95 - 2089 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -5.2 6 136 roll -1.81 11.52 0.159 2096 178.9 1.95 0.098 3629 524.6 -146.6 -30.15 - 3163 -35.6 - - - - - - - - - -
386 59.9 -18.5 41 392 done -1.81 - - 2096 - 1.88 0.047 2581 -557.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
723 115.5 -15.9 82 725 done -1.81 - - 2096 - - - 2581 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1039 164.1 -15.4 108 1041 done -1.81 - - 2096 - - - 2581 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1349 210.4 -14.8 123 1350 done -1.81 - - 2096 - - - 2581 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1658 255.7 -14.7 138 1662 roll -1.81 - - 2096 - 2.47 0.053 1206 -556.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1697 261.6 -14.8 139 1703 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.047 2605 559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2032 309.4 -14.0 154 2037 roll -1.81 - - 2096 - 2.55 0.054 1196 -552.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2077 315.9 -13.4 154 2082 done -1.81 - - 2096 - 2.53 0.048 2600 554.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2394 358.2 -13.5 160 2395 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2696 398.6 -13.3 165 2697 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2999 437.8 -13.0 170 3003 roll -1.81 - - 2096 - 2.62 0.075 1208 -531.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3083 448.5 -12.4 171 3088 done -1.81 - - 2096 - 2.62 0.073 2602 532.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3426 492.4 -12.9 177 3427 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3730 530.9 -12.6 182 3735 roll -1.81 - - 2096 - 2.80 0.105 1203 -499.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3803 540.3 -12.2 183 3808 done -1.81 - - 2096 - 2.80 0.105 2597 497.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4158 583.4 -12.3 189 4162 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.094 1201 -513.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4213 590.2 -12.3 189 4220 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.091 2602 515.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4524 626.9 -11.8 195 4529 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.091 1211 -515.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4563 631.8 -11.6 195 4567 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.087 2607 517.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4883 669.6 -11.8 201 4888 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.089 1210 -517.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4917 673.6 -12.3 201 4921 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 521.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5243 712.9 -12.1 207 5247 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.088 1201 -518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5282 717.6 -11.7 207 5286 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.084 2606 520.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5603 754.2 -11.4 213 5604 done -1.81 - - 2096 - - - 2606 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5905 789.3 -11.5 218 5910 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.087 1206 -518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5950 794.4 -10.9 218 5955 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.083 2601 522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6267 830.4 -11.4 224 6268 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6569 864.3 -11.1 229 6570 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6872 899.1 -11.6 234 6876 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.087 1200 -518.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6934 906.7 -11.4 235 6939 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.082 2607 521.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7300 948.9 -11.3 241 7302 done -1.81 - - 2096 - - - 2608 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7604 981.9 -10.8 246 7609 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.086 1202 -520.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7649 987.2 -11.3 246 7654 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.081 2601 524.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7718 begin apogee
7727 995.2 11.3 248 7858 done -0.45 1.45 0.078 2401 210.3 - - 2220 - - 126.68 1.468 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7862 1000.9 - 250 7998 roll 1.81 2.17 0.044 2897 228.6 2.92 0.097 783 -492.1 146.6 126.88 1.419 1966 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
8257 976.7 9.8 256 8267 done 1.82 - - 2897 - 2.72 0.074 2202 521.7 150.5 5.18 0.994 1950 -3.1 0.321 - - - - - - - - -
8617 940.0 10.2 262 8622 roll 1.82 - - 2897 - 2.80 0.093 781 -507.5 150.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8874 910.0 12.5 265 8880 done 1.82 - - 2897 - 2.72 0.076 2204 523.2 150.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9184 874.1 11.5 271 9189 roll 1.82 - - 2897 - 2.80 0.092 786 -506.4 150.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9430 844.5 11.4 274 9435 done 1.82 - - 2897 - 2.72 0.076 2208 522.8 150.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9745 811.1 10.4 280 9750 roll 1.82 - - 2897 - 2.80 0.091 781 -509.6 150.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9927 791.9 11.3 282 9931 done 1.82 - - 2897 - 2.70 0.075 2201 525.9 150.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10242 759.3 10.3 288 10243 done 1.82 - - 2897 - - - 2202 - 150.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10545 728.7 10.1 293 10549 roll 1.82 - - 2897 - 2.78 0.091 783 -510.4 150.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10803 701.4 10.2 296 10809 done 1.82 - - 2897 - 2.70 0.075 2203 525.9 150.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11113 671.3 9.6 302 11127 roll 1.82 - - 2897 - 2.83 0.090 791 -498.9 158.1 8.05 1.105 1919 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
11281 654.6 10.7 304 11285 done 1.82 - - 2897 - 2.67 0.074 2201 528.1 158.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11613 623.9 9.1 310 11632 done 1.85 - - 2897 - - - 2201 - 177.1 17.65 1.189 1842 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
11915 592.4 10.7 315 11920 roll 1.85 - - 2897 - 2.78 0.090 784 -509.7 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12173 563.1 12.5 318 12179 done 1.85 - - 2897 - 2.67 0.071 2202 531.1 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12483 529.9 10.7 324 12487 roll 1.85 - - 2897 - 2.75 0.086 781 -516.7 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12740 501.6 11.2 327 12746 done 1.85 - - 2897 - 2.65 0.065 2203 536.6 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13050 470.2 10.1 333 13055 roll 1.85 - - 2897 - 2.72 0.081 780 -523.2 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13185 456.2 10.3 335 13190 done 1.85 - - 2897 - 2.62 0.058 2207 544.7 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13546 419.8 10.1 341 13550 roll 1.85 - - 2897 - 2.67 0.073 788 -531.5 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13747 399.0 10.8 344 13751 done 1.85 - - 2897 - 2.58 0.051 2213 552.3 177.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14107 364.5 9.4 350 14126 roll 1.86 - - 2898 - 2.75 0.067 788 -518.2 190.5 12.50 1.004 1787 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
14302 345.3 9.2 352 14322 done 1.88 - - 2897 - 2.55 0.048 2203 554.9 207.1 15.52 0.998 1719 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
14672 307.2 10.5 359 14676 roll 1.88 - - 2897 - 2.65 0.065 783 -535.8 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14806 292.3 10.6 361 14811 done 1.88 - - 2897 - 2.55 0.046 2203 556.9 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15129 256.4 11.5 377 15133 roll 1.88 - - 2897 - 2.62 0.064 788 -540.1 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15342 231.2 12.0 386 15348 done 1.88 - - 2897 - 2.55 0.046 2213 558.8 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15658 196.4 10.7 402 15663 roll 1.88 - - 2897 - 2.65 0.063 778 -541.5 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15709 190.6 11.7 404 15713 done 1.88 - - 2896 - 2.55 0.044 2208 560.8 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16026 158.7 10.0 419 16030 roll 1.89 - - 2897 - 2.62 0.062 782 -544.3 207.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16284 132.6 9.7 437 16301 done 1.89 - - 2897 - 2.53 0.044 2203 561.7 213.9 7.68 0.796 1691 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
16622 97.3 10.1 469 16626 roll 1.89 - - 2897 - 2.60 0.060 787 -544.6 213.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16730 86.5 10.0 478 16734 done 1.89 - - 2897 - 2.53 0.044 2202 559.3 213.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17070 58.7 7.7 531 17117 roll 1.95 0.12 0.070 2926 241.7 2.72 0.060 788 -519.9 263.3 40.05 0.831 1490 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
17292 37.8 8.8 568 17320 done 1.99 - - 2926 - 2.53 0.044 2201 558.5 288.7 21.92 0.788 1386 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
17640 9.1 6.6 601 17704 done 2.07 0.10 0.072 2950 240.0 - - 2201 - 360.9 58.90 0.775 1093 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
17712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17712 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM 1.61 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2599 - 400.08 30.90 0.746 933 -5.2 0.001 - - - - - -