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* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.69 of 91.80 AH used of 24V (85.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 61.20 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.5 m at 10.0 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 29.9 m at 75.9 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | - | - | - | 128 | done | -1.21 | - | - | 623 | - | - | - | 2083 | - | -121.6 | -77.20 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.1 | -7.2 | 11 | 152 | roll | -1.21 | 6.82 | - | 2035 | 207.0 | 3.20 | - | 425 | -518.1 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 36.6 | -11.0 | 58 | 434 | done | -1.21 | 0.12 | 0.001 | 1979 | -466.7 | 4.12 | - | 2205 | 432.0 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 77.1 | -11.0 | 119 | 806 | roll | -1.21 | 0.28 | - | 2008 | 103.6 | 2.95 | - | 3586 | 468.1 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 100.5 | 9.8 | 156 | 1144 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2237 | 233.7 | - | - | 1820 | - | - | 99.50 | - | 2262 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 107.9 | - | 162 | 1262 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2562 | 209.7 | 2.10 | - | 380 | -685.7 | 121.6 | 98.43 | - | 1759 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 70.7 | 11.6 | 205 | 1542 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2465 | -255.3 | 3.62 | - | 2128 | 482.9 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 27.3 | 10.7 | 266 | 1918 | roll | 1.21 | 0.50 | - | 2574 | 218.0 | 2.92 | - | 345 | -610.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 655 | - | - | - | 2110 | - | 450.37 | 206.48 | - | 419 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||