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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.06 of 91.80 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 61.20 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.26 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 631 | - | - | - | 2196 | - | -141.1 | -8.35 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | 0.1 | 2 | 78 | roll | -1.13 | 6.95 | - | 2111 | 212.9 | 3.20 | - | 355 | -575.3 | -141.1 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 1.8 | -6.9 | 12 | 129 | done | -1.13 | 0.52 | - | 2013 | -188.5 | 3.00 | - | 2136 | 593.7 | -141.1 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 61.1 | -17.7 | 73 | 476 | done | -1.13 | - | - | 1980 | - | - | - | 2147 | - | -141.1 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 100.1 | 17.8 | 112 | 723 | done | -0.25 | 1.23 | - | 2239 | 210.6 | - | - | 1782 | - | - | 13.45 | 0.001 | 2243 | -50.1 | 519.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 103.7 | - | 113 | 751 | roll | 1.13 | 1.50 | - | 2551 | 208.0 | 2.50 | - | 402 | -552.0 | 141.1 | 11.50 | 0.001 | 1668 | -50.0 | 536.658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 114.1 | -2.6 | 116 | 828 | done | 1.57 | 0.38 | - | 2669 | 310.5 | 2.90 | - | 2146 | 601.4 | 404.7 | 21.12 | 0.001 | 593 | -50.9 | 601.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 74.6 | 19.1 | 149 | 1161 | done | 1.57 | 0.47 | - | 2554 | -244.7 | - | - | 2147 | - | 404.7 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 14.7 | 16.1 | 210 | 1508 | done | 1.57 | 0.32 | - | 2641 | 271.9 | - | - | 2145 | - | 404.7 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 643 | - | - | - | 1777 | - | 456.26 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||