WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.93 of 91.80 AH used of 24V (43.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.54 of 61.20 AH used of 10V (45.19% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2149 - -117.3 -69.47 - 2808 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.1 7 128 roll -1.03 11.15 0.152 2526 188.4 2.55 0.071 752 -547.8 -117.3 -15.27 - 3389 -38.0 - - - - - - - - - -
264 28.9 -12.5 22 274 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2147 569.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
608 75.2 -11.9 76 613 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.071 3550 539.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
647 80.0 -12.2 83 656 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.045 2143 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
981 118.6 -10.6 115 992 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.069 3559 548.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1177 138.4 -10.1 132 1181 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.047 2149 -564.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1506 169.2 -9.1 154 1523 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1834 197.5 -8.5 170 1843 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.073 3558 553.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1884 202.0 -9.7 172 1888 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2149 -556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2209 229.7 -8.5 188 2227 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2538 257.7 -8.5 204 2548 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 3557 553.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2594 262.6 -9.2 206 2603 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.052 2147 -570.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2913 287.9 -7.6 222 2922 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3556 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2952 291.1 -9.0 223 2956 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.054 2150 -555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3262 313.4 -7.1 233 3321 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3625 339.8 -7.4 239 3634 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.080 3559 539.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3686 344.5 -7.9 239 3695 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.058 2147 -553.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4061 373.8 -7.8 246 4070 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.081 3555 537.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4134 379.8 -8.4 247 4143 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2145 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4498 408.2 -7.8 253 4507 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.080 3555 538.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4570 414.4 -8.6 254 4579 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4935 441.6 -7.4 260 4943 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3555 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4973 444.6 -8.1 260 4982 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2130 -563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5303 468.9 -7.3 266 5312 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3559 545.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5331 470.9 -8.1 266 5340 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2148 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5672 496.5 -7.5 272 5681 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3557 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5699 498.6 -8.1 272 5708 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6041 524.4 -7.5 278 6050 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3557 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6085 527.7 -8.1 278 6094 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2147 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6409 551.0 -7.1 284 6418 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3555 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6470 555.5 -7.4 284 6479 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2145 -557.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6846 579.5 -6.3 291 6855 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3560 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6879 581.7 -7.4 291 6888 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2148 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7216 602.6 -6.1 297 7273 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7578 624.1 -5.9 303 7587 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3555 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7617 626.5 -6.5 303 7626 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7947 645.8 -5.7 309 7956 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3561 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8002 649.4 -6.5 309 8012 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2144 -573.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8316 667.1 -5.6 315 8374 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8680 687.4 -5.6 321 8689 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.085 3553 537.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8718 689.8 -6.3 321 8727 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2145 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9049 709.1 -5.8 327 9106 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9411 731.0 -6.1 333 9420 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.085 3559 539.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9467 734.7 -6.7 333 9476 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2149 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9781 753.1 -5.8 339 9790 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9808 754.8 -6.3 339 9817 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2143 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10150 774.0 -5.6 345 10209 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10514 794.2 -5.6 351 10523 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3556 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10571 797.8 -6.6 351 10579 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2147 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10884 816.9 -6.1 357 10893 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3555 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10917 819.0 -6.9 357 10926 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11254 840.0 -6.2 363 11311 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11616 863.1 -6.4 369 11625 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3561 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11654 865.7 -6.8 369 11663 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11984 886.7 -6.3 375 11993 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12012 888.5 -7.8 375 12021 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12354 910.0 -6.2 381 12412 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12717 932.1 -6.1 387 12726 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3556 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12778 936.1 -7.0 387 12787 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2141 -554.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13154 957.8 -5.8 394 13163 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3556 544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13191 960.1 -5.9 394 13201 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2170 -561.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13522 978.8 -5.6 400 13580 done -1.03 - - 2526 - - - 2169 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13768 992.0 5.5 404 13883 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2169 - - 104.62 1.578 2910 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13887 994.6 3.8 406 14003 done 1.03 1.40 0.058 2987 217.1 - - 2169 - 117.3 104.55 1.543 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14307 964.2 8.8 413 14316 roll 1.03 - - 2988 - 2.62 0.080 749 -542.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14357 959.4 9.0 413 14366 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.065 2146 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14677 930.9 8.9 419 14734 done 1.03 - - 2987 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15039 900.4 8.3 425 15047 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 745 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15066 898.1 8.6 425 15074 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15407 868.3 8.7 431 15416 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 748 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15446 864.9 8.7 431 15455 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2150 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15776 837.8 8.1 437 15835 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16141 806.8 8.5 443 16150 roll 1.03 - - 2988 - 2.62 0.076 741 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16190 802.3 8.3 443 16199 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2151 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16510 776.5 8.1 449 16519 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 746 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16565 771.8 8.6 449 16575 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2157 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16879 747.3 7.8 455 16937 done 1.03 - - 2987 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17242 719.6 7.5 461 17251 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.074 741 -534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17337 712.0 7.9 462 17346 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17679 686.9 7.4 468 17737 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18042 660.7 7.1 474 18100 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18405 635.8 6.8 480 18464 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18769 611.9 6.5 486 18778 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 747 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18903 601.8 7.8 488 18912 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2159 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19273 575.6 7.1 494 19331 done 1.03 - - 2987 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19637 551.5 6.6 500 19694 done 1.03 - - 2987 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19999 528.9 6.2 506 20008 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 747 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20105 521.9 6.6 507 20113 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.058 2149 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20435 502.8 5.8 513 20444 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.071 745 -535.9 123.0 4.15 1.368 2409 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
20479 499.9 7.0 513 20488 done 1.04 - - 2987 - 2.58 0.059 2158 547.7 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20803 479.8 6.3 519 20812 roll 1.04 - - 2987 - 2.58 0.081 3555 541.5 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20853 476.4 6.8 519 20862 done 1.04 - - 2987 - 2.55 0.058 2143 -553.7 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21172 456.2 6.3 525 21181 roll 1.04 - - 2987 - 2.55 0.069 741 -549.8 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21239 451.8 6.7 526 21248 done 1.04 - - 2987 - 2.55 0.059 2149 552.2 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21609 428.6 6.3 532 21618 roll 1.04 - - 2987 - 2.60 0.070 748 -538.8 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21692 423.2 5.9 533 21701 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.058 2149 553.8 126.5 3.12 1.340 2394 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
22046 402.2 5.9 539 22055 roll 1.05 - - 2987 - 2.65 0.068 755 -526.0 130.3 3.08 1.324 2379 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
22123 397.1 6.2 540 22132 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.058 2149 551.0 130.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
22482 373.3 6.7 546 22491 roll 1.05 - - 2987 - 2.58 0.079 3555 545.0 130.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22532 369.6 8.0 546 22536 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.055 2149 -555.7 130.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
22851 346.9 7.1 552 22910 done 1.05 - - 2987 - - - 2148 - 130.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23214 323.0 6.5 558 23273 done 1.05 - - 2987 - - - 2148 - 130.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23577 300.0 6.2 564 23586 roll 1.05 - - 2987 - 2.55 0.069 742 -551.4 130.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23617 297.5 6.3 565 23626 done 1.05 - - 2988 - 2.55 0.061 2150 552.2 130.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23953 277.8 5.6 582 23972 done 1.05 - - 2987 - - - 2150 - 143.3 10.93 1.139 2325 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
24282 257.7 6.2 598 24301 done 1.07 - - 2987 - - - 2150 - 143.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24613 238.1 5.9 614 24622 roll 1.07 - - 2987 - 2.58 0.067 749 -543.0 144.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24662 235.0 6.8 616 24671 done 1.07 - - 2988 - 2.53 0.056 2154 555.3 144.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24988 215.7 6.2 632 25006 done 1.07 - - 2987 - - - 2154 - 144.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
25318 195.5 6.0 648 25327 roll 1.07 - - 2987 - 2.58 0.067 748 -545.0 145.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25356 193.3 6.4 649 25360 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.059 2153 555.3 145.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25671 174.7 6.1 665 25689 done 1.08 - - 2987 - - - 2153 - 145.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
26000 155.8 5.6 681 26020 roll 1.08 - - 2987 - 2.60 0.073 3556 539.6 156.0 10.05 1.054 2275 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
26147 146.8 6.0 689 26156 done 1.09 - - 2987 - 2.50 0.050 2148 -563.2 156.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26475 129.4 5.1 720 26505 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.064 748 -542.6 183.3 21.30 1.003 2162 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26584 122.5 7.9 730 26594 done 1.14 - - 2987 - 2.53 0.054 2150 554.2 183.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26914 103.4 4.9 761 26944 roll 1.14 - - 2987 - 2.67 0.064 736 -529.6 214.6 24.40 0.977 2035 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26994 98.9 6.1 768 27004 done 1.19 0.12 0.054 3023 300.0 2.58 0.054 2153 549.2 214.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27327 77.0 6.8 803 27332 roll 1.19 - - 3023 - 2.62 0.064 748 -536.3 214.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27506 65.9 5.5 835 27528 done 1.19 - - 3023 - 2.55 0.052 2147 548.6 230.7 12.40 0.966 1969 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27865 47.4 5.2 899 27891 roll 1.21 - - 3023 - 2.62 0.062 745 -535.1 253.0 17.20 0.939 1878 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27953 42.1 6.4 914 27958 done 1.25 - - 3023 - 2.58 0.054 2144 542.2 253.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28284 21.8 6.3 948 28292 done 1.25 - - 3023 - - - 2144 - 253.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -