WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.60 of 91.80 AH used of 24V (52.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.03 of 61.20 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -0.88 - - 429 - - - 2104 - -127.1 -60.50 - 2421 - - - - - - - - - - -
74 - -5.4 6 117 roll -0.88 12.12 0.178 2535 173.8 2.72 0.091 3517 519.5 -127.1 -26.17 - 3351 -35.5 - - - - - - - - - -
153 - -16.3 14 157 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.050 2131 -547.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
458 - -11.7 58 462 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 723 -541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
488 - -11.9 64 492 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.044 2118 551.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
793 - -11.2 113 801 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1103 - -8.3 144 1107 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.091 3521 515.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1143 - -7.5 148 1147 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2126 -540.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1463 - -8.6 179 1467 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 719 -535.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1473 - -8.5 179 1477 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2114 547.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1783 - -8.0 195 1787 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 710 -529.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1818 - -7.7 196 1822 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2115 544.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2123 - -6.2 212 2141 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2443 - -6.9 228 2461 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2763 - -8.2 244 2781 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3083 - -7.2 260 3101 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3403 - -6.3 276 3407 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.104 3524 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3438 - -7.4 277 3442 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2127 -531.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3763 - -6.9 286 3821 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4123 - -6.8 292 4181 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4483 - -7.2 298 4487 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 712 -533.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4508 - -7.9 298 4512 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2120 541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4843 - -6.8 304 4901 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5203 - -6.6 310 5261 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5563 - -6.8 316 5567 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.114 3520 494.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5593 - -7.0 316 5597 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2122 -527.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5923 - -6.8 322 5981 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6283 - -6.7 328 6341 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6643 - -6.3 334 6701 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7003 - -5.8 340 7007 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3523 486.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7043 - -6.3 340 7047 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2114 -527.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7363 - -5.2 346 7421 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7723 - -5.3 352 7727 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3528 487.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7773 - -5.9 352 7777 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2115 -523.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8083 - -5.6 358 8141 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8443 - -5.7 364 8447 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3524 485.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8473 - -6.6 364 8477 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2121 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8803 - -6.0 370 8861 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9163 - -6.3 376 9167 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 489.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9208 - -7.0 376 9212 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2122 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9523 - -6.3 382 9582 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9883 - -5.7 388 9887 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 487.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9918 - -6.5 388 9922 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2119 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10243 - -5.3 394 10301 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10603 - -5.2 400 10607 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3521 483.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10633 - -6.0 400 10637 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2117 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10963 - -5.5 406 11021 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11323 - -6.0 412 11327 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3526 486.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11368 - -8.0 412 11372 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2118 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11683 - -6.4 418 11741 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12043 - -6.1 424 12101 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12403 - -5.9 430 12407 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3522 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12448 - -6.0 430 12452 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2122 -518.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12763 - -5.6 436 12821 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13123 - -5.4 442 13127 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3526 481.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13153 - -6.0 442 13157 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2118 -521.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13483 - -5.1 448 13541 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13843 - -4.7 454 13847 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13878 - -5.3 454 13882 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2116 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14203 - -4.5 460 14261 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14563 - -4.3 466 14621 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14923 - -4.8 472 14927 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.125 3526 478.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14963 - -5.7 472 14967 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.085 2114 -513.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15283 - -5.0 478 15341 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15404 - 5.1 480 15522 done -0.29 0.60 0.094 2665 216.7 - - 2114 - - 113.97 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15523 - 4.3 482 15642 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.0 2.72 0.094 774 -492.6 127.1 113.78 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15713 - 7.2 485 15717 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2173 514.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16063 - 6.3 491 16067 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.125 3580 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16113 - 6.7 491 16117 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.083 2177 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16423 - 5.5 497 16482 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 141.6 12.27 1.525 2252 -4.7 - - - - - - - - - -
16783 - 6.0 503 16841 done 0.90 - - 2923 - - - 2176 - 141.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17143 - 6.1 509 17201 done 0.90 - - 2923 - - - 2176 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17503 - 6.8 515 17507 roll 0.90 - - 2922 - 2.92 0.117 3582 481.5 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17558 - 8.4 515 17562 done 0.90 - - 2923 - 2.75 0.080 2166 -514.9 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17863 - 7.4 521 17921 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18223 - 7.7 527 18282 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18583 - 7.7 533 18641 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18943 - 7.0 539 19001 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19303 - 6.7 545 19361 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19663 - 6.5 551 19721 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20023 - 6.6 557 20081 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20383 - 6.8 563 20441 done 0.90 - - 2923 - - - 2165 - 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20743 - 7.3 569 20747 roll 0.90 - - 2923 - 2.90 0.108 3587 490.3 141.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20813 - 7.8 570 20817 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.071 2164 -527.0 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21163 - 7.3 576 21221 done 0.90 - - 2923 - - - 2164 - 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21523 - 7.2 582 21581 done 0.90 - - 2923 - - - 2164 - 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21883 - 6.7 588 21941 done 0.90 - - 2923 - - - 2164 - 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22243 - 6.4 594 22301 done 0.90 - - 2923 - - - 2164 - 141.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22603 - 5.9 600 22662 done 0.90 - - 2923 - - - 2160 - 144.4 1.98 1.374 2241 -4.5 - - - - - - - - - -
22963 - 5.4 606 23022 done 0.91 - - 2923 - - - 2159 - 164.0 16.73 1.245 2161 -4.8 - - - - - - - - - -
23323 - 5.8 612 23382 done 0.93 - - 2923 - - - 2158 - 169.6 4.60 1.280 2138 -5.0 - - - - - - - - - -
23683 - 6.2 618 23741 done 0.94 - - 2923 - - - 2157 - 169.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24043 - 6.5 624 24047 roll 0.94 - - 2923 - 2.88 0.102 3587 496.5 169.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24098 - 5.5 624 24117 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.068 2182 -530.2 184.5 12.65 1.204 2077 -4.8 - - - - - - - - - -
24463 - 6.3 631 24521 done 0.96 - - 2923 - - - 2182 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24823 - 6.2 637 24881 done 0.96 - - 2923 - - - 2182 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25183 - 6.4 643 25241 done 0.96 - - 2923 - - - 2181 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25543 - 7.1 649 25601 done 0.96 - - 2923 - - - 2181 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25903 - 6.9 655 25961 done 0.96 - - 2923 - - - 2181 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26263 - 7.0 663 26281 done 0.96 - - 2923 - - - 2181 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26583 - 6.7 679 26601 done 0.96 - - 2923 - - - 2181 - 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26903 - 5.5 695 26922 done 0.96 - - 2922 - - - 2180 - 200.0 12.50 1.065 2014 -5.0 - - - - - - - - - -
27223 - 6.2 711 27241 done 0.98 - - 2923 - - - 2180 - 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27543 - 6.8 727 27561 done 0.98 - - 2923 - - - 2180 - 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27863 - 6.6 743 27867 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.095 3589 503.2 200.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27898 - 7.6 744 27902 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.065 2172 -530.7 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28203 - 7.0 760 28221 done 0.98 - - 2923 - - - 2173 - 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28523 - 4.6 776 28562 roll 0.98 - - 2923 - 2.88 0.093 3583 489.6 243.9 35.92 0.950 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
28593 - 5.5 783 28612 done 1.05 0.13 0.059 2963 307.7 2.65 0.064 2175 -531.3 260.6 13.52 0.953 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
28913 - 7.4 815 28922 done 1.07 - - 2963 - - - 2175 - 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
29223 - 6.9 846 29227 roll 1.07 - - 2963 - 2.65 0.077 770 -530.2 260.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
29243 - 7.7 848 29247 done 1.07 - - 2963 - 2.63 0.054 2186 538.4 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
29553 - 4.4 879 29597 done 1.07 - - 2963 - - - 2187 - 311.1 40.22 0.888 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
29898 - 7.2 945 29902 done 1.14 - - 2963 - - - 2186 - 311.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30203 - 4.4 1006 30252 roll 1.14 - - 2963 - 2.75 0.067 767 -516.0 362.6 40.65 0.844 1351 -5.1 - - - - - - - - - -
30323 - 4.6 1021 30363 done 1.21 0.13 0.072 3000 284.6 2.58 0.049 2180 547.7 405.5 34.80 0.827 1175 -5.1 - - - - - - - - - -
30663 - 7.0 1055 30667 roll 1.27 - - 3000 - 2.70 0.085 3580 518.5 405.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
30793 - 8.6 1068 30797 done 1.27 - - 3000 - 2.63 0.056 2171 -535.7 405.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -