PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.36 of 150.00 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.20 of 97.00 AH used of 10V (69.90% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 168 - - - 2672 - -116.8 -57.38 - 2844 - - - - - - - - - - -
79 3.9 - 1 105 roll -0.78 8.62 0.194 2584 280.3 1.50 0.041 1631 -694.0 -116.8 -12.25 - 3350 -41.3 - - - - - - - 26.13 26.79 27.08
223 19.2 -14.2 3 228 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.027 2604 671.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.76 -
358 42.8 -13.6 6 362 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.037 3673 668.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.72 -
440 49.5 -13.2 7 443 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.018 2617 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
524 61.0 -11.5 9 528 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.020 1630 -742.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.97 -
636 72.2 -10.2 11 640 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2634 678.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
752 83.7 -10.0 13 756 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.039 3676 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
813 89.7 -10.1 14 818 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.018 2603 -766.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.07 -
924 100.7 -10.0 16 928 roll -0.78 - - 2552 - 1.62 0.038 3680 664.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
1041 111.4 -9.5 18 1047 done -0.78 0.12 0.127 2590 316.7 1.38 0.018 2635 -757.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.77 27.11 -
1152 121.4 -9.1 20 1156 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1640 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1264 131.6 -8.8 22 1268 done -0.78 - - 2587 - 1.45 0.027 2630 682.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.99 -
1380 141.8 -9.0 24 1384 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3676 674.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1548 157.4 -9.2 27 1552 done -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 2636 -770.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
1664 167.4 -8.9 29 1668 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 1640 -737.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1795 176.6 -8.4 31 1800 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.026 2638 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1892 185.8 -8.1 33 1896 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.020 1639 -723.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1967 190.3 -8.0 34 1970 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2636 673.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
2058 198.6 -7.8 36 2062 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3675 670.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
2092 198.6 -7.8 36 2096 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2631 -756.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2234 212.8 -8.0 39 2238 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.021 1639 -734.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.14 -
2323 217.3 -8.0 40 2329 done -0.78 0.12 0.136 2594 266.7 1.48 0.027 2635 673.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.77 27.04 -
2466 229.7 -7.3 43 2470 roll -0.78 - - 2589 - 1.50 0.040 3672 691.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.92 -
2500 229.7 -7.3 43 2505 done -0.78 - - 2589 - 1.35 0.018 2628 -773.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2643 241.9 -6.9 46 2647 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.021 1641 -731.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2759 249.6 -6.9 48 2764 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.026 2637 673.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2870 257.6 -6.9 50 2872 done -0.78 - - 2583 - - - 2637 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2990 266.1 -7.0 52 2994 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.020 1640 -722.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3024 266.1 -7.0 52 3029 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.027 2629 682.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3166 279.2 -7.4 55 3170 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1628 -725.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
3234 283.5 -7.5 56 3239 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.027 2640 674.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.05 -
3338 292.6 -7.7 58 3342 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.039 3679 670.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3399 297.3 -7.9 59 3402 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 2627 -751.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3505 306.4 -8.3 61 3508 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.021 1629 -739.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3600 311.0 -8.3 62 3605 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2639 673.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3736 325.9 -8.4 65 3740 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.040 3674 667.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.92 -
3755 325.9 -8.4 65 3761 done -0.78 0.12 0.125 2594 325.0 1.40 0.019 2623 -750.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
3854 334.6 -8.1 67 3857 roll -0.78 - - 2594 - 1.35 0.020 1636 -731.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
3941 338.8 -7.8 68 3946 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.027 2633 673.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.06 -
4084 351.5 -7.3 71 4088 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.038 3673 671.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4119 351.5 -7.3 71 4123 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.020 2620 -763.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4261 365.2 -7.7 74 4265 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1630 -733.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4342 369.6 -7.8 75 4347 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2627 673.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4432 378.7 -7.8 77 4436 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.038 3670 672.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
4473 378.7 -7.8 77 4478 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.018 2622 -759.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4608 392.6 -7.9 80 4612 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.020 1631 -734.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4683 397.1 -7.9 81 4688 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2639 672.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
4781 406.1 -7.9 83 4784 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3692 679.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.93 -
4855 410.9 -8.0 84 4858 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.018 2640 -751.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
4946 420.0 -8.2 86 4950 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 1626 -734.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5002 424.6 -8.3 87 5006 done -0.78 - - 2557 - 1.48 0.028 2628 677.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5119 434.2 -8.2 89 5123 roll -0.78 0.12 0.142 2596 325.0 1.52 0.034 3678 690.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.97 26.94 -
5179 438.4 -8.1 90 5184 done -0.78 - - 2596 - 1.40 0.019 2626 -751.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5290 446.7 -7.6 92 5294 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.020 1634 -734.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5338 446.7 -7.6 92 5346 done -0.78 - - 2591 - 1.48 0.027 2632 674.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5466 459.3 -7.1 95 5470 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.019 1629 -726.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5534 463.3 -7.1 96 5539 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2637 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5639 471.5 -7.1 98 5642 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.039 3684 688.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
5678 471.5 -7.1 98 5682 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.019 2620 -749.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5810 483.7 -7.1 101 5813 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.020 1625 -737.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5842 483.7 -7.1 101 5846 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.027 2633 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
5985 496.5 -7.2 104 5988 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.039 3682 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
6067 500.7 -7.3 105 6072 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.019 2620 -747.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6157 509.5 -7.5 107 6161 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.019 1623 -738.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6246 513.8 -7.6 108 6251 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2635 674.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.06 -
6388 527.0 -7.5 111 6392 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 1626 -720.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6464 531.3 -7.6 112 6469 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.027 2632 670.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6561 540.3 -7.7 114 6564 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.039 3668 668.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.91 -
6581 540.3 -7.7 114 6586 done -0.78 0.08 0.097 2584 412.5 1.38 0.020 2628 -753.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
6678 548.3 -7.3 116 6681 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 1625 -726.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
6766 552.1 -7.0 117 6770 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2630 670.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
6909 563.8 -6.7 120 6912 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.039 3674 686.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
6964 567.7 -6.7 121 6968 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.020 2634 -753.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7081 575.5 -6.8 123 7084 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.020 1627 -729.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7205 582.8 -6.6 125 7210 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2632 670.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7309 590.5 -6.6 127 7312 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 1626 -718.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7349 590.5 -6.6 127 7354 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2630 669.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7484 602.5 -6.8 130 7488 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.020 1621 -720.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
7525 602.5 -6.8 130 7530 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2631 673.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
7660 614.5 -6.8 133 7664 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.039 3678 662.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
7736 618.7 -6.9 134 7742 done -0.78 0.12 0.120 2596 333.3 1.42 0.020 2632 -736.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
7833 625.9 -6.8 136 7836 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.021 1620 -722.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
7957 632.7 -6.1 138 7962 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.026 2642 672.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8061 639.5 -6.0 140 8064 roll -0.78 - - 2594 - 1.45 0.020 1607 -713.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8108 639.5 -6.0 140 8117 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.027 2631 673.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
8237 650.3 -6.1 143 8240 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.040 3706 680.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.89 -
8277 650.3 -6.1 143 8282 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.019 2614 -737.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8413 662.1 -6.6 146 8417 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.038 3670 660.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8469 665.9 -6.7 147 8473 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 2630 -753.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8585 674.1 -6.9 149 8588 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.039 3667 656.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.90 -
8618 674.1 -6.9 149 8623 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 2622 -746.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
8761 686.6 -7.1 152 8764 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 1622 -724.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
8913 694.8 -7.1 154 8919 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.027 2642 671.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9049 706.9 -7.0 157 9052 roll -0.78 - - 2566 - 1.42 0.020 1626 -715.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9105 711.2 -7.0 158 9109 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2625 675.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9221 719.0 -7.0 160 9225 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.039 3670 661.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9334 727.3 -7.1 162 9338 done -0.78 0.08 0.093 2589 412.5 1.38 0.021 2649 -739.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
9449 734.8 -6.9 164 9453 roll -0.78 - - 2589 - 1.45 0.021 1610 -716.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9510 738.3 -6.6 165 9515 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.028 2629 670.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9623 745.6 -6.3 167 9624 done -0.78 - - 2587 - - - 2629 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9741 753.3 -6.4 169 9744 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.020 1613 -715.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
9865 760.6 -6.4 171 9870 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2630 669.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
9969 768.5 -6.6 173 9972 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.040 3673 660.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.87 -
10030 772.3 -6.8 174 10035 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 2623 -739.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10141 780.6 -7.1 176 10145 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1613 -721.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.14 -
10244 784.8 -7.1 177 10252 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2630 669.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.02 -
10372 797.6 -7.3 180 10376 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3670 658.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.86 -
10420 797.6 -7.3 180 10428 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.020 2621 -738.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10549 810.1 -7.2 183 10552 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1620 -725.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
10652 813.9 -7.1 184 10660 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2638 669.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
10781 826.0 -6.8 187 10785 roll -0.78 0.10 0.153 2583 250.0 1.55 0.040 3668 664.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.05 26.86 -
10821 826.0 -6.8 187 10826 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2620 -738.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10957 836.0 -6.0 190 10960 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1625 -721.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
11095 842.4 -5.7 192 11100 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2638 666.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
11185 849.0 -5.7 194 11187 done -0.78 - - 2578 - - - 2638 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11305 855.5 -5.6 196 11308 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 1627 -712.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11345 855.5 -5.6 196 11350 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2626 666.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
11481 865.6 -5.6 199 11485 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.040 3679 658.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11507 865.6 -5.6 199 11512 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 2640 -731.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11597 872.6 -5.9 201 11600 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 1614 -722.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11679 876.1 -6.0 202 11684 done -0.78 - - 2561 - 1.55 0.028 2643 663.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11769 883.8 -6.4 204 11773 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.041 3675 678.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.83 -
11809 883.8 -6.4 204 11815 done -0.78 0.12 0.121 2592 333.3 1.45 0.021 2626 -723.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.82 27.15 -
11945 894.3 -6.2 207 11948 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1609 -716.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
12042 897.4 -5.8 208 12046 done -0.78 - - 2590 - 1.55 0.029 2642 666.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.97 -
12177 907.3 -5.6 211 12178 done -0.78 - - 2590 - - - 2642 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12297 914.2 -5.7 213 12300 roll -0.78 - - 2591 - 1.45 0.021 1619 -705.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12409 920.8 -5.8 215 12413 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.029 2628 672.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12525 927.4 -5.8 217 12526 done -0.78 - - 2585 - - - 2628 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12645 934.5 -5.8 219 12648 roll -0.78 - - 2585 - 1.45 0.021 1604 -706.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12763 941.1 -5.8 221 12767 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.029 2629 661.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.95 -
12873 947.5 -5.7 223 12876 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.042 3673 673.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.80 -
12929 951.0 -5.8 224 12932 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 2632 -733.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
13046 957.9 -6.0 226 13049 roll -0.78 - - 2573 - 1.45 0.022 1602 -710.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
13141 961.5 -6.1 227 13146 done -0.78 - - 2569 - 1.58 0.029 2639 656.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13277 972.9 -6.4 230 13280 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.042 3682 672.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.78 -
13353 976.8 -6.6 231 13358 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2618 -718.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.12 -
13449 985.1 -7.0 233 13452 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1617 -715.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.11 -
13531 989.3 -7.2 234 13536 done -0.78 0.12 0.135 2594 275.0 1.55 0.029 2638 658.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
13559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13559 begin apogee
13564 993.1 -7.2 235 13653 done -0.26 0.43 0.090 2752 367.4 - - 2637 - - 85.55 1.325 2871 -5.1 0.391 - - - - - - 26.65 - 24.44
13654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13654 begin climb
13656 994.9 - 236 13756 roll 0.78 0.93 0.058 3103 377.4 1.80 0.023 1506 -628.3 116.8 93.70 1.259 2392 -5.1 0.411 - - - - - - 25.58 25.29 24.30
13790 990.9 5.8 239 13810 done 0.81 - - 3102 - 1.62 0.028 2522 627.2 136.4 14.85 1.502 2318 -5.0 0.335 - - - - - - - 25.72 24.09
13893 981.5 7.4 241 13897 roll 0.81 - - 3102 - 1.67 0.041 3573 629.3 136.4 - - 2320 - - - - - - - - - 25.94 -
13975 976.2 8.0 242 13980 done 0.81 - - 3110 - 1.52 0.020 2511 -698.7 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.32 -
14066 965.4 9.2 244 14069 roll 0.81 - - 3116 - 1.45 0.025 1528 -677.9 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.39 -
14147 960.0 9.4 245 14152 done 0.81 - - 3116 - 1.55 0.031 2525 643.2 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.44 -
14237 949.0 9.4 247 14241 roll 0.81 - - 3116 - 1.62 0.040 3571 645.7 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.45 -
14327 943.0 9.7 248 14332 done 0.81 - - 3123 - 1.48 0.021 2526 -706.1 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.71 -
14469 925.2 10.2 251 14473 roll 0.81 - - 3129 - 1.48 0.025 1519 -680.4 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.71 -
14509 925.2 10.2 251 14514 done 0.81 - - 3129 - 1.55 0.031 2523 647.7 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.65 -
14645 907.1 10.2 254 14649 roll 0.81 - - 3128 - 1.60 0.040 3566 651.9 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.62 -
14742 901.0 10.4 255 14747 done 0.81 0.12 0.149 3101 -225.0 1.48 0.021 2520 -706.8 136.4 - - 2318 - - - - - - - - 26.48 26.87 -
14877 883.7 10.1 258 14881 roll 0.81 - - 3105 - 1.45 0.024 1516 -692.4 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.84 -
14966 878.5 9.6 259 14971 done 0.81 - - 3105 - 1.55 0.030 2533 656.1 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.77 -
15110 862.4 9.2 262 15113 roll 0.81 - - 3104 - 1.55 0.043 3562 663.9 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.66 -
15233 851.3 9.6 264 15238 done 0.81 - - 3113 - 1.48 0.020 2537 -692.6 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.94 -
15337 840.5 9.6 266 15341 roll 0.81 - - 3120 - 1.50 0.024 1487 -700.0 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.90 -
15363 840.5 9.6 266 15368 done 0.81 - - 3120 - 1.58 0.028 2526 657.6 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.82 -
15454 830.0 9.1 268 15457 roll 0.81 - - 3120 - 1.55 0.041 3562 668.4 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.70 -
15479 830.0 9.1 268 15484 done 0.81 - - 3126 - 1.50 0.020 2512 -700.0 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.97 -
15569 819.2 9.2 270 15573 roll 0.81 - - 3133 - 1.45 0.023 1496 -700.7 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.92 -
15603 819.2 9.2 270 15608 done 0.81 0.12 0.139 3097 -300.0 1.55 0.028 2520 660.6 136.4 - - 2316 - - - - - - - - 26.55 26.84 -
15745 804.6 8.5 273 15749 roll 0.81 - - 3097 - 1.60 0.041 3562 651.2 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.71 -
15848 799.8 8.3 274 15856 done 0.81 - - 3102 - 1.50 0.020 2510 -701.3 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 27.00 -
15978 784.6 8.6 277 15981 roll 0.81 - - 3109 - 1.45 0.024 1500 -696.6 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.94 -
16033 779.9 8.6 278 16037 done 0.81 - - 3109 - 1.52 0.030 2513 666.4 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.85 -
16149 769.9 8.6 280 16153 roll 0.81 - - 3109 - 1.60 0.040 3565 657.5 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.75 -
16246 764.3 8.9 281 16251 done 0.81 - - 3116 - 1.50 0.021 2492 -715.3 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 27.03 -
16383 748.0 9.4 284 16386 roll 0.81 - - 3122 - 1.40 0.024 1523 -692.1 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.96 -
16428 748.0 9.4 284 16436 done 0.81 - - 3122 - 1.52 0.030 2527 660.5 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.86 -
16557 731.8 9.2 287 16561 roll 0.81 - - 3122 - 1.60 0.041 3565 648.8 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.74 -
16640 726.2 9.4 288 16645 done 0.81 - - 3129 - 1.45 0.021 2531 -713.1 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 27.04 -
16729 715.4 9.5 290 16733 roll 0.81 - - 3136 - 1.45 0.024 1518 -698.6 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.96 -
16748 715.4 9.5 290 16754 done 0.81 0.12 0.140 3099 -308.3 1.52 0.030 2520 659.2 136.4 - - 2315 - - - - - - - - 26.58 26.87 -
16845 705.4 9.0 292 16849 roll 0.81 - - 3099 - 1.60 0.038 3569 655.6 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.77 -
16880 705.4 9.0 292 16884 done 0.81 - - 3105 - 1.45 0.021 2520 -723.4 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 27.06 -
17021 689.7 8.9 295 17025 roll 0.81 - - 3111 - 1.45 0.024 1484 -714.5 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.96 -
17133 679.9 8.8 297 17137 done 0.81 - - 3111 - 1.55 0.031 2515 665.2 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.87 -
17250 669.9 8.6 299 17253 roll 0.81 - - 3111 - 1.60 0.039 3563 655.0 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.77 -
17317 664.6 8.8 300 17322 done 0.81 - - 3117 - 1.48 0.021 2508 -712.8 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 27.07 -
17421 653.8 9.3 302 17425 roll 0.81 - - 3117 - 1.65 0.040 3576 647.3 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.77 -
17504 648.5 9.4 303 17508 done 0.81 - - 3123 - 1.48 0.020 2520 -713.5 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 27.08 -
17593 637.7 9.4 305 17597 roll 0.81 - - 3130 - 1.42 0.025 1510 -711.3 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.95 -
17705 627.9 9.0 307 17710 done 0.81 0.08 0.114 3101 -362.5 1.52 0.031 2528 669.7 136.4 - - 2316 - - - - - - - - 26.59 26.88 -
17822 618.5 8.4 309 17825 roll 0.81 - - 3101 - 1.55 0.041 3566 669.7 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.74 -
17847 618.5 8.4 309 17852 done 0.81 - - 3107 - 1.48 0.021 2507 -715.5 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 27.08 -
17937 608.9 8.2 311 17941 roll 0.81 - - 3112 - 1.40 0.024 1531 -697.1 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.99 -
17985 608.9 8.2 311 17993 done 0.81 - - 3112 - 1.50 0.030 2517 657.3 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - 26.88 -
18113 594.4 8.2 314 18117 roll 0.81 - - 3113 - 1.60 0.038 3572 659.4 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.77 -
18230 583.8 8.9 316 18235 done 0.81 - - 3120 - 1.48 0.019 2508 -718.9 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 27.10 -
18341 573.4 9.2 318 18345 roll 0.81 - - 3125 - 1.40 0.024 1500 -720.0 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - 26.99 -
18472 563.8 8.8 320 18478 done 0.81 - - 3125 - 1.55 0.029 2528 663.2 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.89 -
18569 553.4 8.8 322 18573 roll 0.81 - - 3125 - 1.58 0.040 3563 655.1 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.77 -
18630 547.8 9.1 323 18636 done 0.81 0.12 0.152 3096 -241.7 1.45 0.020 2514 -723.4 136.4 - - 2317 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
18742 538.2 9.0 325 18745 roll 0.81 - - 3101 - 1.40 0.023 1529 -703.6 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 27.03 -
18809 533.7 8.6 326 18814 done 0.81 - - 3100 - 1.50 0.029 2522 662.0 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - 26.90 -
18913 523.9 8.3 328 18917 roll 0.81 - - 3100 - 1.60 0.039 3569 654.4 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.79 -
19003 518.9 8.4 329 19007 done 0.81 - - 3109 - 1.45 0.019 2519 -724.1 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 27.10 -
19145 504.1 8.5 332 19149 roll 0.81 - - 3114 - 1.42 0.023 1513 -708.5 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 27.03 -
19227 499.2 8.5 333 19232 done 0.81 - - 3114 - 1.52 0.029 2523 664.5 136.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.91 -
19318 488.8 8.8 335 19321 roll 0.81 - - 3114 - 1.55 0.039 3572 676.8 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.79 -
19373 483.1 9.1 336 19377 done 0.81 - - 3121 - 1.45 0.020 2511 -731.7 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 27.13 -
19489 472.3 9.5 338 19493 roll 0.81 - - 3127 - 1.40 0.022 1517 -710.0 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 27.04 -
19551 467.1 9.5 339 19556 done 0.81 - - 3127 - 1.52 0.028 2533 668.4 136.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.92 -
19661 456.0 9.5 341 19665 roll 0.81 - - 3127 - 1.58 0.041 3571 657.0 136.4 - - 2320 - - - - - - - - - 26.78 -
19778 444.2 10.0 343 19784 done 0.81 0.12 0.148 3098 -241.7 1.45 0.019 2535 -714.5 136.4 - - 2320 - - - - - - - - 26.68 27.11 -
19890 434.1 9.7 345 19893 roll 0.81 - - 3104 - 1.45 0.023 1490 -720.7 136.4 - - 2320 - - - - - - - - - 27.02 -
19945 429.5 9.0 346 19949 done 0.81 - - 3104 - 1.52 0.029 2520 677.6 136.4 - - 2321 - - - - - - - - - 26.94 -
20061 420.0 8.2 348 20065 roll 0.81 - - 3104 - 1.58 0.039 3557 656.3 136.4 - - 2321 - - - - - - - - - 26.81 -
20117 414.9 8.4 349 20121 done 0.81 - - 3111 - 1.42 0.019 2491 -750.7 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.14 -
20233 405.0 8.6 351 20237 roll 0.81 - - 3116 - 1.35 0.024 1531 -711.1 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.07 -
20301 400.2 8.6 352 20306 done 0.81 - - 3116 - 1.48 0.027 2522 669.6 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 26.95 -
20405 390.5 8.5 354 20409 roll 0.81 - - 3115 - 1.58 0.040 3560 657.0 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 26.79 -
20474 385.5 8.5 355 20478 done 0.81 - - 3123 - 1.42 0.019 2549 -712.0 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.12 -
20577 375.5 8.6 357 20581 roll 0.81 - - 3129 - 1.48 0.022 1470 -729.1 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.02 -
20673 370.9 8.6 358 20678 done 0.81 - - 3129 - 1.58 0.027 2528 669.6 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 26.95 -
20810 356.7 8.1 361 20813 roll 0.81 - - 3129 - 1.58 0.041 3556 650.6 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 26.77 -
20898 351.6 8.3 362 20904 done 0.81 0.12 0.148 3100 -241.7 1.48 0.018 2501 -712.8 136.4 - - 2324 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
21041 337.7 8.2 365 21045 roll 0.81 - - 3104 - 1.40 0.024 1486 -725.0 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 27.03 -
21145 333.7 7.7 366 21153 done 0.81 - - 3104 - 1.55 0.028 2526 671.0 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 26.95 -
21273 320.6 7.4 369 21280 roll 0.81 - - 3104 - 1.60 0.040 3561 646.9 136.4 2.55 0.626 2318 -2.4 0.123 - - - - - - - 26.97 24.96
21334 316.5 7.6 370 21339 done 0.81 - - 3111 - 1.45 0.019 2532 -709.7 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.13 -
21439 307.2 8.0 372 21442 roll 0.81 - - 3118 - 1.48 0.024 1463 -722.3 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.03 -
21527 302.7 8.1 373 21532 done 0.81 - - 3118 - 1.58 0.028 2519 668.4 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 26.97 -
21670 288.0 8.3 376 21674 roll 0.81 - - 3118 - 1.58 0.041 3556 656.3 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 26.82 -
21739 283.0 8.5 377 21744 done 0.81 - - 3124 - 1.48 0.018 2509 -707.4 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.13 -
21842 272.8 8.8 379 21846 roll 0.81 - - 3131 - 1.42 0.022 1469 -732.4 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.05 -
21868 272.8 8.8 379 21874 done 0.81 0.12 0.134 3094 -308.3 1.58 0.027 2530 671.5 136.4 - - 2323 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
21958 263.4 8.5 381 21962 roll 0.81 - - 3093 - 1.55 0.040 3551 658.7 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 26.84 -
22041 258.8 8.3 382 22046 done 0.81 - - 3098 - 1.45 0.018 2492 -730.3 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 27.15 -
22130 249.6 8.0 384 22134 roll 0.81 - - 3105 - 1.35 0.023 1531 -711.9 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 27.05 -
22226 245.2 8.0 385 22231 done 0.81 - - 3104 - 1.48 0.028 2519 667.6 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 26.97 -
22363 230.9 8.1 388 22366 roll 0.81 - - 3104 - 1.55 0.039 3572 679.4 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 26.83 -
22430 225.7 8.4 389 22435 done 0.81 - - 3111 - 1.45 0.018 2516 -728.3 136.4 - - 2324 - - - - - - - - - 27.15 -
22534 215.6 8.8 391 22538 roll 0.81 - - 3116 - 1.40 0.024 1520 -711.4 136.4 - - 2325 - - - - - - - - - 27.03 -
22603 210.8 8.8 392 22609 done 0.81 - - 3116 - 1.50 0.028 2524 669.3 136.4 2.60 0.617 2314 -4.2 0.147 - - - - - - - 26.97 25.18
22699 201.1 8.7 394 22703 roll 0.81 - - 3116 - 1.58 0.040 3569 661.4 136.4 - - 2321 - - - - - - - - - 26.88 -
22767 195.5 9.1 395 22772 done 0.81 - - 3123 - 1.45 0.018 2521 -722.8 136.4 - - 2321 - - - - - - - - - 27.15 -
22872 184.7 9.4 397 22875 roll 0.81 - - 3129 - 1.42 0.024 1510 -712.0 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.04 -
22932 179.6 9.4 398 22937 done 0.81 - - 3129 - 1.52 0.028 2532 672.4 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 26.98 -
23043 169.0 9.2 400 23047 roll 0.81 - - 3129 - 1.58 0.040 3569 656.3 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 26.86 -
23161 158.9 9.1 402 23166 done 0.81 0.12 0.147 3099 -250.0 1.45 0.018 2515 -726.9 136.4 - - 2323 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
23271 150.4 8.1 404 23275 roll 0.81 - - 3104 - 1.40 0.024 1522 -709.3 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.05 -
23383 142.2 7.3 406 23388 done 0.81 - - 3104 - 1.48 0.028 2520 674.3 136.4 0.93 0.298 2315 -8.6 0.418 - - - - - - - 26.98 25.53
23493 133.7 7.6 408 23496 roll 0.81 - - 3104 - 1.55 0.039 3575 680.6 136.4 - - 2321 - - - - - - - - - 26.86 -
23574 129.1 7.8 409 23579 done 0.81 - - 3111 - 1.45 0.018 2507 -736.6 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 27.17 -
23664 120.7 7.7 411 23668 roll 0.81 - - 3117 - 1.38 0.022 1528 -709.4 136.4 - - 2321 - - - - - - - - - 27.08 -
23726 116.8 7.3 412 23731 done 0.81 - - 3117 - 1.48 0.028 2523 672.3 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 26.99 -
23838 108.9 6.8 414 23841 roll 0.81 - - 3117 - 1.52 0.039 3561 682.9 136.4 - - 2322 - - - - - - - - - 26.86 -
23932 105.0 6.9 415 23937 done 0.81 - - 3124 - 1.42 0.018 2523 -731.0 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.16 -
24069 92.6 7.0 418 24072 roll 0.81 - - 3129 - 1.42 0.023 1514 -710.6 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.07 -
24129 88.7 7.0 419 24134 done 0.81 - - 3129 - 1.50 0.028 2523 672.7 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 26.98 -
24241 81.0 6.9 421 24244 roll 0.81 - - 3133 - 1.45 0.023 1498 -706.9 136.4 - - 2323 - - - - - - - - - 27.05 -
24287 81.0 6.9 421 24296 done 0.81 0.12 0.132 3095 -316.7 1.52 0.027 2531 679.6 136.4 - - 2324 - - - - - - - - 26.72 27.00 -
24417 70.9 6.0 424 24430 roll 0.83 - - 3095 - 1.58 0.039 3555 648.1 152.7 9.27 0.277 2253 -7.7 0.200 - - - - - - - 26.98 26.32
24527 64.2 5.8 426 24543 done 0.85 - - 3099 - 1.42 0.018 2494 -747.2 173.1 12.12 0.257 2165 -7.3 0.185 - - - - - - - 27.15 26.32
24632 57.1 6.4 428 24639 roll 0.86 - - 3099 - 1.67 0.037 3562 639.5 177.5 2.95 0.251 2150 -5.1 0.118 - - - - - - - 26.88 26.17
24659 57.1 6.4 428 24666 done 0.86 - - 3107 - 1.40 0.018 2526 -740.0 181.9 3.10 0.246 2128 -7.1 0.168 - - - - - - - 27.09 26.20
24795 47.6 6.0 431 24808 roll 0.88 - - 3109 - 1.45 0.022 1508 -702.1 198.1 9.07 0.227 2066 -6.8 0.146 - - - - - - - 26.99 26.31
24877 45.5 5.5 432 24900 done 0.92 - - 3110 - 1.50 0.027 2519 674.0 225.9 15.68 0.214 1952 -7.3 0.157 - - - - - - - 26.92 26.33
25020 34.9 5.7 435 25039 roll 0.95 0.10 0.100 3219 1090.0 1.42 0.021 1514 -707.7 248.9 12.68 0.196 1858 -7.4 0.134 - - - - - - 27.04 26.92 26.30
25088 30.6 6.4 436 25096 done 0.95 0.20 0.118 3150 -345.0 1.50 0.027 2527 675.3 253.5 2.53 0.195 1837 -8.3 0.133 - - - - - - 26.53 26.87 26.25
25185 25.2 6.1 438 25196 roll 0.97 - - 3150 - 1.52 0.036 3557 677.6 266.6 7.38 0.177 1784 -7.2 0.104 - - - - - - - 26.80 26.28
25241 21.7 5.8 439 25256 done 0.99 - - 3150 - 1.40 0.018 2531 -732.9 288.2 11.40 0.164 1696 -7.7 0.104 - - - - - - - 27.01 26.32
25352 14.3 6.1 441 25363 roll 1.01 - - 3150 - 1.45 0.024 1497 -713.1 300.1 5.72 0.158 1646 -8.7 0.081 - - - - - - - 26.89 26.32
25454 10.1 6.8 442 25462 done 1.01 - - 3149 - 1.52 0.026 2527 677.6 300.1 - - 1646 - - - - - - - - - 26.88 -
25522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25522 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25583 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.20 7.30 0.026 172 -407.8 0.12 0.086 2645 983.3 375.06 32.33 0.118 1339 -9.5 0.022 - - - - - -