HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.96 of 91.80 AH used of 24V (49.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 61.20 AH used of 10V (63.98% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.17 - - 42 - - - 2275 - -117.3 -60.67 - 2283 - - - - - - - - - - -
76 - -6.3 6 115 roll -1.17 11.82 0.167 2108 174.8 2.47 0.064 893 -559.5 -117.3 -19.55 - 3027 -38.1 - - - - - - - - - -
235 - -24.3 22 239 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.042 2296 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
545 - -21.8 70 549 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.058 3713 560.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
685 - -18.7 84 689 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.039 2302 -575.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
995 - -16.0 103 999 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.058 3707 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1035 - -17.2 105 1039 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.040 2300 -574.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1355 - -15.8 121 1359 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 3706 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1430 - -15.6 124 1434 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.042 2308 -570.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1755 - -14.3 140 1759 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 3705 547.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1860 - -14.0 142 1864 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.047 2297 -563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2195 - -14.1 151 2233 done -1.17 - - 2107 - - - 2291 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2555 - -14.4 160 2559 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.073 3710 539.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2705 - -14.7 163 2709 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2309 -553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3035 - -14.2 172 3039 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 3706 537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3135 - -13.9 174 3139 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.057 2300 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3475 - -12.1 183 3479 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 3703 533.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3545 - -12.9 184 3549 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2302 -549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3875 - -12.9 193 3913 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4235 - -12.7 202 4239 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3701 527.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4355 - -11.6 205 4359 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2298 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4675 - -11.1 213 4679 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.089 3706 521.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4780 - -12.9 215 4784 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2304 -539.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5115 - -12.3 224 5119 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3706 519.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5220 - -13.3 226 5224 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.072 2303 -533.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5555 - -12.1 235 5559 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3700 517.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5640 - -12.0 237 5644 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2302 -531.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5955 - -11.3 245 5959 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 3701 518.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6095 - -12.3 248 6099 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2299 -529.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6435 - -11.5 257 6439 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3704 516.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6510 - -12.3 258 6514 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2300 -529.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6835 - -11.4 267 6839 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3704 516.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6905 - -11.9 268 6909 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2300 -533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7236 - 10.1 277 7354 done -0.31 0.93 0.108 2296 203.2 - - 2299 - - 100.60 1.507 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7355 - 4.1 280 7464 roll 1.17 1.60 0.087 2619 201.9 2.85 0.113 934 -478.9 117.3 103.93 1.473 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7550 - 9.0 284 7554 done 1.17 - - 2619 - 2.72 0.077 2330 513.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7875 - 8.1 293 7879 roll 1.17 - - 2619 - 2.78 0.097 3760 514.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8030 - 8.7 296 8034 done 1.17 - - 2619 - 2.67 0.071 2346 -529.6 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8355 - 7.0 305 8379 roll 1.17 - - 2619 - 2.80 0.093 3760 505.0 138.4 17.48 1.506 1981 -4.7 - - - - - - - - - -
8440 - 8.9 307 8444 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.071 2348 -528.8 138.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8755 - 7.8 315 8764 roll 1.20 - - 2619 - 2.80 0.094 3758 503.6 143.5 4.13 1.580 1961 -4.8 - - - - - - - - - -
8815 - 9.4 316 8819 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.073 2353 -526.2 143.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9155 - 7.4 325 9194 done 1.20 - - 2619 - - - 2353 - 156.2 10.82 1.520 1909 -4.8 - - - - - - - - - -
9515 - 7.6 334 9529 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.093 3760 506.1 165.4 7.78 1.529 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
9650 - 9.4 337 9654 done 1.23 - - 2619 - 2.67 0.071 2343 -530.7 165.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9955 - 7.6 345 9994 done 1.23 - - 2619 - - - 2343 - 174.4 7.75 1.513 1834 -4.9 - - - - - - - - - -
10315 - 7.8 354 10324 roll 1.23 - - 2619 - 2.78 0.094 3760 509.7 179.4 3.78 1.561 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
10370 - 9.6 355 10374 done 1.24 - - 2619 - 2.65 0.070 2350 -532.1 179.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10675 - 8.7 363 10713 done 1.24 - - 2619 - - - 2350 - 179.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11035 - 8.4 372 11039 roll 1.24 - - 2619 - 2.75 0.093 3762 513.5 179.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11130 - 10.5 374 11134 done 1.24 - - 2619 - 2.63 0.069 2346 -538.4 179.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11435 - 8.1 382 11473 done 1.24 - - 2619 - - - 2346 - 179.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11795 - 7.5 391 11834 done 1.24 - - 2619 - - - 2346 - 190.7 8.63 1.418 1769 -5.1 - - - - - - - - - -
12155 - 7.8 400 12164 roll 1.25 0.10 0.067 2652 330.0 2.78 0.091 3752 505.8 195.6 4.50 1.455 1749 -4.4 - - - - - - - - - -
12170 - 7.6 400 12184 done 1.26 - - 2652 - 2.63 0.067 2345 -535.0 203.4 6.65 1.373 1717 -4.8 - - - - - - - - - -
12515 - 9.2 409 12519 roll 1.27 - - 2652 - 2.75 0.092 3761 514.9 203.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12695 - 10.1 413 12699 done 1.27 - - 2652 - 2.63 0.067 2350 -536.5 203.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13035 - 10.2 422 13073 done 1.27 - - 2652 - - - 2350 - 203.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13395 - 9.7 431 13399 roll 1.27 - - 2652 - 2.72 0.088 3764 519.9 203.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13475 - 10.8 433 13479 done 1.27 - - 2652 - 2.60 0.065 2349 -544.2 203.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13795 - 8.8 441 13799 roll 1.27 - - 2652 - 2.72 0.088 3761 519.1 203.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13845 - 9.4 442 13849 done 1.27 - - 2652 - 2.63 0.064 2343 -539.2 203.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14155 - 7.1 450 14179 roll 1.27 - - 2652 - 2.80 0.087 3762 506.8 223.1 15.73 1.227 1637 -5.0 - - - - - - - - - -
14250 - 9.0 452 14254 done 1.29 - - 2652 - 2.63 0.062 2357 -534.2 223.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14555 - 9.0 460 14594 done 1.29 - - 2652 - - - 2357 - 223.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14915 - 8.3 469 14953 done 1.29 - - 2652 - - - 2356 - 223.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15275 - 8.1 478 15313 done 1.29 - - 2652 - - - 2357 - 223.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15635 - 7.9 487 15644 roll 1.29 - - 2652 - 2.65 0.079 3764 530.9 225.6 2.33 1.233 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
15715 - 9.0 489 15719 done 1.29 - - 2652 - 2.60 0.057 2342 -546.9 225.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16035 - 6.9 505 16064 roll 1.29 - - 2652 - 2.75 0.080 3761 516.0 250.7 20.63 1.058 1524 -4.9 - - - - - - - - - -
16160 - 8.3 511 16164 done 1.32 - - 2652 - 2.60 0.056 2342 -545.8 250.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16475 - 7.9 527 16494 done 1.32 - - 2652 - - - 2341 - 253.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16795 - 8.4 543 16814 done 1.32 - - 2652 - - - 2341 - 253.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.7 559 17144 roll 1.32 - - 2653 - 2.72 0.074 3763 522.8 281.9 24.98 0.954 1396 -5.1 - - - - - - - - - -
17215 - 9.5 564 17219 done 1.35 - - 2652 - 2.55 0.049 2349 -554.5 281.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17535 - 6.5 580 17569 roll 1.35 - - 2652 - 2.67 0.069 3766 530.7 314.9 27.17 0.902 1261 -5.0 - - - - - - - - - -
17615 - 8.3 584 17619 done 1.39 - - 2652 - 2.58 0.047 2342 -551.9 314.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17925 - 8.9 611 17929 roll 1.39 - - 2652 - 2.60 0.070 942 -538.5 314.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18000 - 7.8 618 18009 done 1.39 - - 2652 - 2.55 0.049 2352 552.9 318.4 2.75 0.948 1247 -4.7 - - - - - - - - - -
18315 - 6.4 650 18344 done 1.39 - - 2652 - - - 2352 - 354.4 28.13 0.826 1101 -5.2 - - - - - - - - - -
18645 - 7.5 683 18655 done 1.43 0.13 0.060 2691 300.0 - - 2352 - 365.0 8.02 0.830 1058 -5.4 - - - - - - - - - -
18955 - 7.9 742 18959 done 1.44 - - 2691 - - - 2352 - 367.8 2.53 0.848 1046 -4.7 - - - - - - - - - -
19265 - 7.6 794 19274 done 1.45 - - 2691 - - - 2352 - 377.0 7.05 0.779 1009 -5.2 - - - - - - - - - -
19575 - 6.2 825 19609 roll 1.46 - - 2692 - 2.63 0.054 941 -536.5 416.0 30.58 0.708 850 -5.2 - - - - - - - - - -