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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 152.90 of 350.00 AH used of 24V (56.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -71.93 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.8 | -2.8 | 7 | 145 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.466 | 2194 | 179.6 | 2.50 | 0.104 | 958 | -558.4 | -175.1 | -33.35 | - | 3947 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.20 | 14.45 |
| 369 | 84.9 | -21.9 | 63 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.095 | 2365 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 679 | 152.1 | -20.5 | 95 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.081 | 946 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 910 | 193.1 | -17.2 | 141 | 915 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.096 | 2361 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1219 | 249.0 | -17.1 | 173 | 1224 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.080 | 946 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1260 | 255.8 | -16.2 | 181 | 1265 | done | -0.72 | 0.15 | 0.295 | 2194 | 120.0 | 2.50 | 0.096 | 2364 | 567.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.43 | - |
| 1581 | 300.3 | -13.5 | 195 | 1582 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 339.5 | -12.9 | 205 | 1880 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 377.1 | -12.4 | 215 | 2185 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.119 | 3770 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2219 | 382.4 | -14.0 | 223 | 2225 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.073 | 2357 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2541 | 423.9 | -12.9 | 237 | 2542 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 463.0 | -12.9 | 247 | 2840 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 501.7 | -12.8 | 257 | 3141 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 539.6 | -12.5 | 267 | 3445 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.118 | 3767 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3470 | 543.7 | -14.0 | 273 | 3475 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.072 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3801 | 586.7 | -12.9 | 289 | 3802 | done | -0.72 | 0.10 | 0.303 | 2193 | 190.0 | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 4100 | 621.3 | -11.5 | 299 | 4105 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.117 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4130 | 625.0 | -12.5 | 305 | 4135 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.072 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4461 | 664.5 | -11.9 | 321 | 4462 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 700.1 | -11.8 | 331 | 4765 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.118 | 3767 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4784 | 703.1 | -12.8 | 336 | 4791 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.071 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5090 | 741.0 | -12.3 | 347 | 5090 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | 751.9 | -12.2 | 350 | 5407 | done | -0.14 | 0.82 | 0.270 | 2381 | 252.4 | - | - | 2604 | - | - | 221.77 | 1.649 | 3227 | -3.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 12.97 |
| 5408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | 759.7 | - | 357 | 5572 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2659 | 292.6 | 2.38 | 0.113 | 3770 | 489.9 | 175.1 | 153.52 | 1.884 | 2509 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.19 | 12.52 |
| 5602 | 748.7 | 13.6 | 399 | 5607 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.067 | 2600 | -551.9 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 5933 | 704.4 | 13.3 | 415 | 5934 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 664.9 | 13.2 | 425 | 6237 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.080 | 1200 | -578.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6267 | 660.3 | 12.5 | 432 | 6272 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.094 | 2611 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6593 | 615.9 | 13.6 | 447 | 6594 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 575.0 | 13.6 | 457 | 6893 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 534.2 | 13.7 | 467 | 7197 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.080 | 1189 | -580.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7227 | 529.6 | 13.0 | 474 | 7232 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.53 | 0.094 | 2628 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7554 | 483.9 | 13.9 | 489 | 7554 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2628 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 442.3 | 13.8 | 499 | 7853 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2628 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 401.3 | 13.6 | 509 | 8157 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.080 | 1197 | -584.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8212 | 393.5 | 12.9 | 521 | 8218 | done | 0.72 | 0.12 | 0.291 | 2675 | -208.3 | 2.45 | 0.093 | 2599 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.51 | - |
| 8542 | 352.2 | 12.7 | 537 | 8543 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 315.6 | 12.1 | 547 | 8843 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 281.0 | 11.2 | 557 | 9143 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 247.9 | 10.9 | 567 | 9447 | roll | 0.75 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.079 | 1194 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9542 | 239.5 | 7.5 | 587 | 9628 | done | 0.84 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 570.9 | 267.2 | 78.80 | 1.467 | 2133 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.50 |
| 9934 | 198.4 | 10.5 | 635 | 9939 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 2727 | 358.3 | 2.10 | 0.119 | 3772 | 556.2 | 267.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | - |
| 9989 | 190.6 | 14.3 | 646 | 9995 | done | 0.89 | - | - | 2735 | - | 2.03 | 0.073 | 2602 | -576.4 | 267.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10294 | 153.3 | 12.2 | 677 | 10295 | done | 0.89 | - | - | 2735 | - | - | - | 2602 | - | 267.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 121.1 | 9.9 | 707 | 10599 | roll | 0.96 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -585.4 | 267.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10824 | 103.3 | 7.0 | 753 | 10927 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.095 | 2601 | 561.6 | 371.7 | 92.97 | 1.312 | 1704 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.48 |
| 11224 | 60.6 | 11.0 | 803 | 11229 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.149 | 2801 | 458.3 | 2.47 | 0.081 | 1192 | -570.4 | 371.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.24 | - |
| 11375 | 43.0 | 9.4 | 833 | 11405 | done | 1.14 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.096 | 2601 | 556.9 | 421.8 | 22.05 | 0.300 | 1510 | -8.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 |
| 11704 | 24.7 | 4.4 | 869 | 11797 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.128 | 2861 | 352.9 | 2.12 | 0.120 | 3772 | 552.4 | 585.8 | 83.85 | 0.244 | 844 | -7.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 14.09 |
| 11935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.110 | 203 | 24.4 | 2.50 | 0.077 | 2362 | -3255.2 | 669.91 | 42.40 | 0.195 | 499 | 11.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||